仓储作者

金辉

职称：副教授
研究方向：车辆自动变速控制理论研究；车辆自动变速技术研究；车辆动力学控制研究；
所属院系：机械与车辆学院
成果数量：28条，属于本单位的个人成果28条

共28条数据

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[中文专利] 基于边界搜索的危险转向行为识别方法

发明人：金辉，张楫

申请人：北京理工大学

申请号： 202310241901.9

申请日期： 2023.03.14

摘要：本发明提供一种基于边界搜索的危险转向行为识别方法，利用目前能够获得的车辆驾驶行为数据，通过对大量数据进行分析与计算以获得适应性更强、辨识更加准确的危险转向行为识别算法，进而能够对危险转向行为进行准确识别。该方法的基本思路为：首先建立包含危险转向行为与安全转向行为的转向行为数据库；转向行为数据库中的每 ...

[中文期刊] 基于A＊算法的智能车多红绿灯信号交叉口通行的经济车速规划研究 CA 剑桥核

作者：金辉，牛若飞（北京理工大学机械与车辆学院）

出处：北京理工大学学报 2023 第43卷第6期 P595-601

关键词：经济驾驶；瞬时燃油消耗模型；A*算法；速度规划

摘要：智能汽车通过高精度地图可以获得前方红绿灯信号交叉口信息，利用其具有的复杂的全局规划能力，可以提高车辆通过多红绿灯信号交叉口的燃油经济性.本研究通过瞬时燃油消耗模型与动态规划算法计算车辆的燃油消耗以及对应的速度序列，并将其作为红绿灯时空拓扑图的边集权重，然后利用A*算法规划车辆的速度轨迹，旨在提高车辆 ...

[中文期刊] 基于多参数自适应优化的智能车轨迹跟踪 CA 剑桥核

作者：金辉，鲁坤（北京理工大学机械与车辆学院）

出处：中国公路学报 2023 第36卷第5期 P260-272

关键词：汽车工程；轨迹跟踪控制；粒子群算法；智能车辆；道路附着系数识别；前馈神经网络

摘要：为了在不同工况中，同时兼顾轨迹跟踪算法的跟踪精度，计算速度与车辆稳定性，提出基于不同车速和路面附着系数的参数自适应MPC算法。在线性时变MPC的基础上增加车辆稳定性控制，并基于路面附着系数设计2种控制策略：在高附着系数路面，针对不同车速优化预测时域与控制时域；在低附着系数路面，开启车辆稳定性控制并基 ...

[外文期刊] Research on Personalized AEB Strategies Based on Self-Supervised Contrastive Learning EI

作者： Li, Haotian¹; Jin, Hui¹ （¹Department of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023 P1-14

[外文期刊] Economic Speed Planning Based on A-Star Algorithm for Intelligent Vehicle in Traffic Light Intersection; [基于 A*算法的智能车多红绿灯信号交叉口通行的经济车速规划研究] EI

作者： Jin,Hui¹;Niu,Ruofei¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2023 Vol.43 No.6 P595-601

摘要： It can improve the fuel economy of vehicles when they pass through traffic light intersection to acquire traffic light intersection information in fro ...

[外文期刊] High-precision transient fuel consumption model based on support vector regression. SCIE EI

作者： Liu, Xinyu¹;Jin, Hui¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Fuel 2023 Vol.338

关键词： Data analysis;Machine learning;Support vector regression;Transient fuel consumption model

摘要： The model has a high accuracy of MAPE < 14% and MAE < 0.16 cc/s. • Data analysis is used to improve the prediction accuracy of the model. • The model ...

[外文期刊] Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Based on Multi-parameter Adaptive Optimization EI

作者： Jin, Hui¹; Lu, Kun¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Zhongguo Gonglu Xuebao/China Journal of Highway and Transport 2023 Vol.36 No.5 P260-272

[中文专利] 基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法及系统

发明人：金辉，丁锐

申请人：北京理工大学

申请号： 202210310009.7

申请日期： 2022.03.28

摘要：本发明提供了一种基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法及系统，属于汽车能耗估算技术领域，所述方法基于车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据建立车辆油耗稳态模型，基于车辆非稳态行驶状态下的车辆参数数据，采用数据分析方法进行特征分类，针对不同特征类别分别筛选得到该类别下与稳态模型估计油耗误差强相关的车辆 ...

[中文期刊] 智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究 CSCD

作者：金辉;赵延杰;光昊（北京理工大学机械与车辆学院, 北京）

出处：北京理工大学学报 2022 第42卷第7期 P675-681

关键词：瞬态油耗模型；经济性车速；换道轨迹模型；燃油经济性评价

摘要：基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-t ...

[外文期刊] Fuel Economy of Lane Changing Trajectory for Intelligent Vehicle EI

作者： Jin, Hui¹; Zhao, Yanjie¹; Guang, Hao¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2022 Vol.42 No.7 P675-681

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