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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:634条,属于本单位的个人成果634条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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发明人: 牛振东,陈杰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610245146.1

申请日期: 2016.04.19

摘要: 本发明涉及一种兼顾多样性和有效性的评论排序和筛选方法,具体为:①从待排序评论集中提取评论目标的特征集。②依次对待排序评论集中的每一条评论进行处理,得到每条评论中涉及的特征数。③对待排序评论集根据特征进行聚类,使每条评论归属到一个特征类别中。④在每个聚类中,按照评论涉及的评论数由高到低的顺序,对该聚类 ...

发明人: 陈晨,彭小迪,陈杰,吴啸尘,丁舒忻,王韫卓,张明阳

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610356964.9

申请日期: 2016.05.26

摘要: 本发明公开了一种基于网络化系统的多级保障部署方法,该方法针对具有多级保障层的网络化系统进行部署;包括如下步骤:对于网络化系统中的多级保障层进行信息获取,所述多级保障层包括从低到高的第1~第M级,每一级均包含多个节点;针对第m级保障层,m的初始值为1,进入优化部署过程:根据步骤1所获取的信息对网络化系 ...

发明人: 陈杰,张乐乐,邓方,彭志红,陈文颉,白永强,李佳洪,邱煌斌,谢炜,樊欣宇,顾晓丹

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610440581.X

申请日期: 2016.06.17

摘要: 本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法,利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像,并将图像回传到地面站,选择一个摄像机拍摄的图像,并对应选取图像中标志物;然后对该标志物进行视觉识别定位,并结合相机的视角约束,生成有效的航迹实现对无人机的航迹规划;在此航迹下,对已选定的标志物进行多点图像测 ...

发明人: 陈杰,于承航,邓方,樊欣宇,桂鹏,吕建耀,郝群,邱煌彬,谢炜

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610156321.X

申请日期: 2016.03.18

摘要: 本发明公开了一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法,该系统包括太阳能电池、滤波电容C1、DC‑DC变换单元、开路电压采样单元、工作电压采样单元、MCU处理器、滤波电容C3及储能单元。采样测量获得太阳能电池的开路电压Uoc和输出电压Vpv;基于最大功率点处的电压Um约为0.8Uoc的近似比例 ...

发明人: 方浩,李俨,陈杰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610224080.8

申请日期: 2016.04.12

摘要: 本发明公开一种基于邻居相关状态的分布式多智能体实时故障检测方法,通过对带故障的节点模型进行变换,构造出一种全新的故障检测模型,完成了对故障信号与系统状态变量的解耦,降低了故障检测的难度,节点只能获得邻居相关状态信息,本发明通过设定故障检测子网络,并对子网络模型进行相应的线性变换,将节点相关状态信息转 ...

发明人: 蔡涛,杨静远,陈杰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610265025.3

申请日期: 2016.04.26

摘要: 本发明一种能够克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器,所述控制器包括外环自抗扰控制器和内环自抗扰控制器;内环自抗扰控制器采用电机速度反馈,参考信号为外环自抗扰控制器中的ESO输出的速度信号与传动比的乘积;外环自抗扰控制器采用负载位置反馈,参考信号为设定的期望负载位置;将外环自抗扰控制器的输出控制量u1 ...

发明人: 白永强,赵栋,高振巍,陈杰,窦丽华,邓方,甘明刚

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610140077.8

申请日期: 2016.03.11

摘要: 本发提供一种单幅图像去雾处理方法,具体过程为:(一)计算雾图像I的透射率te;(二)根据光滑区域识别算法判断输入雾图像是否有光滑区域,若存在光滑区域,则令识别参数sky=1,否则sky=0;(三)基于所述透射率te和识别参数sky,获取去雾图像。该方法采用适于雾图像的光滑区域识别算法,通过对雾图像进 ...

发明人: 白永强,高振巍,陈博,陈杰,窦丽华,邓方,甘明刚

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610143521.1

申请日期: 2016.03.14

摘要: 本发明公开了一种视频图像去雾处理方法,能够在满足实时去雾功能的同时,有效消除去雾后视频图像闪烁。具体步骤为:通过暗通道以及自适应调整的方法求取各帧图像的大气光值;暗通道先验算法计算第一帧图像的初始透射率;构造帧间的透射率估计和邻域空间的能量函数,求解块区域最优透射率值;快速导向滤波算法细化对初始透射 ...

发明人: 邓方,谢炜,陈杰,邱煌彬,郝群,闫文茹

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610787209.6

申请日期: 2016.08.30

摘要: 本发明公开了一种柔性穿戴式温差发电装置,包括:上层基板、下层基板、铜箔、上层纺织层、下层纺织层、隔热层、P型及N型半导体粒子、导线;温差发电装置从上到下依次是上层基板、上层纺织层、隔热层、下层纺织层、下层基板,偶数对P型和N型半导体粒子穿过上层纺织层、隔热层、下层纺织层对应焊接在上、下层基板上等间距 ...

发明人: 邓方,刘畅,顾晓丹,孙健,陈杰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610392752.6

申请日期: 2016.06.06

摘要: 本发明公开了基于自适应滑动窗口算法与区间折半算法的故障检测方法,该方法采用区间折半法提取识别趋势,并在提取过程中不断根据具体情况改变区间窗口的初始点以及结束点,自适应改变区间大小,以获得更高的提取精度,然后通过模糊趋势匹配算法将实时趋势与规则知识库中的各种典型故障的特征趋势相匹配,实时诊断系统故障; ...

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。