作者： Wen, Jingqian¹;Yin, Yanxin^2,3;Zhang, Yawei⁴;Pan, Zhenglin¹;Fan, Yindong¹; （¹ Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100081, Peoples R China. ;² Beijing Acad Agr & Forestry Sci, Beijing Res Ctr Intelligent Equipment Agr, Beijing 100097, Peoples R China. ;³ Natl Res Ctr Intelligent Equipment Agr, Beijing 100097, Peoples R China. ;⁴ China Agr Univ, Coll Engn, Beijing 100083, Peoples R China.）

出处： AGRICULTURE-BASEL 2023 Vol.13 No.1

摘要： Wheat lodging provides important reference information for self-adaptive header control of a combine harvester. Aimed at real-time detection of wheat ...

作者： 蔡泽，胡耀光，闻敬谦，张立祥 （北京理工大学工业与智能系统工程研究所）

出处： 计算机集成制造系统 2023 第29卷 第1期 P236-245

关键词： 动态避障；深度强化学习；全局路径引导；智能工厂

摘要： 为提升自动导引车（AGV）在智能工厂复杂动态环境下的避障能力，使其能在全局路径引导下安全、高效地完成避障任务，提出一种基于深度强化学习的局部避障方法。首先，将避障问题表示为部分观测马尔可夫决策过程，详细描述了观测空间、动作空间、奖励函数和最优避障策略，通过设置不同的奖励实现以全局路径引导局部避障规划 ...

作者： Cai, Ze¹; Hu, Yaoguang¹; Wen, Jingqian¹; Zhang, Lixiang¹ （¹Laboratory of Industrial and Intelligent System Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS 2023 Vol.Vol.29 No.No.1 P236-245

作者： Fang, Haonan¹; Wen, Jingqian¹; Yang, XiaoNan¹; Wang, Peng¹; Li, Yinqian¹

出处： 14th International Conference on Virtual, Augmented and Mixed Reality, VAMR 2022 Held as Part of the 24th HCI International Conference, HCII 2022 Virtual, Online 2022

会议录： Vol.13318 LNCS 291-301

作者： Jingqian Wen;Yanxin Yin;Yawei Zhang;Zhenglin Pan;Yindong Fan （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences, Beijing 100097, China;³College of Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China）

出处： Agriculture 2022 Vol.13 No.120 P120

关键词： binocular vision;point cloud;three-dimensional reconstruction;wheat lodging;combine harvester;SGBM algorithm

摘要： Wheat lodging provides important reference information for self-adaptive header control of a combine harvester. Aimed at real-time detection of wheat ...

作者： 孙苏杭 （导师：杨志兵，闻敬谦）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 稻麦联合收获机；割刀频率；前进速度；稻麦属性；控制策略

摘要： 稻麦联合收获机是最主要的粮食收获机械。切割器是收获机的关键部件,其切割效果直接影响到整机的工作效率与工作质量,但是目前国内的收获机的切割器控制方面研究不足,基础薄弱,缺乏有效、可靠、稳定的智能控制技术。本文以联合收获机关键部件割台的切割频率与前进速度的控制策略作为研究对象,构建适应国内收获装备的控制 ...

作者： 王春阳 （导师：闻敬谦）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 航空线束；三维全信息模型；基于模型的数字化定义；全生命周期；产品信息建模与表达

摘要： 航空线束由多种导线、接触偶和电连接器加工组装而成,是贯穿及联系飞机各部位电气系统和电子设备的桥梁和纽带,负责电气设备间的通讯和电能传输,是飞机的“神经系统”。线束的零件数量多,拓扑结构复杂,包含几何信息、电气信息等多领域信息,相较于机械产品,具有其特点。在各个生命周期过程中如何较完整、高效地记录和传 ...

作者： 高佩 （导师：闻敬谦）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 柔性线缆；装配精度；物理模型；空间约束；公差设计

摘要： 当前,制造业正经历着新一轮的形态转变,要求将虚拟世界中高效集成的数字化设计与现实世界中的产品制造进行深度融合,全面提高研制水平。对于复杂装备,线缆是贯穿其中的血液和神经系统,其质量和可靠性是保证系统正常运行的关键所在,但也是经常发生问题影响生产进度的症结。一个重要的原因是在线缆的装配设计过程中,忽略 ...