发明人： 沈凯，刘迎新，仇嘉泰，胡宇辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311521165.9

申请日期： 2023.11.15

摘要： 本发明公开一种高动态飞行器自动驾驶仪设计方法及装置，涉及高动态飞行器技术领域，能够解决飞行器输出跟踪任务中传统最优控制算法的非线性误差大，过分依赖模型的技术问题，并改善角速度反馈中超调量大和调节时间长的不足之处。其方案为：获取高动态飞行器传感器观测的输出参数，同时获取期望过载，利用输出参数和期望过载 ...

作者： Mengtian Xu;Jianxin Peng;Xiaochen Ren;Xuekun Yang;Yuhui Hu （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100080, China）

出处： Machines 2023 Vol.11 No.347 P347

关键词： shift schedule;hybrid electric vehicle (HEV);braking energy regeneration

摘要： In recent years, there has been a significant increase in braking energy regeneration for hybrid electric vehicles. To improve performance and reduce ...

作者： Xu, Shuyuan¹;Hao, Jiachen¹;Chen, Xuemei^1,2,3;Hu, Yuhui¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Adv Technol Res Inst, Beijing, Peoples R China.;³Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, 5th South ZhongGuanCun St, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 2023

关键词： SAFE

摘要： Navigation in complex urban environments is very difficult, mainly due to perceptual uncertainty caused by obstructions in the field of view. The perc ...

作者： Shuyuan Xu¹;Qiao Liu¹;Yuhui Hu¹;CA1,2;Mengtian Xu^1,2;Jiachen Hao¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081 Beijing, China;²Beili Huidong (Changshu) Vehicle Technology Company, 215513 Suzhou, China）

出处： Green Energy and Intelligent Transportation 2022 P100062

关键词： Autonomous Vehicles;Reinforcement Learning;Sensing Occlusion;Partially Observable Markov Decision Process;Unsiganlized Intersections

摘要： Decision-making for autonomous vehicles in the presence of obstacle occlusions is difficult because the lack of accurate information affects the judgm ...

作者： Xu, Shu-Yuan¹; Chen, Xue-Mei^{1, 2}; Wang, Zi-Jia¹; Hu, Yu-Hui¹; Han, Xin-Tong²

出处： 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2022 Guilin, China 2022

会议录： 672-677

作者： 霍钊 （导师：胡宇辉）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 轨迹跟踪；模型预测控制；动力学模型；速度规划；延迟处理

摘要： 伴随汽车工业的发展,车辆的智能化已逐渐成为各大公司与研究机构的研究热点。目前智能车辆的研究主要涉及环境感知、轨迹规划与决策以及轨迹跟踪控制三个重点问题。作为自动驾驶关键技术之一,轨迹跟踪控制的主要作用是通过控制车辆的转向系统、驱动系统和制动系统实现自主驾驶功能,使车辆以期望的速度在期望的轨迹上安全、 ...

作者： 乐新宇 （导师：胡宇辉）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 余天啸 （导师：胡宇辉）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 吴洪振 （导师：胡宇辉）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 胡宇辉，席军强，陈慧岩 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 微计算机信息杂志 2009 第25卷 第2B期 P232-234