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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:634条,属于本单位的个人成果634条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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作者: Li Yang,Zhang Jia,Deng Fang,Chen Jie (School of Automation,Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Intelligent Control of Complex System)

出处: 第35届中国控制会议 中国四川成都 2016

会议录: 第35届中国控制会议论文集(C)

摘要: In order to reduce the memory requirement,and obtain real-time status of equipment,the paper proposed to use the the on-line random forests(ORFs) algo ...

作者: Hao Fang;ShaoLei Lu;Jie Chen (Beijing Institute of Technology State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems)

出处: Science China Technological Sciences 2016 Vol.59 No.12 P1963-1964

被引情况: sci被引 1 次

作者: Qingkai Yang;Hao Fang;Ming Cao;Jie Chen (* School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China ** Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, China *** Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Groningen, Groningen, 9747 AG, the Netherlands)

出处: IFAC-PapersOnLine 2016 Vol.49 No.4 P31-36

关键词: Multi-agent systems;Distributed control;Nonholonomic mobile robots;Tracking control

摘要: In this paper, the distributed tracking problem for multiple nonholonomic mobile robots is investigated, in which the nonholonomic models are transfor ...

作者: Zhao Wang;Jian Sun;Jie Chen (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 2016 Vol.63 No.9 P843-847

摘要: Introducing a network into a control loop brings great challenges as well as benefits to the system. Some network-induced imperfections, such as time- ...

作者: Chen, Jie; Zha, Wenzhong; Peng, Zhihong; Gu, Dongbing

出处: AUTOMATICA 2016 71

关键词: Pursuit-evasion game; Superior evader; Fishing game; Capture condition; Cooperative strategies

摘要: Inspired by the hunting and foraging behaviors of group predators, this paper addresses a class of multi player pursuit-evasion games with one superio ...

作者: Xia, Yuanqing; Na, Xitai; Sun, Zhongqi; Chen, Jing

出处: ISA TRANSACTIONS 2016 61

关键词: Formation control; Second-order systems; Optimal control; Collision avoidance

摘要: In this paper, formation control strategies based on position estimation for double-integrator systems are investigated. Firstly, an optimal control f ...

作者: Gan, Ming-Gang; Zhang, Meng; Ma, Hui-Xia; Chen, Jie

出处: ASIAN JOURNAL OF CONTROL 2016 18,2

关键词: Parameter estimation; adaptive control; servo systems; filtering; observers

摘要: This paper presents an alternative technology for adaptive control of a DC motor servo system based on multiple models. A dynamic mechanical model of ...

作者: Li, Nan; Chen, Jiabin; Yuan, Yan; Tian, Xiaochun; Han, Yongqiang; Xia, Mingzhe

出处: INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS 2016

摘要: Wi-Fi based indoor localization system has attracted considerable attention due to the growing need for location based service (LBS) and the rapid dev ...

作者: Yang, Qingkai(1,2); Cao, Ming(2); Fang, Hao(1); Chen, Jie(1)

出处: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016 2016 939-944

摘要: This paper investigates the weighted centroid formation tracking control for multi-agent systems. First, a class of novel distributed observers is dev ...

作者: Lan, Cheng(1); Mifeng, Ren(1); Gang, Xie(1); Jie, Chen(2)

出处: 2016 UKACC International Conference on Control, UKACC Control 2016 2016

关键词: Convergence analysis - High accuracy positioning system - Kernel estimation - Mean square error criterions - Minimum error entropy (MEE) - Minimum error entropy criterions - Multipath estimation - Stochastic information gradients (SIG)

摘要: Multipath is the dominant error source for high-accuracy positioning systems. It is significant for eliminating the multipath error and improving the ...

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。