吴志成
作者： Xie, Panpan1; Wu, Zhicheng1; Ren, Hongbin1; Wang, Yang2
出处： 18th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023 99 Min An Dong Lu, Yinzhou District, Zhejiang Province, Ningbo, China 2023
会议录： 1803-1808
作者： Liu,Luohang1;Wu,Zhicheng1;Wang,Xinyu1;Xie,Panpan1;Ren,Hongbin1;
出处： 6th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering, IRCE 2023 Jilin 2023
会议录： 230-235
摘要： Aiming at the problem of the bad performance of current automatic driving perception algorithm in foggy weather, this paper proposes a vehicle and ped ...
发明人： 任宏斌，金家昊，沈文臣，吴志成，杨林
申请人： 北京理工大学，深圳得到运通科技有限公司
申请号： 202310876575.9
申请日期： 2023.07.17
摘要： 本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变 ...
发明人： 杨林，朱晶，吴志成
申请人： 北京理工大学
申请号： 202211371009.4
申请日期： 2022.11.03
摘要： 本发明公开了一种路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统，可利用路面预瞄方法对前方不平路面的车辆即将行驶区域的高程进行感知，并预先对油气悬架进行主动控制，从而实现高精度车高控制，提升油气悬架的性能和车辆行驶的平顺性。
发明人： 吴志成，刘罗航，杨林，赵玉壮，齐志权，任宏斌
申请人： 北京理工大学
申请号： 202211252912.9
申请日期： 2022.10.13
摘要： 本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支 ...
发明人： 陈勇，任宏斌，陈思忠，高泽鹏，吴志成，刘宝库
申请人： 北京理工大学
申请号： 202011641346.1
申请日期： 2020.12.31
摘要： 本发明公开用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法，首先根据车辆侧翻和侧滑情况对纵向车速约束，并确定了环境、路况、历史事故和行驶年限的参数，然后设计基于车速分布区间的主动限速激活条件，从而获取车辆在不同速度分布区间的车辆期望纵向合力；然后确定多约束的最优目标函数，并提出了不同电机失效以及失效 ...
作者： 康春晓 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
作者： 陈聪 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 转向性能优化；独立驱动车辆；控制策略研究；联合仿真；试验验证
摘要： 随着电驱动技术的发展,独立驱动多轴车辆逐渐成为当今军用轮式车辆的重要型式。军用车辆的应用工况复杂多变,需要具有良好的机动性和操纵稳定性。独立驱动多轴车辆相比于传统车辆而言,其各轮驱动力矩独立可控,使其车辆动力学控制具有更大的发挥空间和转向性能提升潜力;然而由于其结构复杂性的提升,对控制系统的准确性、 ...
作者： 汪盛 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2017
作者： 栾中杰 （导师：吴志成）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词： 中心转向；轮胎模型；转向阻力矩；总消耗功率；试验验证
摘要： 对于多轴重型车辆,尤其是军用装甲车辆而言,提高其机动性一直是国内外学者研究的重点内容。针对履带车辆速差转向的方式,国内外对轮式车辆速差转向的研究增多。速差转向的研究是轮式车辆原地中心转向研究的基础,所以为了提高车辆的转向机动性,轮式多轴车辆原地中心转向的研究也受到国内外学者的关注。因为轮式车辆速差转 ...
