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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:634条,属于本单位的个人成果634条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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作者: 程兰,王志远,陈杰,谢刚 (太原理工大学信息工程学院自动化系;北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室)

出处: 电子与信息学报 2017 第39卷 第3期 P709-716

关键词: 参数估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波 多径干扰

摘要: 多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一种基于粒子滤波(PF)和滑动平均EKF的多径估计算法。该算法首先利用PF得到多径参数 ...

发明人: 辛斌,漆鸣凤,窦丽华,陈杰,宋冬雪

申请号: 201611255683.0

申请日期: 2016.12.30

摘要: 本发明公开了一种多站接力导航下运动体的路径规划方法,包括:输入路径规划信息;对导航站环境建模,形成拓扑网状图和邻接关系矩阵;列出所有可能的导航站组合;根据每一种导航站组合,采用包含问题特定知识的差分进化算法进行路径规划,将算法最后输出的路径作为候选路径;比较所有候选路径,将其中最好的一条作为最终的规 ...

发明人: 辛斌,漆鸣凤,窦丽华,陈杰,宋冬雪

申请号: 201611256579.3

申请日期: 2016.12.30

摘要: 本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法,该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下,为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径。本发明提出了路点角度编码方式,通过角度代替坐标来表达路点的位置,既压缩了搜索空间,又便 ...

发明人: 陈杰,桂鹏,窦丽华,邓方,樊欣宇,张乐乐

申请号: 201610902634.5

申请日期: 2016.10.17

摘要: 本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能,且本装置体积小巧,适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能,针对人体足部交替踩压地面的特点,更加高效地采集人体足部的机械能。

发明人: 辛斌,漆鸣凤,窦丽华,陈杰,宋冬雪

申请号: 201611258329.3

申请日期: 2016.12.30

摘要: 本发明公开了一种面向多导航站接力导航的运动体路径规划方法,该方法是在考虑基站有效导航范围约束、导航交接约束和运动体曲率约束的前提下,为运动体规划出一条能够各种满足各种约束条件且快速从起点抵达终点的水平二维空间路径;首先,判断满足导航交接约束的难易程度,然后,当约束较易满足时,采用基于Dubins路径 ...

发明人: 邓方,吕建耀,陈杰,窦丽华,张乐乐,李佳洪,樊欣宇,李阳,马丽秋,桂鹏,于承航,刘畅

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610224211.2

申请日期: 2016.04.12

摘要: 本发明提供一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统,其多协议终端设备与物联网中其他设备进行业务处理时发送相关请求信息;协议编译模块解析所述协议中多协议终端设备发送的相关请求消息,生成格式统一的物联网消息;安全验证模块验证物联网消息的合法性,不合法则向多协议终端设备返回相应错误信息,合法则将物联 ...

发明人: 甘明刚,张蒙,陈杰,窦丽华,邓方,蔡涛,白永强

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610086613.0

申请日期: 2016.02.16

摘要: 本发明公开了一种基于多模型的伺服系统自适应控制系统,属于机电控制领域,该系统包括多模型参数估计模块、切换机制模块以及自适应控制器,其中伺服系统为该自适应控制系统的被控对象;多模型参数估计模块包括n个固定模型、1个辨识模型以及一个自适应模型;多模型参数估计模块中的每一个模型输出一组针对伺服系统的模型参 ...

发明人: 窦丽华,桂鹏,邓方,陈杰,樊欣宇,于承航,吕建耀,郝群,邱煌彬,谢炜

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610074339.5

申请日期: 2016.02.02

摘要: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置包括磁铁组、气压囊、电机外壳、过滤网、软管、支架、电机、叶轮、能量处理模块;磁铁组按照同极相对方式粘贴固定在气压囊的对称两端面,所述气压囊与电机外壳的小径端口通过软管连接,所述电机设置于所述电机外壳的内部,并固定于支架上,叶轮安装在电机的轴上,所述电机的输出端口 ...

发明人: 邓方,张乐乐,陈杰,邱煌斌,陈文颉,彭志红,白永强,李佳洪,谢炜,樊欣宇,顾晓丹

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610440112.8

申请日期: 2016.06.17

摘要: 本发明公开一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法,利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像,并将图像回传到地面站;选择具有明显特征的标志物,并进行视觉识别;然后对该标志物进行多点图像测量,基于双目视觉模型和相关数据处理方法计算无人机相对于目标所在地形的高度,获得相对高度后,运用线性回归的方法计算 ...

发明人: 邓方,桂鹏,窦丽华,陈杰,郝群,樊欣宇,张乐乐

申请人: 北京理工大学

申请号: 201610779851.X

申请日期: 2016.08.30

摘要: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置,包括基座、能量处理模块、小型发电机、挡板、变速箱、辅助施压磁铁、传动杆、施压块、承压装置外壳、施压磁铁、承压磁铁、发电机输出接线柱;辅助施压磁铁和施压磁铁固定在施压块的上下槽中,基座中对应施压磁铁的位置固定有承压磁铁,施压块卡接在承压装置外壳的空腔内,承压装置 ...

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。