作者： 李双寿¹;，张晓晖²;，胡庆夕³;，于兆勤⁴;，付铁⁵;，田杰⁶;，江永亨⁷; （¹清华大学基础工业训练中心；²西安理工大学；³上海大学工程技术训练中心；⁴广东理工学院；⁵北京理工大学工程训练中心；⁶合肥工业大学图书馆；⁷清华大学实验室管理处）

出处： 实验技术与管理 2023 第40卷 第1期 P185-190，202

关键词： 工程训练；实践与创新能力；人才培养；竞赛

摘要： 该文总结了全国大学生工程训练综合能力竞赛在发展中取得的成效，同时分析了竞赛在多主体参与机制、赛课融合模式和校企协同共建平台等方面存在的不足。围绕新工科人才工程实践与创新能力的培养，制定了系统化改革思路，重构竞赛体系。以赛促教、以赛促学，推进赛课融合人才培养；以赛促改、以赛促建，从“知识、能力和素养” ...

作者： 易恒，郑艺，付铁，陈国勇，石一珺 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 实验技术与管理 2023 第40卷 第A1期 P34-37

关键词： STEAM；PBL；实践创新能力；科学与艺术；尤克里里

摘要： 以PBL教学理念建设综合性项目制课程，以适应高校高阶性、挑战度、创新性一流课程培养实践创新、综合性创新人才的要求。该文以STEAM为指引，以“基于尤克里里制作的实践创新训练”课程为例，对PBL教学进行了教学目标设计和内容设计，并针对教学特点分析了相应的教学组织和教师团队建设，进行了教学研究与实践。

作者： 郑艺¹;，付铁¹;，马树奇¹;，丁洪生¹;，马运²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²清华大学基础工业训练中心）

出处： 实验室研究与探索 2023 第42卷 第4期 P232-236

关键词： 制造技术基础训练；成果导向；预期学习产出；大规模在线开放课程；课程建设

摘要： 结合制造技术基础训练的课程内容及教学特点，制定了相应的具有可执行性的OBE目标（一级预期学习产出及二级预期学习产出）,并基于OBE目标指导，建设了制造技术基础训练MOOC课程，主要内容包括导论、材料成形技术、切削加工技术、现代制造技术、特种加工技术、智能制造与机器人技术等。该课程目前已经在中国大学M ...

作者： Li, Zhihao¹;Wang, Xiaoli¹;Fu, Tie¹;Hu, Yanqiang¹;Li, Lizhou¹;Zhao, Zirui¹;Wu, Liyan¹;Wang, Chenfei¹;Zhang, Shuaishuai¹ （¹Beijing Inst Technol, Dept Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： NANO ENERGY 2023 Vol.113

关键词： POLYIMIDE; BEHAVIOR

摘要： Triboelectric speed sensors (TSS) have the advantage of easy integration to be used to monitor the bearing skidding. However, dry friction between mat ...

作者： Li, Zhihao¹; Wang, Xiaoli¹; Fu, Tie¹; Hu, Yanqiang¹; Li, Lizhou¹; Zhao, Zirui¹; Wu, Liyan¹; Wang, Chenfei¹ （¹Department of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： SSRN 2023

作者： Li, Mei¹; Fu, Tie¹; Zhang, Yutian¹; Li, Chunyang¹; Gao, Xiaodong²

出处： 2022 International Conference on Intelligent Manufacturing and Industrial Big Data, ICIMIBD 2022 Changsha, China 2022

会议录： 31-35

作者： 张庆东 （导师：付铁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 旋提手法；机器人；量化分析；阻抗控制；脊柱模型；试验分析

摘要： 为解决旋提手法推广过程中实践训练的缺乏等问题,本文提出了一种用于临床教学辅助的旋提手法培训机器人。通过医师在机器人上进行手法的操作训练提高手法的培训效果和教学效率,促进手法的推广。本文的主要工作如下:首先,对旋提手法的操作过程进行研究。本项目的合作方——望京医院对旋提手法的操作过程进行了详细的测量, ...

作者： 朱朝辉 （导师：付铁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 7R冗余机械臂；容错性；容错空间；容错位形

摘要： 冗余机械臂由于其特有的冗余特性,相比于传统的非冗余串联机械臂,灵活度更高,应用场合更广,因而成为机器人领域研究的热点。本文以实验室自主研制的7R冗余机械臂为研究对象,结合容错性研究这一前沿热点,对冗余机械臂的容错性能进行分析研究,为充实和完善冗余机械臂的容错理论提供方向,对后续冗余机械臂的研究具有重 ...

作者： 王勇杰 （导师：付铁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 多自由度机械臂；运动学分析；工作空间；结构参数优化；Isight

摘要： 近年来,机器人技术得到长足发展,对机器人研究与应用受到人们越来越多重视。机器人中多自由度机械臂因其自身的优点,逐渐成为了机器人领域中研究的热点。多自由度机械臂具有可靠性高、工作空间大、灵活性好等优点,在工程领域中得到了广泛的应用。7自由度机械臂作为多自由度机械臂一种,因其具有冗余特性,更好灵活性及避 ...

作者： 刘宇佳 （导师：付铁）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 柔性机械臂；改进D-H法；工作空间；多体动力学；模态综合

摘要： 串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulator,简称7DSM)为研究对象。从多体动力学角度,对机械臂性能进行系统研究,为机械 ...