作者： 李明益¹;贺敬良^1,2;陈勇^1,2;赵理^1,2;龙震海³ （¹北京信息科技大学机电工程学院, 北京, 100192;²北京电动车辆协同创新中心, 北京电动车辆协同创新中心, 北京, 100192;³北京理工大学机械与车辆学院, 北京, 100081）

出处： 激光与红外 2022 第52卷 第9期 P1417-1424

关键词： 深度学习；行人目标检测；YOLOv5；Non-local；PSA Model

摘要： 针对交通十字路口等视野盲区往来行人间存在遮挡情况,如何高效准确地检测复杂道路中目标行人具有实际意义。为了实现夜间交汇路口场景行人检测,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测算法,采用Non-local和PSA模块对YOLOv5原网络的Bottleneck CSP进行改进,能够有效弥补遮挡中行人特 ...

发明人： 龙震海，邢文松，黄杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211165688.X

申请日期： 2022.09.23

摘要： 本发明公开了一种悬臂弯曲式旋转弯曲疲劳试验装置，涉及金属材料疲劳性能测试技术领域。该装置主要由永磁同步电机、弹性夹头、霍尔传感器、温度传感器、锥形连接杆、钢缆、高频摄像机和滚珠丝杠传动装置等构成。试棒两端采用弹性夹头分别与电机驱动轴和锥形连接杆固定连接。该装置执行机构为两自由度运动：试棒的高速旋转运 ...

作者： 邴桂强 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 特种车门；配合密封性；高强度钢焊接；工艺模拟；无损检测

摘要： 新时代下的强军目标对装甲车辆的安全性和可靠性提出了新的更高的要求。作为装甲车辆车身结构中最为重要的部件之一的车门,其在焊接过程中的变形量控制和缺陷检测,直接关系到装甲车辆车门的稳定性和安全性。因此,分析研究控制装甲车辆车门的焊接过程产生的残余应力、应变以及对焊接缺陷进行检测在工程应用上具有非常现实而 ...

作者： 宋清扬 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 关晓阳 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 齿面接触疲劳；振动信号分析；声发射；磨屑分析

摘要： 齿轮传动是一种应用广泛的传动方式，齿面接触疲劳失效是闭式齿轮主要失效形式之一，所以齿轮传动系统的状态监测有很重要的意义。 论文首先介绍了齿轮接触疲劳损伤监检测的意义和多种检测技术的研究现状及发展概况，然后基于DU齿轮接触疲劳试验机设计了多组试验。使用数字信号处理技术对采集的振动信号、声发射信号进行处 ...

作者： 樊凯 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 疲劳失效；齿轮材料；声发射；旋转弯曲疲劳；时频分析；BP神经网络；SOM神经网络

摘要： 疲劳失效是金属材料在长期循环应力应变作用下产生疲劳裂纹,损伤不断累积,最终突然发生断裂的现象。机械设备中零件突然发生疲劳断裂会造成重大事故和损失,因此,预测金属材料的疲劳裂纹扩展具有重要意义。20CrMnTi综合性能良好,是我国应用广泛的一种齿轮材料。声发射是金属材料有裂纹产生时能量迅速释放并产生瞬 ...

作者： 杨粟 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 重载传动齿轮；齿面接触疲劳；润滑油；粗糙度；赫兹接触应力

摘要： 对于重载传动齿轮,表面接触疲劳作为一种润滑相关的疲劳形式,是齿轮的主要失效形式。因此需要研究润滑油特征对重载传动齿轮齿面接触疲劳的影响机制,为重载传动系统选择或设计润滑油提供依据。本文围绕特种车辆用重载传动齿轮展开研究。文中分别用经验法、理论法和数值法对理想状态下齿轮齿面的赫兹接触应力做精确计算,得 ...

作者： 王海宁 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 直升机吊挂；直升机；吊挂负载；振荡控制；光滑整形控制器

摘要： 直升机吊挂又称飞行吊车,直升机吊挂机外运输，是直升机主要用途之一，在军事、民用领域中的应用十分广泛。直升机吊挂飞行与直升机飞行状态相比，增加了负载重力载荷，因此需要考虑负载对系统的影响。当吊挂重物时，直升机运动及外界干扰如风等都引起负载的振荡。负载振荡非常危险，严重影响直升机和驾驶人员的安全，尤其是 ...

作者： 王建设 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 鼓式制动器；遗传算法；拓扑优化；Workbench仿真

摘要： 随着我国汽车保有量的不断增加，汽车安全问题变得越来越严峻，如何进一步提高汽车的安全性成为一个亟待解决的问题。汽车安全包括主动安全和被动安全。与汽车主动安全关系最为密切的功能系统即为汽车制动系，因此，汽车制动系工作的设计制造就显得尤为重要，提高制动器的设计和制造水平是解决汽车制动系工作可靠性问题的重要 ...

作者： 李周瑜 （导师：龙震海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 复杂制造执行；动态订单批次；物料周转；数据采集；数据管理

摘要： 随着制造业信息化的高速发展，以及企业对信息化建设的大力推进，各种信息化系统在企业中得到了广泛的应用。制造执行系统作为面向车间管理的重要信息系统，通过对生产业务全过程的管理，可以实现对整个制造执行过程的全面控制，进而提升企业的整体管理水平。针对制造执行过程中的复杂情况，特别是多品种、变批量的复杂生产环 ...