发明人： 张之敬，苏泰玉，李二波，萨仁其木格，叶鑫，熊健

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211404239.6

申请日期： 2022.11.10

摘要： 本发明公开了一种亚微米级的平面二维位移测量方法及实验装置，涉及光学精密测量领域，其实现方法包括：将数据集按照3：1的比例随机划分训练集与测试集；建立位移预测模型，以衍射图像为输入，位移量为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；训练结束后，将未参加训练的测试集衍射图像输入到训练完成的位移预测模型，得到 ...

作者： 何理 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 微装配系统；显微视觉对位；力反馈调整；精密装配

摘要： 近年来,随着微小型机电系统广泛应用于航空、航天、兵器、电子等国防科技重大领域,微机电产品也不断向智能化、集成化、微小化的方向发展。人们对微小型装配系统的性能指标与精度稳定性提出了日趋严苛的要求。微装配系统的研究也成为国内外专家学者研究的重点与难点。对位装配技术作为微小型装配系统的关键技术,直接影响了 ...

作者： 蔡绍鹏 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 微装配系统；柔性夹持；微夹持器；真空吸附；气动控制；夹持性能；装配误差分析

摘要： 随着微加工技术的不断发展与提高,微机电产品如非硅MEMS引信安保机构、石英挠性加速度计、微马达、MEMS压力传感器等不断地向小型化、集成化、复杂化方向发展。微机电产品的装配需要满足精度、效率和一致性等要求。目前采用手工方式为主和人机协同的半自动方式作为辅助进行装配。因此,开展针对微机电产品的复杂微小 ...

作者： 刘玉红 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 无损夹持；精准对位；装配系统；弱刚度；高精度

摘要： 人们对产品性能要求的不断提高必然带来对加工和装配精度的日益苛刻,而随着微小型精密机械系统的不断发展和应用,对各种三维复杂微小型零件的精密装配的需求越来越多。显然手工装配已经无法满足当今发展的需要,为了解放劳动力、提高产品的一致性和可靠性,实现产品的精密自动化装配已成为一种必然趋势。本文根据仪表零件的 ...

发明人： ZHANG, Zhijing;JIN, Xin;ZHANG, Zhongqing;YE, Xin;ZHANG, Qiushuang

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2017098083

申请日期： 2017.08.18

摘要： The present application provides a method for constructing a three-dimensional entity model having a geometric error and a computer readable storage m ...

作者： 陈士金 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 微装配系统；动静力学特性；装配力学模型；装配力-位姿映射关系；装配精度

摘要： 精密微小型系统的装配是目前国内外微制造领域的研究热点,高精度对位检测又是微装配过程中亟待解决的共性关键问题。本项目从国家重大科技攻关和微小型机电系统研发和生产需求出发,依据项目组前期关于机器人微装配技术中传统显微光学同轴对位技术、无损微夹持器技术、微器件装配实验平台关键模块标定与校准等技术、微力/力 ...

作者： 李扬 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 微装配系统；同轴对位；共焦对准检测；不确定度；位姿偏差；标定

摘要： 随着惯性器件、微型传感器等精密微小型系统在航空航天、兵器和医疗等行业的广泛应用,微小型系统的结构与功能愈来愈复杂,对微小型系统的精度要求也越来越高。因此面向微小型结构件的高精度对位装配是目前国内外研究的热点与难点。微装配过程涉及到微夹持技术、精密对位检测技术、微力反馈技术、计算机图形学以及自动控制技 ...

作者： 刘盼 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 微装配系统；同轴对位；误差建模；敏感度；装配精度

摘要： 微小型结构件具有几何尺寸小、结构刚度小、易损坏的特点,面向微小型结构件的精密对位装配系统是目前国际上研究的一个热点。本文在课题组提出的同轴对位检测原理基础上,以激光惯性约束聚变(Inertial Confinement Fusion,简称ICF)靶组件的核心零件作为装配对象,研究了一套精密微装配系统 ...

作者： 邵超 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 微装配；同轴对位；柔性夹持系统；接触装配力模型；轴孔偏差装配；虚拟监测

摘要： 微小型结构件及系统的装配是微小型机械制造技术研究领域的一个热点，其技术水平直接影响到武器系统微小型化的研究进展。本文在课题组提出来的同轴对位微装配技术的基础上，以激光约束核聚变（Inertial Confinement Fusion，ICF）关键微小型结构件作为研究对象，开展快换式柔性夹持技术研究； ...

作者： 梁倩 （导师：叶鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 微装配；微夹持；吸附；点胶控制；点胶精度

摘要： 微机电系统(MEMS)是一个集微型机械、微传感器、微能源、微致动器、微控制器、微执行器、信号处理、智能控制于一体的新兴研究领域，如微型药泵、微传感器、微驱动器、微加速度计以及其他光电子医学器件等。其基本技术主要有微机械系统设计技术、复杂可动结构微细加工(高深宽比多层微结构加工)、微机械材料、微装配和 ...