作者： Fang, Jiahao^1,2;Shi, Yongliang³;Cao, Jianhua⁴;Sun, Yao²;Zhang, Weimin¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Automot Walking Technol Beijing Co Ltd, Beijing 100071, Peoples R China.;³Tsinghua Univ, Inst AI Ind Res, Beijing 100084, Peoples R China.;⁴Chinese Acad Trop Agr Sci, Rubber Res Inst, Danzhou 571101, Peoples R China.）

出处： REMOTE SENSING 2023 Vol.15 No.15

关键词： ROBUST; LOCALIZATION

摘要： To address the practical navigation issues of rubber-tapping robots, this paper proposes an active navigation system guided by trunk detection for a r ...

作者： Zhang, Di¹;Zhang, Weimin^1,2,3;Li, Fangxing^1,2,3;Liang, Kaiwen¹;Yang, Yuhang¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Beijing 100081, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Minist Educ, Key Lab Biomimet Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.;³Beijing Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： SENSORS 2023 Vol.23 No.10

摘要： Object detection algorithms require compact structures, reasonable probability interpretability, and strong detection ability for small targets. Howev ...

作者： Xiong,Jian¹;Zhang,Zhijing¹;Jin,Xin¹;Zhang,Weimin¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Precision Engineering 2022 Vol.73 P257-269

摘要： In optical precision assembly, most optical components are fixed by multi-point adhesive bonding. However, the stress fields generated in lenses by ra ...

发明人： Qiang HUANG;Xiaopeng CHEN;Yang XU;Zhangguo YU;Xuechao CHEN;Weimin ZHANG

申请人： Beijing Institute of Technology

申请号： US202016742542

申请日期： 2020.01.14

摘要： The present application discloses a wide-field-of-view anti-shake high-dynamic bionic eye. A trajectory tracking method based on a bionic eye robot in ...

作者： 吴静静 （导师：张卫民）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 经验模态分解；模态混叠；端点效应；机械故障检测；信号处理

摘要： 随着科学技术的进步,机械设备的智能化水平越来越高,结构也越来越复杂。为了确保正常的生产工作需要,必须要保证机械设备的无故障运行。如果机械设备的某个零部件出现故障,轻则可能导致设备损坏,重则可能造成严重的经济损失甚至人员伤亡。所以,对机械设备的故障检测尤为重要。通常,机械的故障信号是非线性、非平稳的, ...

作者： 徐民东 （导师：张卫民）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 涡流检测；涡轮叶片；差激励式探头；李萨如图；裂纹缺陷

摘要： 涡轮叶片是航空发动机中最为重要的零件之一,其质量对发动机能否正常工作有着重要的影响。叶片在工作过程中要承受发动机高速运转所产生的复杂载荷,以及所处恶劣环境中的高温氧化、热腐蚀、磨损等问题,使其容易产生损伤。因此,为了确保飞行安全,必须定期对叶片进行检测以确保叶片中不含有任何可能会导致其失效的缺陷。本 ...

作者： 岳明明 （导师：张卫民）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 矩形线圈；差激励；阵列涡流无损检测；裂纹缺陷；管道检测装置研制；定量识别

摘要： 涡流检测是无损检测的一个近数年研究比较热门的一个分支,并且该研究实现了可以对导体进行大面积、快速、高分辨率检测。本文主要针对管道内表面裂纹缺陷进行检测研究,提出差动式涡流检测方案,设计研制了阵列线圈涡流传感器,以及对微裂纹进行了定量识别研究等。主要研究内容如下:(1)提出一种基于矩形的线圈涡流传感器 ...

作者： 曹新愿 （导师：张卫民）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 果艳 （导师：张卫民）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 漏磁场；模块组合式；定量化检测；BP神经网络

摘要： 工业无损检测的方法有很多种,如涡流检测、磁粉检测、漏磁检测、超声检测等。其中,漏磁检测一种经典的无损检测技术,具有检测速度快、检出率高、灵敏度高、操作简单等优点,可在多种复杂的环境中进行检测,更有利于实现金属裂纹的定量化检测。本文将漏磁检测方法运用于缺陷检测中,对试件进行检测时,不仅要发现金属裂纹的 ...

作者： 庞炜涵 （导师：张卫民）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 电磁超声换能器；兰姆波；频散曲线；UCC3895

摘要： 铝合金因为其具有密度低、强度高、高断裂韧性以及极强的耐腐蚀性等良好特性，使得其不仅在现代工业领域中的应用越来越多，同时在航空航天及军工领域有广泛的应用。由于其应用的场合一般都需要有较高的安全性，而现阶段生产和使用铝合金材料时，不可避免的会产生一些缺陷，所以对这种缺陷进行及时准确的检测是十分必要的。针 ...