作者： Wei, Hongqian^1,2;Ai, Qiang^1,3;Zhai, Yong¹;Zhang, Youtong¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Key Lab Emiss Vehicles Beijing, Beijing 100081, Peoples R China.;²Vehicle Measurement Control & Safety Key Lab Sichu, Chengdu 610039, Peoples R China.;³Beijing Inst Technol, Yangtze River Delta Reg Acad, Jiaxing 314001, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 2023

摘要： Intelligent Connected Vehicles (ICVs), have developed rapidly towards information networking, and they are destined to become an important carrier of ...

发明人： 翟涌，张幽彤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211649426.0

申请日期： 2022.12.21

摘要： 本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种可调尾部导流结构及车辆。可调尾部导流结构安装至车体的尾部，可调尾部导流结构包括可折叠导流件，可折叠导流件打开后朝向车体的后方凸出且呈流线型，用于对车体后方的气体导流；可折叠导流件折叠后能够收至车体的尾部。车辆包括上述可调尾部导流结构。本发明提供的可调尾部导流 ...

发明人： 翟涌，石兆宁，张幽彤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211649415.2

申请日期： 2022.12.21

摘要： 本发明涉及树果采摘技术领域，具体而言，涉及一种树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机。树果自动采摘机的控制方法包括：获取树果待摘区域的图像，确定目标树果；将目标树果的位置输入预先训练的第一神经网络模型，得到对应的第一控制参数；基于第一控制参数，控制移动平台移动至目标位置；将目标树果与类人 ...

发明人： 龚建伟;尹旻;查富耕;褚云峰;齐建永;翟涌;贾鹏;王羽纯;高尚东;朱荣飞

申请人： 北京理工大学;慧动星球（北京）科技有限公司

申请号： 202211238009.7

申请日期： 2022.10.11

摘要： (ZH) 本发明涉及一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法，属于道路标识牌识别技术领域，包括：工控机、边缘计算盒以及安装在无人驾驶车辆上的工业相机，工控机分别与边缘计算盒和工业相机通信连接。工业相机用于拍摄得到无人驾驶车辆的前方道路图像，前方道路图像包括道路标识牌。工控机用于将前方道路图像转发 ...

发明人： 龚建伟，尹旻，查富耕，褚云峰，齐建永，翟涌，贾鹏，王羽纯，高尚东，朱荣飞

申请人： 北京理工大学，慧动星球(北京)科技有限公司

申请号： 202211238009.7

申请日期： 2022.10.11

摘要： 本发明涉及一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法，属于道路标识牌识别技术领域，包括：工控机、边缘计算盒以及安装在无人驾驶车辆上的工业相机，工控机分别与边缘计算盒和工业相机通信连接。工业相机用于拍摄得到无人驾驶车辆的前方道路图像，前方道路图像包括道路标识牌。工控机用于将前方道路图像转发至边缘计算 ...

作者： 何国豪¹;，翟涌¹;，龚建伟^1,2;，王羽纯¹;，张曦²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学重庆创新中心）

出处： 智能系统学报 2022 第17卷 第6期 P1145-1153

关键词： 双目视觉；深度学习；立体匹配；视差估计；动态计算；特征融合；车载视觉

摘要： 针对目前基于双目视觉的高精度立体匹配网络消耗计算资源多、运算时间长、无法用于智能驾驶系统实时导航的问题，本文提出了一种能够满足车载实时性和准确性要求的动态融合双目立体匹配深度学习网络。该网络加入了基于全局深度卷积的注意力模块完成特征提取，减少了网络层数与参数数量；通过动态代价级联融合、多尺度融合以及 ...

作者： He,Guohao¹;Zhai,Yong¹;Gong,Jianwei¹²;Wang,Yuchun¹;Zhang,Xi²; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, 401120, China）

出处： CAAI Transactions on Intelligent Systems 2022 Vol.17 No.6 P1145-1153

摘要： Given the shortcoming of high-precision stereo matching networks based on binocular vision, such as high computing resource consumption, long operatin ...

作者： 梅维杰 （导师：翟涌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 无人驾驶车辆；三维激光雷达；动态目标检测；运动状态估计

摘要： 无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究。真实交通环境中存在行人、车辆等动态目标,近来多起无人驾驶车辆交通事故是由于没有准确检测到动态目标导致的。无人驾驶车辆需要对周围的动态目标进行检测,得到其准确的运动参数,才能做出 ...

作者： 颜姝怡 （导师：翟涌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

作者： 李嘉文 （导师：翟涌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018