作者： Shi, Jian¹; Kieu, Le-Minh²; Sun, Dongxian¹; Tan, Haiqiu¹; Gao, Ming³; Guo, Baicang⁴; Wang, Wuhong¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Department of Civil and Environmental Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand;³College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha, China;⁴School of Vehicle and Energy, Yanshan University, Qinhuangdao, China）

出处： IEEE Sensors Journal 2024 P1-1

作者： 张云贺¹;，张发平¹;，王武宏¹;，孟凡军²;，张大舜³;，张书畅¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²长春理工大学机电工程学院；³中国兵器工业集团第55研究所）

出处： 车辆与动力技术 2023 第2期 P43-49

关键词： 火炮身管；小波变换；参数识别；间隙

摘要： 以坦克的身管-衬瓦总成结构为研究对象，研究考虑身管间隙的动力学建模方法对抑制由间隙导致的振动以及建模的不精确问题.首先建立了基于正则化理论的含间隙因素的身管-衬瓦结构空间缩减模型，在此基础上采用灵敏度分析方法确定影响模型的关键参数为阻尼参数；基于小波变换理论的参数辨识方法获取间隙时变阻尼参数，构建了 ...

作者： Dongxian Sun¹;Hongwei Guo¹;Wuhong Wang¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Access 2023 Vol.11 P131639-131650

关键词： Trajectory;Predictive models;Vehicle dynamics;Feature extraction;Data models;Behavioral sciences;TV;Connected vehicles;Intelligent vehicles;Multivariate regression

摘要： Vehicle trajectory prediction is crucial for the safe driving of the intelligent and connected vehicle, but the existing researches suffer from inadeq ...

发明人： 王武宏，谭海秋，张浩东，张杰，孙栋先，司仪豪，石健

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310663279.0

申请日期： 2023.06.06

摘要： 本发明公开的基于摩擦纳米发电机的驾驶人非驾驶行为的实时监测方法，属于条件自动驾驶下驾驶人行为监测领域。本发明实现方法为：摩擦纳米发电机传感器的制备传感器包括指骨传感器、指节传感器和用于导线；摩擦纳米发电机传感器的安装布置；摩擦纳米发电机传感器的电学特性测试；条件自动驾驶场景的搭建和驾驶人非驾驶行为进 ...

发明人： 王武宏，司仪豪，蒋晓蓓，张浩东，谭海秋，孙栋先，张杰，石健，谢丽君

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310869798.2

申请日期： 2023.07.17

摘要： 本发明公开的一种基于隐马尔可夫模型的驾驶负荷分级评估方法，属于人机协同驾驶领域。本发明实现方法为：采用便携式生理记录仪，采集驾驶人在预定驾驶负荷等级场景下的心电信号，通过对心电信号序列样本数据集分割，获取各驾驶负荷等级下的样本数据集，并从时域、频域、非线性域角度对心电信号进行特征提取及标准化处理，基 ...

发明人： 郭宏伟，孙栋先，韩克贤，王武宏，蒋晓蓓，杨静超，高其航

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310660575.5

申请日期： 2023.06.06

摘要： 本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为时间图，接下来通过图卷积神经网络提取空间图中的空间 ...

作者： 张杰，王武宏，蒋晓蓓，张浩东，成前，谭海秋 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 交通工程 2023 第1期 P83-90

关键词： 智能交通系统；驾驶行为监测； 摩擦纳米发电机

摘要： 开发了可伸缩的聚丙烯酰胺(PAAM)-licl基摩擦纳米发电机(PL-TENG)和具有铝(AI)-Kapton摩擦层结构的摩擦纳米发电机(AK-TENG)，用于驾驶人的驾驶行为监测. PL-TENG具有体积小、质量轻、弹性好、透明度高、生物相容性好、无创、耐用、生产简单、成本低等优点. 将PL-TE ...

作者： Li, Min¹;Wang, Wuhong²;Liu, Zhen³;Qiu, Mingjun⁴;Qu, Dayi¹; （¹School of Mechanical and Automobile Engineering, Qingdao University of Technology, No. 777 Jialingjiang Road, Qingdao, 266520, China;²Department of Industrial Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³Hubei Key Laboratory of Power System Design and Test for Electrical Vehicle, Hubei University of Arts and Science, Xiangyang, 441053, China;⁴China National Heavy Machinery Research Institute Co., Ltd., No. 3699 Shanglin Road, Xi’an, 710032, China）

出处： Sustainability (Switzerland) 2022 Vol.14 No.11

摘要： Driver behavior and intention recognition affects traffic safety. Many scholars use the steering wheel angle, distance of the brake pedal, distance of ...

发明人： 冯睽睽，张发平，王武宏，吴贞鹤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211151873.3

申请日期： 2022.09.21

摘要： 本发明公开的一种机械加工表面的应力建模方法，属于切削应力建模领域。本发明实现方法为：将细钻切削表面的柱坐标转换成直角坐标；将钻刀划分成多个切削单元，通过刃口半径和未变形切屑厚度的对比，将刀具的切削状态分为剪切和犁耕；分解剪切切削过程，将其分为三个应力变化阶段，并构建剪切状态的切削应力模型；将犁耕状态 ...

发明人： 冯睽睽，张发平，王武宏，吴贞鹤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210774908.2

申请日期： 2022.07.01

摘要： 本发明涉及一种加工过程中钻孔表面三向应力的测量方法，尤其涉及一种对钻削加工表面的轴向、径向和周向的应力测量方法，属于加工工件的应力测量领域。本发明方法为：第一步：将应变片按用途分为轴向、径向和周向三类，接入同一个应变测试仪上，使三向应力同步测量；第二步：将轴向应变片、径向应变片和周向应变片分别固定在 ...