发明人： 孟凡武，马梁，谢磊，马鑫，尚妍

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310815564.X

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明提供了一种纹理表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及缺陷检测技术领域，包括：获取纹理表面图像，提取纹理表面图像的纹理特征；对纹理特征进行融合得到融合特征，基于融合特征和特征字典确定纹理表面的缺陷；其中，特征字典基于无缺陷图像训练获得，特征字典包括多个无缺陷的多层次特征。通过获取纹理表 ...

作者： Yiyuan Fu;Fanwu Meng;Xinghua Yin;Jianming Gu;Zhuyi Ma;Yixin zhou （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Orthopaedics, Beijing Jishuitan Hospital, Fourth Clinical College of Peking University, Xinjiekou East Street, Xicheng District, Beijing 100035, China）

出处： IPEM-Translation 2023 Vol.5 P100016

关键词： Automated continuous distractor;Limb lengthening;Distraction osteogenesis;Medical devices

摘要： Distraction osteogenesis (DO) is a classical surgical technique for limb lengthening and reconstruction (LLR). Most existing DO devices for LLR are op ...

作者： Ma,Liang¹;Meng,Fanwu¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China）

出处： Sensors (Basel, Switzerland) 2023 Vol.23 No.21

摘要： In the production process of progressive die stamping, anomaly detection is essential for ensuring the safety of expensive dies and the continuous sta ...

发明人： 孟凡武，付益源，尹星华

申请人： 北京理工大学，北京积水潭医院

申请号： 202211244368.3

申请日期： 2022.10.11

摘要： 本申请提供一种牵张成骨控制系统以及控制程序生成方法，所述系统包括：通过将控制电路板与电机连接；控制客户端与电路板通信连接；控制客户端用于获取用户输入的牵张控制参数，根据牵张控制参数计算电机运动参数，根据电机运动参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上，控制电路板执行控制程序并相应的向电机输出牵 ...

发明人： 孟凡武，付益源，王翔，马梁

申请人： 北京理工大学，南京品兴科技有限公司

申请号： 202210486071.1

申请日期： 2022.05.06

摘要： 本申请提供一种工件位姿识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：识别相机拍摄的工件图像中的各工件的反光带，并确定各工件的反光带的长度；根据各工件的反光带的长度，确定至少一个工件层；逐层分别确定各工件层中各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，并逐层分别确定各工件层中各工件在 ...

发明人： 孟凡武，谢磊，马梁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210546925.0

申请日期： 2022.05.18

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的盲孔深度测量方法及装置，涉及机器视觉技术领域，首先接收摄像设备采集的待测盲孔的图像信息，其中，图像信息中包括待测盲孔形成的圆环，圆环包括待测盲孔的第一面形成的第一圆形和待测盲孔的第二面形成的第二圆形，第一面与所述第二面相对，第一面与摄像设备之间的距离小于第二面与摄像设备 ...

发明人： 孟凡武，马鑫，马梁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210592916.5

申请日期： 2022.05.27

摘要： 本申请的实施例提供了一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，涉及计算机视觉领域。通过获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像；分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像 ...

作者： Fu, Yiyuan¹; Meng, Fanwu¹; Yin, Xinghua²; Gu, Jianming²; Ma, Zhuyi²; Zhou, Yixin² （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Orthopaedics, Beijing Jishuitan Hospital, Fourth Clinical College of Peking University, Beijing, China）

出处： SSRN 2022

发明人： 孟凡武，张明轶

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011413616.3

申请日期： 2020.12.02

摘要： 本申请提供一种零件识别方法、装置和计算机设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：在电子设备中获取零件的三维模型，并确定三维模型的重心位置；确定三维模型的外接凸壳，外接凸壳包括多个平面；根据三维模型的重心位置与三维模型的外接凸壳的位置关系，确定外接凸壳中的多个待拍摄平面，每个待拍摄平面与重心位置的位 ...

作者： 任璟睿 （导师：孟凡武）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 机器视觉检测；缺陷识别；神经网络；图像处理

摘要： 基于神经网络的胶管机器视觉缺陷检测是将机器视觉图像处理技术与神经网络数据挖掘算法相结合。本文采用机器视觉技术,构建检测系统对胶管芯轴表面缺陷进行检测,通过图像处理的形态学处理、ROI分割、边界提取、阈值分割等算法对芯轴图像进行缺陷识别,实现缺陷数据的识别和定量分析并输出。在获取缺陷数据的基础上,通过 ...