发明人： 鲁溟峰，杨振，王岩，陈子祎，朱灿杰，李建武，胡伟东，张峰，陶然

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310006472.7

申请日期： 2023.01.04

摘要： 本申请涉及基于单目计算机视觉的测距方法和测速方法。该基于单目计算机视觉的测距方法包括：获取待测距图像并使用基于目标检测的神经网络模型确定所述待测距图像中的待测距对象的边界框；基于所待测距图像中的所述待测距对象的边界框确定所述待测距对象的测距像素的坐标；对所述测距像素的坐标进行透视变换以获得所述测距像 ...

发明人： 刘娜，李伟，陶然，熊璋玺，黎珂，孙志伟

申请人： 北京理工大学，北京吉威数源信息技术有限公司

申请号： 202310294216.2

申请日期： 2023.03.23

摘要： 本发明公开了一种基于多源融合的星载光谱遥感图像超分辨率重构方法，包括：构建基于多尺度双残差融合结构模块的光谱遥感图像超分辨率网络；制备用于训练光谱遥感图像超分辨率网络的多源成对训练数据集，并对其进行训练；通过训练完成所得到的基于多尺度双残差融合结构的光谱遥感图像超分辨率网络对光谱遥感图像进行超分辨率 ...

发明人： 王猛，陶然，池卿华，王海月，申强，王盾

申请人： 北京理工大学，航天恒星科技有限公司

申请号： 202310222469.9

申请日期： 2023.03.09

摘要： 本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动 ...

发明人： 王猛，王少伯，史秀鹏，申强，陶然，汤丁诚，王海月，王新龙

申请人： 北京理工大学，航天恒星科技有限公司，北京空间机电研究所

申请号： 202310308931.7

申请日期： 2023.03.27

摘要： 本发明提供一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，选择某一个跟踪通道作为防错误锁定检测的实施对象，根据该跟踪通道输出的相关值和累加量完成自适应的载波环路防错误锁定检测，判断是否存在载波错误锁定和是否对跟踪通道的本地载波值进行纠正，解决了接收机跟踪环路载波频率 ...

发明人： 陶然，杨俊华，郇浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311068626.1

申请日期： 2023.08.24

摘要： 本发明公开了一种基于多角度的频偏估计及干扰源定位方法，包括仪器获取/仿真生成接收机接收的干扰源目标信号，对所述干扰源目标信号下变频、去调制得到干扰源目标的多普勒信号；利用所述干扰源目标的多普勒信号通过后向投影定位技术搜索得到不同子孔径下目标的斜视角信息；基于频偏与斜视角之间的几何关系构造非线性方程组 ...

发明人： 陶然，王猛，郇浩，岳富占

申请人： 北京理工大学，航天恒星科技有限公司

申请号： 202310259354.7

申请日期： 2023.03.10

摘要： 本发明提供一种用于航天器的GNSS自主定轨方，根据GNSS信号捕获跟踪后实时获得的观测量，结合轨道动力学模型和观测量模型，实现航天器在轨实时自主定轨，提高航天器定位定轨精度。同时，提出了基于多项式拟合的GNSS观测量预处理，以及自主定轨滤波器收敛判决条件，保证了航天器自主定轨滤波稳定性。本发明实现的 ...

发明人： 陶然，叶沅鑫，杨超，李伟

申请人： 成都智遥云图信息技术有限公司，北京理工大学

申请号： 202310757787.5

申请日期： 2023.06.25

摘要： 本发明提供一种高精度的多模态遥感影像自动匹配方法和系统，所述方法包括：获取参考图像和输入图像并制作多模态遥感影像训练与测试数据集；分别提取参考影像和输入影像的逐像素特征表达图；通过构建多分支全局注意力模块来增强逐像素特征表达图的结构特征描述，从而得到注意力增强的结构特征描述图；利用图像整体与局部信息 ...

作者： 刘娜，李伟，陶然 （北京理工大学信息与电子学院；分数域信号与系统北京市重点实验室）

出处： 电子与信息学报 2023 第45卷 第5期 P1529-1540

关键词： 图信号处理；高光谱图像；遥感；高维信号

摘要： 高光谱图像（HSI）具有纳米级的光谱分辨能力且同时对地物目标的光谱维和空间维进行联合成像的优势，能够精细化感知场景目标的本征判别属性，在遥感探测、医疗诊断和国防安全等具有重要应用价值，是高精度遥感探测的科技制高点之一。不同于传统1维时间信号、2维图像信号，高光谱图像具有多阶、高维的信号属性。为解决传 ...

作者： 马鹏阁¹;，魏宏光¹;，孙俊灵¹;，陶然²;，庞栋栋²;，单涛²;，蔡志勇³;，刘兆瑜¹; （¹郑州航空工业管理学院智能工程学院；²北京理工大学信息与电子学院；³中航工业通飞华南飞机工业有限公司）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第4期 P1041-1049

关键词： 目标检测；红外小目标；高斯-拉普拉斯滤波；局部对比度

摘要： 针对单帧图像红外小目标检测算法在低空复杂背景下虚警率高的问题，提出一种基于高斯-拉普拉斯（LOG）滤波的增强局部对比度算法来检测低空复杂背景下的红外小目标。通过LOG滤波运算快速提取候选目标像素，同时通过像素灰度指数运算增强目标。根据局部区域目标与背景的灰度特征计算目标显著图，通过自适应阈值分割提取 ...

作者： 倪宏宇¹;，李禄¹;，姚威¹;，李伟²;，陶然²; （¹北京信息科技大学自动化学院；²北京理工大学信息与电子学院）

出处： 激光与红外 2023 第53卷 第2期 P313-320

关键词： 树种分类；高光谱；激光雷达；数据结合；特征提取

摘要： 高光谱遥感图像虽然具有较高的光谱分辨率，但只能提供二维光谱信息，而激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）可以提供可靠的三维数据和森林的冠层特征，二者结合能够优势互补，协同提高地物分类能力。基于此，本文提出了一种利用高光谱和机载激光雷达数据进行树种识别的方法， ...