曹万科
作者：
Jingyuan Zhao1;
出处： Expert Systems with Applications 2024 Vol.242 P122836
摘要： Automation is increasingly at the forefront of transportation research, with the potential to bring fully autonomous vehicles to our roads in the comi ...
作者： Wenwei Wang1,2;Kaidi Guo1;Wanke Cao 1,2;Hailong Zhu3,4;Jinrui Nan1,2; & …Lei Yu5; （1National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology (BIT), Beijing, 100081, China;2Shenzhen Automotive Research Institute, Beijing Institute of Technology (BIT), Shenzhen, 518000, China;3State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunication, Beijing, 100876, China;4Purple Mountain Laboratories, Nanjing, 211111, China;5Beijing Kawen New Energy Vehicle Co., LTD, Beijing, 102209, China）
出处： Automotive Innovation 2024 Vol.7 No.1 P82-101
关键词： Autonomous vehicles;Electrical and electronic architectures;Topology;Networking;Domain-oriented;Zone-oriented
摘要： With the rapid development of autonomous vehicles, more and more functions and computing requirements have led to the continuous centralization in the ...
作者： Cao, Wanke1; Shen, Xingfu1; Ling, Heping2
出处： 8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2023 Xi'an, China 2023
会议录： 100-106
发明人： 王峰，曹万科，王文伟，陈俊协
申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
申请号： 202311393669.7
申请日期： 2023.10.26
摘要： 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集 ...
发明人： 郑文香，曹万科，王文伟，张峰，郭树勋
申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
申请号： 202311510626.2
申请日期： 2023.11.14
摘要： 本发明属于电数字数据处理技术领域，提出一种基于窗口缩小的TSN调度优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立异构网络模型；步骤2，构建TSN交换机模型；步骤3，构建数据流应用模型；步骤4，通过约束规划搜索优化问题的优化解决方案；步骤5，对优化解决方案通过基于缩小窗口的方法缩小搜索空间，获取最优解决方案。本 ...
发明人： 郑文香，曹万科，王文伟，张峰，刘晓静，曾金祥
申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
申请号： 202311604293.X
申请日期： 2023.11.28
摘要： 本申请公开了一种用于CAN‑TSN网关的下行传输调度方法和装置，首先将从TSN网络中接收的以太帧进行解析以获取多个CAN帧；然后将多个CAN帧中的每个CAN帧排入调度队列，以根据调度队列依次向CAN网络发送多个CAN帧；其中，依据CAN帧的网络传输时间设置该CAN帧在调度队列的队列位置，CAN帧的网 ...
发明人： 张峰，曹万科，王文伟，郑文香，王峰，郭树勋，杜一鸣，刘晓静
申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
申请号： 202311664256.8
申请日期： 2023.12.06
摘要： 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G<α,β>，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G<α,β>的二进制装箱问题；再应用一预设 ...
作者： 邹渊，孙文景，张旭东，温雅，曹万科，张兆龙 （北京理工大学机械与车辆学院；北京理工大学，电动车辆国家工程研究中心；北京新能源汽车股份有限公司）
出处： 汽车工程 2023 第5期
关键词： 电子电气架构；网络架构；时间敏感网络；流量调度；多目标优化
摘要： 车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络（TSN）的区域-功能域电子电气架构，本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN 流量调度问题获得信息流延时，将流量调度抽象为周期性车间作业调度问 ...
作者： Cao, Wanke1;Gu, Guangjian1;Zhang, Lei1;Peng, Chunlei2;He, Hongwen1 （1Beijing Inst Technol, Natl Engn Res Ctr Elect Vehicles, Beijing 100811, Peoples R China.;2China North Vehicle Res Inst, Beijing 100072, Peoples R China.）
出处： IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 2023 Vol.70 No.12 P12913-12925
关键词： MODEL-PREDICTIVE CONTROL; PLATOON; NETWORK; SYSTEMS; DESIGN
摘要： Cooperative adaptive cruise control (CACC) is a promising technology for improving the capacity and energy efficiency of the ground transportation sys ...
作者：
Jingyuan Zhao1,2;
出处： Expert Systems with Applications 2023 P122836
摘要： Automation is increasingly at the forefront of transportation research, with the potential to bring fully autonomous vehicles to our roads in the comi ...
