发明人： 李雪原，高鑫，栾天，孟小强，刘琦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310874379.8

申请日期： 2023.07.17

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法，包括：获取车辆拍摄图像，基于所述车辆拍摄图像和感知模型获取周围环境形态特征和动态特征；构建多模态神经网络，将人类伦理反馈的伦理系数引入至所述多模态神经网络中进行训练后对所述周围环境形态特征和动态特征进行计算，获得相应动作的Q值；基于强化学习算 ...

发明人： 李雪原，高鑫，刘琦，孟小强，杨帆，李子睿，栾天

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310477048.0

申请日期： 2023.04.28

摘要： 本发明公开了一种基于混联式分层强化学习的自动驾驶集中决策方法，包括，构建深度强化学习网络并对深度强化学习网络进行混联式网络分层，获得上层网络和下层网络；对上层网络进行横向划分，获得横向全局策略网络和纵向全局策略网络；通过离散DRL算法进行训练，横向全局策略网络输出变道指令，纵向全局策略网络输出纵向控 ...

作者： Liu, Chaoyang¹; Li, Xueyuan¹; Liu, Qi¹; Yang, Fan¹; Li, Zirui²; Li, Mengkai¹

出处： 34th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2023 Anchorage, AK, United states 2023

会议录： Vol.2023-June

作者： Liu, Hao¹; Li, Xueyuan¹; Wang, Yiping¹; Gao, Xin¹; Meng, Xiaoqiang¹; Li, Xiangyu¹

出处： 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, RCAE 2023 Suzhou, China 2023

会议录： 165-173

作者： Gao, Xin¹; Luan, Tian¹; Li, Xueyuan¹; Liu, Qi¹; Meng, Xiaoqiang¹; Li, Zirui^{1, 2}

出处： 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023 Bilbao, Spain 2023

会议录： 6048-6055

作者： Yang, Fan¹; Li, Xueyuan¹; Liu, Qi¹; Liu, Chaoyang¹; Li, Zirui¹; Liu, Yong²

出处： 34th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2023 Anchorage, AK, United states 2023

会议录： Vol.2023-June

作者： Liu, Qi¹;Li, Xueyuan¹;Tang, Yujie²;Gao, Xin¹;Yang, Fan¹;Li, Zirui¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, Beijing 100811, Peoples R China.;²Dalhousie Univ, Fac Comp Sci, Halifax, NS B3H 4R2, Canada.）

出处： SENSORS 2023 Vol.23 No.19

关键词： NEURAL-NETWORK; ATTENTION NETWORK

摘要： The proper functioning of connected and autonomous vehicles (CAVs) is crucial for thesafety and efficiency of future intelligent transport systems. Me ...

作者： Xin Gao¹;Xueyuan Li¹;Qi Liu¹;Zhaoyang Ma²;Tian Luan¹;Fan Yang¹;Zirui Li^1,3; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University, Beijing, China ³Chair of Traffic Process Automation“, FriedrichList” Faculty of Transport and Traffic Sciences, TU Dresden, Dresden, Germany）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023 P1-13

关键词： Decision making;Feature extraction;Task analysis;Autonomous vehicles;Vehicle dynamics;Heuristic algorithms;Roads

摘要： Connected and automated vehicles (CAVs) have become one of the essential approaches to effectively resolve problems such as traffic safety, road conge ...

发明人： 周俊杰，廖文博，李雪原，荆崇波，武艺，秦山，赵慧鹏，马三喜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311203993.8

申请日期： 2023.09.18

摘要： 本发明公开了一种紧凑型多倍速比的大排量包络线转子液压泵/马达，该液压泵/马达在支撑板的两侧对称连接有缸体；在缸体内安装有能够偏心周向运动转动的包络线转子；盖板固定连接于缸体背离支撑板的一侧表面；定齿轮套固定安装于盖板背离支撑板的一侧表面，在朝向支撑板的一侧设置有凸伸的定齿轮；包络线转子的外轮廓均由沿 ...

作者： Li, Zheng¹; Yuan, Shihua¹; Yin, Xufeng¹; Li, Xueyuan¹; Tang, Shouxing¹ （¹National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Sensors 2023 Vol.Vol.23 No.No.2