作者： 林贤坤，卢彦希，王志福，杨忠义，叶卓 （广西科技大学，机械与汽车工程学院；北京理工大学，机械与车辆学院；广西科技大学，自动化学院）

出处： 汽车技术 2024 第1期 P1-12

关键词： 分布式驱动；轮毂电机；操纵稳定性；独立转向；独立驱动

摘要： 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题，从转向控制、独立驱动控制及2 个系统联合控制等3 个角度入手，分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先，基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类；其次，分析了分层式与集中式控制结构的特点；然后，分析了基于控制结构的操纵稳定性研究；最后，结合分布 ...

作者： 林贤坤¹;卢彦希¹;王志福^2,3;杨忠义³;叶卓¹ （¹广西科技大学,机械与汽车工程学院, 柳州, 545000;²北京理工大学,机械与车辆学院, 北京, 100000;³广西科技大学,自动化学院, 柳州, 545000）

出处： 汽车技术 2024 第1期 P1-12

关键词： 分布式驱动；轮毂电机；操纵稳定性；独立转向；独立驱动

摘要： 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱 ...

作者： Yan, Yuan¹; Luo, Wei²; Wang, Zhifu¹; Xu, Song¹; Yang, Zhongyi²; Zhang, Shunshun²; Hao, Wenmei¹; Lu, Yanxi² （¹National Engineering Research Center for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Guangxi University of Science and Technology, Guangxi, Liuzhou; 545000, China）

出处： Journal of Energy Storage 2024

发明人： 王志福，潘琼，孙庆乐，郭世成

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311030384.7

申请日期： 2023.08.16

摘要： 本发明提供了一种适用于电机模拟器的异构实时处理器，面向电机模拟器设计了一种FPGA+DSP的异构实时处理器方案，相比传统CPU架构可有效提升控制系统实时性，且相比纯FPGA架构、具有更高的控制程序开发灵活性。通过FPGA与DSP间的高速以太网实现两者的通信与数据交换，能够保证实时通信网络中的较高数据 ...

发明人： 王志福，田昊，万择安

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310409042.X

申请日期： 2023.04.17

摘要： 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的电流预测控制算法，可有效抑制参数扰动、提高控制系统鲁棒性以及维护系统稳定。方法在控制系统中通过构建状态观测器，将参数扰动所造成的影响及延迟补偿环节抽象为电流/电压的观测，一方面抑制了参数扰动所造成的影响，提高了控制系统鲁棒性；另一方面实现了接口电流预测值的同步 ...

发明人： 王志福，潘琼，王泽尚，段爽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311030378.1

申请日期： 2023.08.16

摘要： 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法，通过自抗扰控制方式，能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法，进行稳定性分析，仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰，参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器，对误差处理具 ...

发明人： 王志福，王泽尚，潘琼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310409930.1

申请日期： 2023.04.17

摘要： 本发明提供了一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略，其利用复矢量进行建模分析，将常规的接口电路的d、q轴两个电压方程简化为一个复矢量电压方程模型；在建模中考虑了系统的延迟环节，使得到的离散复矢量模型更加符合实际数字控制需要；通过极点重构后得到的控制策略具有参数选取灵活、鲁棒性好、没有稳态误 ...

作者： Wang, Zhifu¹; Tian, Hao¹; Sun, Qingle¹

出处： 8th International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation, ICECTT 2023 Hangzhou, China 2023

会议录： Vol.12790

作者： 王志福^1,2;，罗崴²;，闫愿¹;，徐崧¹;，郝文美¹;，周聪林³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²广西科技大学自动化学院；³上海电机学院商学院）

出处： 储能科学与技术 2023 第12卷 第2期 P602-608

关键词： 锂离子电池；传感器故障诊断；GAPSO-FNN；健康监测；热失控风险

摘要： 新能源汽车的动力电池内部存在多种传感器用来进行电池系统的安全监测，而传感器故障会导致荷电状态等指标出现误差，严重时会触发电池热失控的风险。为了有效准确地进行电池传感器故障诊断，提出基于遗传算法优化粒子群算法（genetic algorithm optimized particle swarm opt ...

作者： 王志福^1,2;，徐崧^1,2;，罗崴³; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；³广西科技大学自动化学院）

出处： 太阳能学报 2023 第44卷 第10期 P550-556

关键词： 燃料电池；动态规划；能量管理；燃油经济性；功率控制

摘要： 针对燃料电池货车百公里氢耗率首先采用动态规划算法（DP）的能量管理策略，得出不同功率需求下的能量分配。然后以分配的电机功率（Pre）和动力电池荷电状态（SOC）作为模糊逻辑控制的输入，并用遗传算法（GA）优化模糊规则和隶属度函数。最后在中国货车行驶工况（CHTC-LT）下通过Cruise-Matla ...