陶刚
作者： Liu, Yuwei1; Sun, Yuanzhi1; Gao, Ziyin2; Jin, Shuang3; Zhou, Ruyi2; Tao, Gang3 （1School of Mechanical Electronic and Information Engineering, China University of Mining and Technology-Beijing, Beijing; 100083, China;2China North Vehicle Research Institute, Beijing; 100072, China;3School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）
出处： SSRN 2023
作者： 宋佳睿1;，陶刚1;，李德润2;，臧政1;，吴绍斌1;，龚建伟1; （1北京理工大学机械与车辆学院；2中汽研汽车检验中心(天津)有限公司）
出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P84-97
关键词： 有人与无人车辆编队；领航跟踪控制；鲁棒模型预测控制；贝叶斯优化
摘要： 为解决有人与无人车辆编队中，有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题，设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值，并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器，并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边 ...
作者： Song, Jiarui1; Tao, Gang1; Li, Derun2; Zang, Zheng1; Wu, Shaobin1; Gong, Jianwei1 （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2CATARC Automotive Test Center (TianjinCo., Ltd., Tianjin; 300300, China）
出处： Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2023 Vol.44 No.1 P84-97
作者： Song, Jiarui1; Tao, Gang1; Zang, Zheng1; Li, Derun1; Fu, Xingjie1; Gong, Jianwei1
出处： 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022 Nanjing, China 2022
作者： 刘红铄1;，陶刚1;，李德润1;，张曦2;，龚建伟1,2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学重庆创新中心）
出处： 汽车工程学报 2022 第12卷 第6期 P773-781
关键词： 智能汽车；轨迹跟踪；横摆稳定性；模型预测控制；直接横摆力矩控制
摘要： 为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性，提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型，采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度，并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束，设计了非线性模型预测控制器；利用 ...
作者： 吴萌 （导师：陶刚）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词： 大功率AT；换挡控制回路；数值建模；计算流体力学；动态响应特性
摘要： 大功率AT换挡控制回路中的双边节流滑阀不仅控制换挡离合器/制动器的接合与分离，而且控制换挡离合器/制动器的充放油过程，对换挡品质产生至关重要的影响。目前国内外针对液压回路中滑阀的动态响应特性的相关研究大多不考虑工况和控制的因素，缺少对实际换挡过程中AT换挡控制回路动态响应特性的研究。本文通过建立AT ...
作者： 田磊 （导师：陶刚）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词： 适时四驱；扭矩分配；控制策略；工况仿真
摘要： 电控适时四驱系统在城市SUV上得到了越来越广泛的应用,对电控适时四驱直驶和转向工况下的控制策略进行研究具有重要意义。本文所研究的控制策略基于整车需求,根据车辆行驶状态得到轴间扭矩分配的目标扭矩。本文首先对研究对象进行建模分析,建立滑摩状态和锁止状态的适时四驱扭矩分配模型、3自由度车辆纵向动力学模型、 ...
作者： 孙雷 （导师：陶刚）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词： 扭矩管理器；虚拟样机；增力比；温度场
摘要： 适时四驱系统是近年来新兴的车辆四驱系统。扭矩管理器作为其执行部件具有通过控制器将车辆驱动形式从两轮驱动切换成四驱并主动分配前后轴转矩的能力以及结构布置灵活等优点。本文以Borg Warner公司生产的Nex Trac型扭矩管理器为研究对象,利用多种仿真软件综合对其进行力学和温度场建模分析。获得了其机 ...
作者： 黎晓然 （导师：陶刚）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015
关键词： 液力自动变速器；换挡过程；实时；监测；评价
摘要： 为了提高AT换挡过程控制效果的再现性，本文研究AT换挡过程实时监测与评价方法。与传统的换挡品质离线评价不同，本文所研究的换挡过程实时监测与评价在单片机上运行，不仅仅对换挡品质进行评价，其最终目的在于当换挡品质不良时得到换挡过程控制参数的修正方向，以提高下一次的换挡品质。本文首先建立了换挡过程动力学模 ...
作者： 刘嘉舜 （导师：陶刚）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词： 液力自动变速器；硬件在环仿真；电液比例控制回路；实时测试
摘要： 在液力自动变速器电控系统的开发阶段，硬件在环仿真技术能够对电控系统进行有效的测试和考核，提高开发效率并降低开发成本。本文针对搭建中的液力自动变速器电控系统硬件在环仿真平台，设计其中的电液比例控制实时测试系统。该系统用于模拟电液比例控制回路，实现对电控单元发出的电液比例控制信号进行实时测试。在分析AT ...
