作者： 张琳，蒙华，冯宇，赵晓龙，魏超，严运兵 （武汉科技大学汽车与交通工程学院；浙江大学，流体动力基础件与机电系统国家重点实验室；特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室；北京理工大学，坦克传动国防科技重点实验室）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P320-328

关键词： 湿式离合器；流固耦合；碰撞摩擦；带排转矩；优化设计

摘要： 湿式离合器是车辆传动系统核心元件，在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦，由此引起离合器带排转矩的急剧增大，影响其传动效率和可靠性。因此，本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标，对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法；然后选取了微织构的数量、深 ...

作者： 张琳^1,2,3;蒙华¹;冯宇³;赵晓龙³;魏超⁴;严运兵¹ （¹武汉科技大学汽车与交通工程学院, 武汉, 430081;²浙江大学, 流体动力基础件与机电系统国家重点实验室, 杭州, 310027;³特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 包头, 014030;⁴北京理工大学, 坦克传动国防科技重点实验室, 北京, 100081）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P320-328

关键词： 湿式离合器；流固耦合；碰撞摩擦；带排转矩；优化设计

摘要： 湿式离合器是车辆传动系统核心元件,在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦,由此引起离合器带排转矩的急剧增大,影响其传动效率和可靠性。因此,本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标,对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法;然后选取了微织构的数量、深 ...

作者： Zhang, Lin^{1, 2, 3}; Meng, Hua¹; Feng, Yu³; Zhao, Xiaolong³; Wei, Chao⁴; Yan, Yunbing¹ （¹School of Automotive and Traffic Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan; 430081, China;²Zhejiang University, State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Hangzhou; 310027, China;³National Key Laboratory of Special Vehicle Design and Manufacturing Integration Technology, Baotou; 014030, China;⁴Beijing Institute of Technology, Science and Technology on Vehicle Transmission Laboratory, Beijing; 100081, China）

出处： Qiche Gongcheng/Automotive Engineering 2024 Vol.46 No.2 P320-328

作者： Feng,Fuyong¹²;Wei,Chao¹³;Zhao,Botong¹;Lv,Yanzhi¹;He,Yuanhao¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²China North Artificial Intelligence & Innovation Research Institute, Beijing, 100072, China;³National Key Laboratory of Special Vehicle Design and Manufacturing Integration Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Sensors 2024 Vol.24 No.5

摘要： This paper considers the interactive effects between the ego vehicle and other vehicles in a dynamic driving environment and proposes an autonomous ve ...

作者： Zhang, Lin¹;Zhang, Yuansheng¹;Wei, Chao²;Yan, Yunbing¹ （¹Wuhan Univ Sci & Technol, Sch Automobile & Traff Engn, Wuhan 430065, Peoples R China.;²Beijing Inst Technol, Sci & Technol Vehicle Transmiss Lab, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME 2024 Vol.146 No.3

关键词： MODEL; PREDICTION

摘要： The wet clutch, a crucial component of the vehicle transmission system, experiences high-frequency impact and friction between the friction plate and ...

发明人： 魏超，张琳，张源盛，丁萌，随舒鑫，吕茉，钱歆昊

申请人： 北京理工大学，武汉科技大学

申请号： 202310737570.8

申请日期： 2023.06.21

摘要： 本申请公开了一种湿式离合器的摩擦片表面微织构设计方法及系统，其中方法包括：构建湿式离合器的摩擦片表面微织构形线参数模型；基于摩擦片表面微织构形线参数模型，获取设计变量；对设计变量进行优化，得到湿式离合器摩擦片表面微织构。应用本申请的湿式离合器摩擦片间隙流场刚度系数绝对值大于优化前间隙流场刚度系数值， ...

发明人： 魏超，张琳，张源盛，丁萌，随舒鑫，吕茉，钱歆昊

申请人： 北京理工大学，武汉科技大学

申请号： 202310737528.6

申请日期： 2023.06.21

摘要： 本发明公开一种湿式离合器摩擦副高速碰摩运动姿态测量装置，包括湿式离合器包箱、驱动系统、供油系统和测量系统；驱动系统用于驱动湿式离合器包箱内的摩擦副进行转动；供油系统用于向湿式离合器包箱内供给润滑油；测量系统包括转速转矩传感器和电涡流位移传感器，转速转矩传感器安装在驱动系统与湿式离合器包箱之间，电涡流 ...

发明人： 魏超，苏孟伦，赵博通，张哲，吕茉

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202310025444.X

申请日期： 2023.01.09

摘要： 本发明公开了一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法,包括获取障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息，基于障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息获得驾驶模式、目标采样范围及目标速度；对全局路径信息进行平滑处理，结合自车状态信息、驾驶模式、目标采样范围和所述目标速度信息对所述目标采样范围进行采样和 ...

发明人： 胡乐云，魏超，李路兴，徐扬，随淑鑫，钱歆昊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311445479.5

申请日期： 2023.11.02

摘要： 本发明公开了一种多传感器在线外参标定装置的构建以及标定方法，包括以下步骤：对若干个内表面涂有不同性质涂层的角反射器进行排列组合，构建标定装置；基于所述标定装置，利用多传感器分别获取角反射器内部顶点点集；对各个传感器获取的角反射器内部顶点点集进行两两匹配，获得多传感器两两之间的外参参数；对所述外参参数 ...

发明人： 魏超，王励治，马寅珂，王鹏，张哲

申请人： 北京理工大学，北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

申请号： 202311460885.9

申请日期： 2023.11.06

摘要： 本申请公开了一种基于NURBS的车辆全局路径平滑方法及系统，其中方法步骤包括：对自动驾驶场景周边环境进行测绘，得到自动驾驶场景的激光雷达点云地图；在激光雷达点云地图上进行节点标识，完成拓扑地图绘制；对标识的节点进行权重评估，得到权重系数；基于权重系数，在拓扑地图上确定最优全局路径；对全局路径进行NU ...