作者： Zhao, Huijun¹;Shen, Chong¹;Cao, Huiliang¹;Chen, Xuemei²;Wang, Chenguang¹;Huang, Haoqian³;Li, Jie¹ （¹North Univ China, Sch Instrument & Elect, State Key Lab Dynam Measurement Technol, Taiyuan 030051, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Intelligent Vehicle Res Ctr, Beijing 100081, Peoples R China.;³Hohai Univ, Coll Energy & Elect Engn, Nanjing 211100, Peoples R China.）

出处： MICROMACHINES 2024 Vol.15 No.2

摘要： The integration of micro-electro-mechanical system-inertial navigation systems (MEMS-INSs) with other autonomous navigation sensors, such as polarizat ...

发明人： 陈雪梅，徐泽源，薛杨武，肖龙，赵小萱，沈晓旭

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，北京理工大学

申请号： 202311473562.3

申请日期： 2023.11.08

摘要： 本发明涉及多目标跟踪技术领域，本发明公开了图像和点云融合的多目标跟踪方法、系统、介质及设备，包括：获取当前时刻待追踪目标的图像和点云，得到融合目标、未融合三维目标和未融合二维目标；基于三维轨迹库或二维轨迹库中存储的上一时刻的轨迹，预测当前时刻的轨迹后，对融合目标、未融合三维目标和未融合二维目标，进行 ...

发明人： 陈雪梅，黄琰，李健，杨东清，肖龙，薛杨武，张宝廷，刘晓慧，赵小萱，沈晓旭

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，北京理工大学

申请号： 202311531828.5

申请日期： 2023.11.17

摘要： 本发明公开了一种高精地图的标注自动生成方法、存储器及存储介质，包括：确定高精地图中待标注的若干点；响应于接收用户的导航请求，基于待标注的若干点，生成多个目标导航路径；跟踪用户的行驶路径，基于车载摄像头，获取包含待标注物的道路图片帧序列，其中，行驶路径为多个目标导航路径的其中一个；对道路图片帧序列进行 ...

发明人： 陈雪梅，刘家赫，吴甲，肖龙，薛杨武，沈晓旭，赵小萱

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，北京理工大学

申请号： 202311473566.1

申请日期： 2023.11.08

摘要： 本发明提供了一种全网联环境下智能车辆协同汇入决策规划方法及系统，属于交通控制系统技术领域。所述方法，包括：以匝道车辆到达合流点的动态到达时间为变量，使得匝道车辆在动态到达时间之后，主线右侧车道上的期望速度到达合流点时，匝道车辆汇入间隙前车和汇入间隙后车分别与匝道车辆具有假定的相等的距离，得到动态到达 ...

发明人： 陈雪梅，徐书缘，朱宇臻，薛杨武，肖龙，赵小萱，沈晓旭

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，北京理工大学

申请号： 202311473564.2

申请日期： 2023.11.08

摘要： 本发明提供了一种基于值分布强化学习的感知遮挡下纵向决策方法及系统，属于车辆驾驶决策技术领域，获取目标区域的人员识别结果，获取其中的位置信息和速度信息；获取目标区域的环境信息；利用融合谨慎心驱动的值分布式强化学习模型，基于所述环境信息、位置信息和速度信息，预测人员的下一步动作和位置，并依据预测结果，生 ...

发明人： 陈雪梅，刘家赫，郝佳琛，薛杨武，肖龙，沈晓旭，赵小萱

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，北京理工大学

申请号： 202311460469.9

申请日期： 2023.11.06

摘要： 本发明提供了一种基于双层优化的车辆匝道汇入决策方法及系统，属于交通控制系统技术领域。所述方法，包括：根据获取的运动状态数据，得到主线车道上的当前汇入间隙和下一汇入间隙，确定两个汇入间隙各自的前后车辆；根据两个汇入间隙各自前后车辆的运动状态数据，对所涉及车辆执行匀速预测，执行下层优化获得两个汇入间隙匝 ...

发明人： 陈雪梅，肖龙，任书胜，杨宏伟

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东中教恒信汽车科技有限公司

申请号： 202310041543.7

申请日期： 2023.01.28

摘要： 本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的数量均为两个且均包括空气弹簧和减震器；相比于现有技术，本发明(1)利用汽车电控悬 ...

发明人： 陈雪梅，韩欣彤，肖龙，杨宏伟，薛杨武

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东伟创信息技术有限公司

申请号： 202310100554.8

申请日期： 2023.02.13

摘要： 本发明涉及道路目标感知技术领域，尤其是涉及一种基于雷达和视频融合的道路目标感知方法及系统。所述方法，包括获取道路目标图像数据；获取道路目标信息数据；根据获取的道路目标图像数据，通过目标检测算法得到道路目标的位置信息；根据获取的道路目标图像数据和信息数据，通过数据融合算法进行道路目标的相关度计算，得到 ...

发明人： 陈雪梅，肖龙，韩欣彤，杨宏伟，赵小萱

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东伟创信息技术有限公司

申请号： 202310120144.X

申请日期： 2023.02.16

摘要： 本发明涉及图像识别处理技术领域，尤其是涉及一种弱光条件下道路目标融合感知方法及系统。所述方法包括获取弱光下的道路目标原始图像；对原始图像进行图像预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行边缘化处理，得到边缘特征图像；将边缘特征图像输入Zero‑DCE网络，进行光照增强；针对Zero‑DCE网络输出的增 ...

发明人： 陈雪梅，韩欣彤，肖龙，杨宏伟，赵小萱

申请人： 北京理工大学前沿技术研究院，山东伟创信息技术有限公司

申请号： 202310156781.2

申请日期： 2023.02.23

摘要： 本申请涉及信息交互的技术领域，尤其涉及一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶信息；基于车辆驾驶信息确定本车的车辆安全范围；在车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆；与邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离；在邻近车辆与本车的距离小于安 ...