作者： Zhang, Lixiang¹;Cai, Ze¹;Yan, Yan¹;Yang, Chen²;Hu, Yaoguang¹ （¹Beijing Inst Technol, Lab Ind & Intelligent Syst Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Cyberspace Sci & Technol, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 2024 Vol.129

关键词： REINFORCEMENT; ALGORITHM

摘要： The study addresses path planning problems for autonomous mobile robots (AMRs), considering their kinematics, where performance and responsiveness are ...

发明人： 张立祥，胡耀光，蔡泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311144312.5

申请日期： 2023.09.06

摘要： 本发明公开的基于深度强化学习的AGV任务分配与路径规划方法，属于制造系统物流配送领域。本发明实现方法为：根据AGV的运动特性建立生产物流系统的仿真模型，为智能体训练提供环境；根据AGV任务分配与路径规划问题的特点，建立动态环境下的马尔可夫决策模型；结合A*算法实现全局路径规划，运用AGV动态避障智能 ...

发明人： 胡耀光，侯振宇，张立祥，蔡泽，王一衡

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310703139.1

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明公开的基于深度强化学习的柔性多资车间动态调度方法，属于动态调度技术领域。本发明实现方法为：定义车间的状态、车间的调度动作、决策奖励函数；以最小化所有工件总延迟时间为优化目标，并构建调度目标优化问题，用于安排工件的加工机器和运输工件的AGV；构建用于决策的神经网络；使用D3QN方法对调度目标优化 ...

发明人： 李金良，胡耀光，任维波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310607474.1

申请日期： 2023.05.26

摘要： 一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法，属于农机作业规划领域。本发明实现方法为：确定农机路径规划的初始参数；通过栅格法对整个作业区域进行建模；然后，根据每个作业田块的边界点，采用往复法确定每个作业田块的所有可行的作业起始点、作业终止点和作业田块作业路线；计算所有作业田块之间可行作业起始点 ...

发明人： 李金良，胡耀光，任维波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310607421.X

申请日期： 2023.05.26

摘要： 一种静态服务下的应急服务车动态调度方法，属于农机运维服务领域。在农忙时节，农机装备集群动态跨区进行作业任务，导致维修服务需求激增，针对现有技术不能动态管理静态服务站和应急服务车，难以适应动态维护需求的问题。本方法通过确定运维服务网络区域的初始参数、静态服务商参数及应急服务车的关键参数，以最小化服务成 ...

发明人： 胡耀光，王一衡，张立祥，侯振宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311302961.3

申请日期： 2023.10.10

摘要： 本发明公开的基于深度强化学习的AGV全局路径规划方法，属于动态路径规划技术领域。本发明为基于深度强化学习的请求响应式引导路径动态生成决策方法。本发明实现方法为：将全局路径规划转换为序列决策问题；为充分融合决策所需的起始点位置、障碍物分布、AGV几何形状、多AGV运行趋势，使用多通道图像表征场景中的时 ...

发明人： 杨晓楠，毛婉婷，杨文瀚，胡耀光，李承舜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310058950.9

申请日期： 2023.01.16

摘要： 本发明公开的一种基于增强现实的多视角脊柱生物力学动态分析方法及系统，属于人机交互与生物力学领域。本发明的系统包括中心客户端和增强现实客户端。中心客户端包括脊柱生物力学分析模块和可视化交互模块，分别为中心客户端用户提供人体腰骶部受力的动态评估和可视化的实时信息反馈。增强现实客户端为增强现实客户端用户提 ...

作者： Zhang, Zixuan¹; Hu, Yaoguang¹; Ren, Weibo¹; Yang, Xiaonan¹; Li, Xinlong¹

出处： 18th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023 99 Min An Dong Lu, Yinzhou District, Zhejiang Province, Ningbo, China 2023

会议录： 1413-1418

作者： Li, Xinlong¹; Hu, Yaoguang¹; Ren, Weibo¹; Li, Jinliang¹; Zhang, Zixuan¹

出处： 18th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023 99 Min An Dong Lu, Yinzhou District, Zhejiang Province, Ningbo, China 2023

会议录： 1597-1602

作者： Wang, Yiheng¹; Hu, Yaoguang¹; Shi, Jian¹; Zhu, Yongchao²; Zhou, Tao²; Zhang, Lixiang¹

出处： 18th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023 99 Min An Dong Lu, Yinzhou District, Zhejiang Province, Ningbo, China 2023

会议录： 1827-1832