发明人： 韩宝玲，闫羽童，李雅轩，张云斐，朱立青，康力

申请人： 北京理工大学

申请号： 202330180507.X

申请日期： 2023.04.06

摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人（仿生蝎子）。2.本外观设计产品的用途：用于农业的机器人，可适应各种地形，用于种树、修剪和摘取果实。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。1.本外观设计产品的名称：机器人（仿生蝎子）。2.本外观设计产品的用途：用于农业的机 ...

发明人： 韩宝玲，闫羽童，朱立青，李雅轩，张云斐，康力

申请人： 北京理工大学

申请号： 202320736443.1

申请日期： 2023.04.06

摘要： 本实用新型提出一种可切换式履腿运载装置和移动机器人，所述可切换式履腿运载装置包括：架体、第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和所述第二行走组件均与所述架体相连，且所述第一行走组件在所述架体的高度方向上位于所述第二行走组件的上方，所述可切换式履腿运载装置具有第一行走状态和第二行走状态，在所述第 ...

发明人： 韩宝玲，闫羽童，张云斐，李雅轩，朱立青，康力

申请人： 北京理工大学

申请号： 202320742612.2

申请日期： 2023.04.06

摘要： 本实用新型提出一种栽种装置和栽种机器人，所述栽种装置包括：存储仓、储料单元、钻孔单元和覆压单元，存储仓具有空腔和出料口，出料口与空腔连通，空腔用于存储物料，储料单元与存储仓相连且位于空腔内，储料单元用于放置物料并使物料从出料口排出，钻孔单元与存储仓相连，钻孔单元包括钻头，钻头用于在地面上钻种植孔，覆 ...

发明人： 韩宝玲，闫羽童，康力，张云斐，朱立青，李雅轩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202320734677.2

申请日期： 2023.04.06

摘要： 本实用新型提出一种旋转式机械臂和机器人，所述旋转式机械臂包括：底座和工作组件以及依次相连地第一臂段、第二臂段和第三臂段，第一臂段与底座相连，第一臂段绕第一轴线相对于底座可转动，第二臂段绕第二轴线相对于第一臂段可转动，第三臂段绕第三轴线相对于第二臂段可转动，在底座的长度方向和底座的高度方向所在的平面内 ...

发明人： 韩宝玲，闫羽童，李雅轩，张云斐，朱立青，康力

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310358898.9

申请日期： 2023.04.06

摘要： 本发明提出一种栽种机器人，所述栽种机器人包括：运载装置，栽种装置，机械臂，运载装置包括架体、第一行走组件和第二行走组件，栽种机器人具有第一行走状态和第二行走状态，在第一行走状态，第一行走组件用于驱动架体移动，在第二行走状态，第二行走组件用于驱动架体移动，栽种装置与架体相连，栽种装置包括钻孔单元、存储 ...

作者： 彭晓星¹;，罗霄²;，韩宝玲³; （¹北京理工大学光电学院；²北京理工大学计算机学院；³北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 计算机应用与软件 2022 第39卷 第12期 P241-245

关键词： Shi-Tomasi角点；多尺度角点；高斯图像金字塔；双模板

摘要： 针对Shi-Tomasi角点在单一尺度下角点提取精度低、易提取伪角点、抗噪性差的问题，提出一种改进的Shi-Tomasi角点检测方法，通过构建图像金字塔实现在不同尺度下Shi-Tomasi角点的提取，形成候选点集，对候选角点采用双模板组合的方式去除伪角点，实现精提取。通过实验证明该算法可以在多尺度下 ...

作者： 林彬彬¹;，韩宝玲¹;，许仕杰²;，陈禹含¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学机电学院）

出处： 科学技术与工程 2022 第22卷 第31期 P13817-13823

关键词： 路径规划；A^*算法；跳点搜索算法；JPS+算法；密度分类

摘要： 针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题，提出一种基于JPS+（jump point search plus）算法的全局路径规划算法，旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则，实现对于主要跳点的识别数目，减少搜索路径过程中的可扩展节点，同时 ...

作者： Han, Baoling¹; （¹ Beijing Inst Technol, Beijing, Peoples R China.）

出处： JOURNAL FOR GEOMETRY AND GRAPHICS 2022 Vol.26 No.1 P5-7

作者： Chen, Yuhan;Luo, Xiao;Han, Baoling;Jiang, Jianfeng;Liu, Yang （¹Department of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³Department of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： International Journal of Advanced Robotic Systems 2022 Vol.19 No.3

关键词： IMAGE MOMENTS

摘要： Image moments are global descriptors of an image and can be used to achieve control-decoupling properties in visual servoing. However, only a few meth ...

作者： 蒋晓黎 （导师：韩宝玲）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 光场显微镜；傅里叶叠层成像；大视场；高分辨率；网络通信

摘要： 光场显微镜(LFM)可以通过单次采集光场图像及后续图像处理算法来获得被测微观结构的三维形貌信息,因而具有测量速度快、对被测样品无损伤等优点。但基于微透镜阵列的光场采集方式是以牺牲空间分辨率为代价的。为了提高光场显微镜的成像分辨率并且能够获得大视场的成像图像,本文提出将光场显微镜和傅里叶叠层(FP)算 ...