作者： 胡伟超 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 2A12铝合金；脉冲电弧增材制造；热处理；搅拌摩擦焊；显微组织；力学性能

摘要： 2A12铝合金以其优异的比强度和良好的加工性成为飞行器制造领域应用最广泛的金属材料之一。脉冲电弧增材制造技术有望实现2A12铝合金大型复杂结构件的快速成型。然而由于增材制造成型过程逐层熔覆累加的特点,决定了其成型需经历高温度梯度的热循环,在不均匀温度场的作用下,材料内部易产生有害残余应力且成型件组织 ...

作者： 张美霞 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 选区激光熔化；Ti6Al4V；超声冲击；残余应力；缺陷；晶粒

摘要： 选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)是金属增材制造中最具发展潜力的技术之一。该技术具有成形精度高、成形零件性能好等优点,已成为大型结构件制造领域的研究热点。然而目前存在一些问题严重制约了选区激光熔化的进一步发展和应用,其中,残余应力、冶金缺陷和晶粒结构等问题较为突出 ...

作者： 庞璐 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 弱刚度结构件；齿圈；热力耦合；切削热；加工变形

摘要： 弱刚度结构件整体形状复杂，外形协调要求高，是典型的难加工结构件。车辆高功率传动系统中典型结构行星架、轮毂、齿圈等就是弱刚度结构件，其刚度低，精度要求高，工艺性差。在切削力、切削热、残余应力、夹紧力、机床振动等多种因素影响下，易发生加工变形，且各个因素之间耦合作用、相互影响，使得加工变形难以控制。本文 ...

作者： 朱妍妍 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 机器视觉；表面缺陷检测；图像处理；特征提取

摘要： 机器视觉是由数字图像处理和人工智能等学科结合发展起来,在工业检测领域中的应用越来越广。随着工业的快速发展和现代化的生产需要,市场要求胶管质量不断提高,传统的人工目视检测方式已经不能满足生产的需求,因此胶管生产厂家迫切需要一种胶管表面缺陷在线检测系统。面对胶管市场客观需求,本文基于视觉检测技术对胶管表 ...

作者： 李忠新，左建华，陶丽刚 （北京理工大学地面机动装备实验教学中心）

出处： 科教导刊 2014 第1B期 P138-139，165

作者： 李忠新，左建华，陶丽刚，陈军 （北京理工大学地面机动装备实验教学中心）

出处： 科教导刊(中旬刊) 2014 第2期 P138-139，165

关键词： 机电基础；实验教学；资源整合；共性平台

摘要： 构建跨专业的实验教学大平台是地面机动装备实验教学中心建设的重要内容之一。机电基础实验教学平台以实验室资源有效整合为主线,完成了新实验室体系构建、实验资源整合、实验室管理制度建设与实验室文化建设等内容,实现了预期建设目标。适应现代实验教学的需求,分析总结了机电基础实验教学平台后续建设的工作重点。

作者： 魏林波 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 装配模型；装配序列；改进蚁群算法；装配过程仿真；Pro/E二次开发

作者： 江海 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 综合控制器；硬件设计；电磁兼容性分析与实验；车辆仿真

作者： 王蕾 （导师：左建华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 测头；柔性结构；光电检测

作者： 孙广宇 （导师：左建华）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 摘 要 在基于因特网的远程测量中，由于测量者与测量现场分开，操作者无法观测到服务器端的测量现场。本研究利用机器视觉技术来解决这一问题。通过立体视觉系统对服务器端的工件三维重建，并通过因特网传送给客户端，从而测量者能够“看得见”测量工件。 本研究将机器视觉技术和远程测量（操作）技术进行融合，以三坐标测 ...