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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:634条,属于本单位的个人成果634条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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发明人: 窦丽华,陈惠娟,陈杰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610842523.X

申请日期: 2016.09.22

摘要: 本发明提供了一种基于按需协议转换的虚拟异构网络融合方法,用于蜂窝网络和ZigBee网络组成的异构网络的通信,针对蜂窝网络和ZigBee网络进行如下改进:在蜂窝网络和ZigBee网络的物理层、MAC层和网络层中均添加解析函数:所述解析函数用来对接收到的异构网络数据包进行解析,以获取异构网络数据包的类型 ...

发明人: 辛斌,高冠强,方浩,陈杰,丁玉隆,朱阳光

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610963236.4

申请日期: 2016.11.04

摘要: 本发明公开了一种面向人机协作搜索识别多目标任务的机器人运动规划方法,在任务集合变化时,进行是否超过最大工作负荷的判断,而非采用一个固定的间隔时间,从而减少不必要的等待时间,提高效率;在判断是否超过最大工作负荷时,根据移动机器人自己规划的到达疑似目标观测点的时间,进行是否超工作负荷的判断,判断方式十分 ...

发明人: 邓方,吕建耀,陈杰,关胜盘,李佳洪,桂鹏,郝群,邱煌彬,谢炜

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610094785.2

申请日期: 2016.02.19

摘要: 本发明公开了一种无线传感节点的自供能装置。使用本发明能够综合利用太阳能、风能、温差能进行发电,且满足装置小型化。本发明骨架为球形,包括穹顶形顶盖和底板,多个导风片均匀地竖直安装在顶盖和底板之间,顶盖上表面设有顶部太阳能电池板;顶部温差发电片安装在顶部太阳能电池板的背面,垂直风力发电机安装在球形骨架的 ...

发明人: 白永强,赵栋,高振巍,陈杰,窦丽华,邓方,陈文颉

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610132835.1

申请日期: 2016.03.09

摘要: 本发明公开了一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法,将一种改进的基于显著度引导的消色算法与伽马变换相结合,对去雾图像的亮度层进行修正补偿,从而有效改善了去雾图像曝光不足的问题;并且通过对导向滤波器的输入项进行边缘信息补偿的方法,有效改善了去雾图像边缘模糊的问题。

发明人: 方浩,陈杰,吴楚

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610989474.2

申请日期: 2016.11.10

摘要: 本发明针对目前使用势函数存在局部极值点并需要进行轨迹规划的问题,提供一种基于障碍图模型和势函数的有人/无人平台编队跟随及避障方法,解决了在一个复杂环境下无人平台编队跟随有人平台前往预定地点,行进中无人平台自主形成队形并调节队形位置对未知障碍进行规避的控制问题。本发明实现了有人平台对实际障碍环境进行图 ...

发明人: 邓方,邱煌彬,陈杰,于承航,吕建耀,樊欣宇,谢炜,郝群,闫文茹

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610835625.9

申请日期: 2016.09.20

摘要: 本发明公开一种为低功耗人体诊断设备供电的穿戴式温差发电装置,包括温差发电模块、柔性超级电容、MPPT控制器、外部接口和穿戴服装载体;温差发电模块利用人体体温和外部环境的温度差异将热能转化为电能;柔性超级电容用于储存所产生的电能;MPPT控制器利用P&O算法控制柔性超级电容中的电能平稳输出,以适应外界 ...

发明人: 邓方,郝群,陈杰,桂鹏

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610268265.9

申请日期: 2016.04.27

摘要: 本发明公开了一种桥式气囊足部发电装置,该装置包括多个弹性支撑柱、两个气囊、整流气路和稳压储能模块;多个弹性支撑柱置于鞋体的底部,两个分别位于鞋体的底部的前脚掌和后脚跟位置,且两个气囊气囊的出气口分别与整流气路的另一条对角线的出口连接,所述发电机的输出端口与稳压储能模块输入端口通过导线对应连接,所述稳 ...

发明人: 方浩,陈杰,张浩

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610391084.5

申请日期: 2016.06.03

摘要: 本发明提供了一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法,该系统在每个团队成员中均设置基于行为的控制层、面向角色的决策层以及任务计划层。控制层提供自动巡航和需要连续传感器反馈的行为。任务计划层产生任务报文。面向角色的决策层包括团队角色表,任务管理器以及态势感知器。团队角色表存储角色信息。任务管理 ...

发明人: 彭志红,陈杰,刘一杉,张晓龙,辛立伟,李新兴,梁丽,郑之,梅子杰,王铎

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610902635.X

申请日期: 2016.10.17

摘要: 本发明公开了一种无人机避障方法及系统,通过两个摄像头采集无人机前方环境的信息,得到的第一视频图像信息和第二视频图像信息,并以此得到前方环境的三维图像以及无人机与前方环境之间的距离;然后将该距离是否小于避障安全距离作为一个判断条件,将无人机在三维图像的视差图上的投影面积与障碍物的面积是否相交作为另一个 ...

作者: LIU Hong-Yang,PENG Zhi-Hong,CHEN Jie,FANG Hao (School of Automation,Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision,Beijing Institute of Technology)

出处: 第35届中国控制会议 中国四川成都 2016

会议录: 第35届中国控制会议论文集(E)

摘要: Coordinated target tracking for a team of two heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) is discussed.In order to study the coordinated relationship ...

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。