发明人： 王武宏，司仪豪，蒋晓蓓，张浩东，谭海秋，孙栋先，张杰，石健，谢丽君

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310869798.2

申请日期： 2023.07.17

摘要： 本发明公开的一种基于隐马尔可夫模型的驾驶负荷分级评估方法，属于人机协同驾驶领域。本发明实现方法为：采用便携式生理记录仪，采集驾驶人在预定驾驶负荷等级场景下的心电信号，通过对心电信号序列样本数据集分割，获取各驾驶负荷等级下的样本数据集，并从时域、频域、非线性域角度对心电信号进行特征提取及标准化处理，基 ...

发明人： 郭宏伟，孙栋先，韩克贤，王武宏，蒋晓蓓，杨静超，高其航

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310660575.5

申请日期： 2023.06.06

摘要： 本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为时间图，接下来通过图卷积神经网络提取空间图中的空间 ...

作者： 张杰，王武宏，蒋晓蓓，张浩东，成前，谭海秋 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 交通工程 2023 第1期 P83-90

关键词： 智能交通系统；驾驶行为监测； 摩擦纳米发电机

摘要： 开发了可伸缩的聚丙烯酰胺(PAAM)-licl基摩擦纳米发电机(PL-TENG)和具有铝(AI)-Kapton摩擦层结构的摩擦纳米发电机(AK-TENG)，用于驾驶人的驾驶行为监测. PL-TENG具有体积小、质量轻、弹性好、透明度高、生物相容性好、无创、耐用、生产简单、成本低等优点. 将PL-TE ...

作者： Guo, Weiwei¹;Feng, Yan¹;Luo, Wenxiu¹;Ren, Yilong²;Tan, Jiyuan¹;Jiang, Xiaobei³;Xue, Qingwan¹; （¹Beijing Key Lab of Urban Intelligent Traffic Control Technology, North China University of Technology, Beijing, 100144, China;²School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China;³School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Sustainability (Switzerland) 2022 Vol.14 No.3

摘要： The global closure policy to limit the spread of the new coronavirus (COVID-19) in 2020 was based on public safety and health considerations. In the i ...

作者： 张浩东¹;，王武宏¹;，陆逍²;，谭海秋¹;，蒋晓蓓¹;，石健¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²上海电力大学数学物理学院）

出处： 机械工程学报 2022 第58卷 第17期 P215-225

关键词： 摩擦纳米发电机；循环神经网络；车辆踏板运动；量化模型

摘要： 针对当前车辆踏板角度传感器结构复杂，对复杂材料的需要以及对外部电源的依赖等问题，提出一种基于扇形单电极滑动模式摩擦纳米发电机（Sector-single electrode sliding mode triboelectric nanogenerator, S-SETENG）踏板运动量化模型。首先， ...

作者： Zhang, Haodong¹; Wang, Wuhong¹; Lu, Xiao²; Tan, Haiqiu¹; Jiang, Xiaobei¹; Shi, Jian¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²College of Mathematics and Physics, Shanghai University of Electric Power, Shanghai; 200240, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2022 Vol.58 No.17 P215-225

发明人： 孙栋先，郭宏伟，王武宏，蒋晓蓓，石健，谭海秋，张浩东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210754129.6

申请日期： 2022.06.28

摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车风险评估方法及个性化决策方法，包括：根据主车数据和周围车辆数据，利用行车安全场模型分别计算各周围车辆对主车产生的驾驶风险；根据各周围车辆对主车产生的驾驶风险，分别加权计算主车所受跟驰风险和换道风险；选定驾驶风格，分别将主车所受驾驶风险与驾驶风格对应的驾驶风险阈值进行对比， ...

作者： Zhang, Haodong¹;Tan, Haiqiu¹;Wang, Wuhong¹;Li, Zhihao¹;Chen, Facheng²;Jiang, Xiaobei¹;Lu, Xiao³;Hu, Yanqiang¹;Li, Lizhou¹;Zhang, Jie¹;Si, Yihao¹;Wang, Xiaoli¹;Bengler, Klaus⁴; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Department of Traffic Management School, People's Public Security University of China, Beijing, 100038, China;³Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, 200444, China;⁴Department of Mechanical Engineering, Technical University of Munich, Garching, 85747, Germany）

出处： Advanced Functional Materials 2022

摘要： Real-time recognition of non-driving behaviors is of great importance in conditionally automated driving, as it determines the takeover time budget, w ...

作者： Zhang, Dawei¹; Guo, Hongwei¹; Jiang, Xiaobei¹; Wang, Wuhong¹

出处： 5th International Conference on Traffic Engineering and Transportation System, ICTETS 2021 Chongqing, China 2021

作者： Tan, Haiqiu¹; Zhang, Haodong¹; Shi, Jian¹; Sun, Dongxian¹; Zhang, Jie¹; Jiang, Xiaobei¹; Wang, Wuhong¹

出处： 12th International Conference on Green Intelligent Transportation Systems and Safety, 2021 Beijing, China 2021

会议录： Vol.944 577-587