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陈杰

  • 职称:教授
  • 研究方向:1. 复杂系统的多指标优化与多目标决策2. 多智能体协同控制与优化3.火力与指挥控制
  • 所属院系:自动化学院  
  • 成果数量:634条,属于本单位的个人成果634条
  • 学术称号:工程院院士,长江学者,杰出青年基金学者
  • 简介: 教育与工作经历陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现...

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作者: 陈杰,王凌,方浩,孙健,肖峰

关键词: 自动控制应用理论 系统拓扑结构 智能优化算法

摘要: 该项目属于自动控制应用理论学科领域。社会化生产和信息化战争的迅猛发展,对工业制造平台、载运平台、火力指挥平...

发明人: 窦丽华,段程浩,陈杰,邓方,张哲敏,方浩,甘明刚,李伟杰,高旬

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510437012.5

申请日期: 2015.07.23

摘要: 本发明提供一种高动态环境下的移动状态累积加权路由方法,使用可记忆性模型仿真以减少节点运动的随机性对仿真性能的影响。步骤一、选用接近高动态环境的可记忆性模型模拟节点运动情况;步骤二、任意时刻的两个相邻节点之间的距离不大于有效的传播范围,即可认为此两点保持连接,利用移动预测法计算两节点间链路生存时间;步 ...

发明人: 陈文颉,肖驰,窦丽华,陈杰,邓方,高惠琳,黄欣宇,张利民,郝克,吴小文

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510246602.X

申请日期: 2015.05.14

摘要: 本发明公开了一种基于分块稀疏表达与HSV模型的目标跟踪方法,基于稀疏表达与HSV直方图的融合跟踪算法不但保持稀疏表达对光照变化与遮挡的强鲁棒性的优点,还增加了对物体色彩的分辨度且不易受相似颜色干扰,有利于对算法姿态变化目标的鲁棒跟踪;同时,遮挡判断处理可降低算法受到严重遮挡的影响,而更新策略能保证跟 ...

发明人: 方浩,陈杰,任伟,刘雨晨,尉越,王雪源,杨庆凯,黄捷,邵光远,卢少磊,李俨,商成思

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510319327.X

申请日期: 2015.06.11

摘要: 本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法,该方法包括如下步骤:针对多移动机器人系统中的每个移动机器人,均进行建模;建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为,在多移动机器人系统中,每个移动机器人均获取其他移动机器人的信息进行非线性扰动评估,获得该移动机器人的非线性扰动的估 ...

发明人: 方浩,卢少磊,陈杰,任伟,杨庆凯,尉越,王雪源,李俨,商成思,邵光远

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510381498.5

申请日期: 2015.07.02

摘要: 本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法,包括如下步骤:首先确定需要执行的任务,以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基,依据需要执行的任务的侧重点,建立各能力项的权值对比较表,利用AHP方法构建任务特征向量;然后结合需要执行的任务,建立各能力项的影响因素模型,并通过AHP计算每个影响因素 ...

发明人: 辛斌,孙振路,陈杰,邓方

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510236594.0

申请日期: 2015.05.11

摘要: 本发明公开了一种基于“库”思想和智能优化算法的控制器自动设计方法。用于实现不同类型控制系统的控制器自动优化设计。本发明提供的控制器优化设计方法首先根据不同类型的控制系统确定具体的控制策略,选择合适的控制环节组成控制器的具体结构,并根据现场条件和用户需求选择需要的性能指标作为适应度函数,然后运用智能优 ...

发明人: 陈文颉,黄欣宇,窦丽华,陈杰,邓方,肖驰,高惠琳,张利民,郝克

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510206654.4

申请日期: 2015.04.28

摘要: 本发明公开了一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法,为数据集自动添加上述八种性能干扰因素的量化因子,可供用户在进行算法评估时方便的选择变化因素;根据具体被评估算法对特定的变化因素的敏感性强弱,可自定义各项变换因素权值大小,使得各数据集对应的综合量化因子真实体现算法应用环境,最终保证评估结 ...

发明人: 甘明刚,程宇龙,陈杰,窦丽华,邓方,蔡涛,白永强

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510468187.2

申请日期: 2015.08.03

摘要: 本发明公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制方法。使用本发明能够抵消伺服平台的迟滞非线性,具备良好的控制效果,且结构简单、易搭建实施。本发明首先采用静态迟滞模型对动态迟滞特性进行建模,对被控对象进行迟滞补偿,然后将由静态迟滞模型带来的动态误差、建模误差、以及其他未建模的干扰由扰动估计器在线估计出来,并将 ...

发明人: 陈杰,桂鹏,邓方,赵勇立,窦丽华,樊欣宇,李勇,顾晓丹,李佳洪

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510381483.9

申请日期: 2015.07.02

摘要: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量,并将其有效转化为电能,且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量,对人行走起到缓冲作用,并且利于吸收;并采用双转子结构发电机,将液体的流动转换为磁体组和线 ...

发明人: 辛斌,宋冬雪,陈杰,邓方,彭志红,陈晨

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510600284.2

申请日期: 2015.09.18

摘要: 本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人,包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块;所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连;所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电;主控制器将控制指令发送给舵机组,舵机组接收所述控制指令后控制机械模块完成攀爬动作;本发明所提供的一种折叠伸缩式爬树机器人,能够利用机器人 ...

陈杰教授简介

教育与工作经历
陈杰,教授,博导。于1986、1996、2001年在北京理工大学获学士、硕士和博士学位。1986年参加工作,先后任北京理工大学自动控制系主任、科学技术研究院院常务副院长、校长助理。其间于1989年至1990年美国加利福尼亚州立大学访问学者,1993年日本东京工业大学客座研究员, 1996年至1997年英国伯明翰大学研究员。现担任“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任。2014年4月起任北京理工大学副校长。