作者： 陈星 （导师：苑士华）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 机电耦合；永磁同步电机；电磁激励；非线性振动；稳定性

摘要： 高速大功率机电复合传动系统由永磁同步电机与机械传动构件组成,是一种典型的机电耦联系统。传动系统的动态特性不仅与机械结构参数有关,而且与电机的电磁参数、以及动态性能有关。同时,永磁同步电机本身也是一个复杂的机电系统,电机的运动变化影响转子的动态性能,转子系统运动参数的改变也会影响电机自身的运动状态,耦 ...

作者： 尹振鑫 （导师：苑士华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 边界滑移；分子动力学；牵引油；边界滑移率；极限剪应力

摘要： 在高压、高剪切工况下，润滑油膜易出现边界滑移现象。此时，油膜流动的速度边界条件发生改变，界面处油液的速度不再简单地等于壁面的运动速度，油膜的厚度、承载力及摩擦力等特征参数也会发生变化。因此，边界滑移现象对润滑油膜的动态特性有显著影响。针对油膜流动的边界滑移问题，本文采用微观分子力学理论，建立微观分子 ...

作者： 沈楚敬 （导师：苑士华）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 牵引传动；传动特性；效率；流变模型；法向加载力；膜厚比

摘要： 无级变速器通过速比的连续变化，保证车辆行驶阻力与发动机输出扭矩实现最佳匹配，使得发动机始终工作在高效区域，燃烧充分，排放污染减少，噪声降低，因而提高了整车的燃油经济性，使汽车具有接近理想的动力性能，具有广泛的应用前景。目前，金属带式无级变速器已成功应用于小功率汽车领域。与金属带式无级变速器相比，牵引 ...

作者： 周俊杰 （导师：苑士华）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 齿轮泵；空化；空化演变；流体动力学；空化产热

摘要： 外啮合齿轮泵因结构简单、工作可靠被广泛应用于液压传动系统。随着工业应用和环境保护要求的提高，齿轮泵正朝着低噪声、低流量脉动以及高压高速化的方向发展。通常条件下由于回路的背压有限，入口压力较低，齿轮泵容易发生空化，析出的气体对齿轮泵的工作特性产生不利影响。因此，空化问题是齿轮泵研究中的一个重要方向。本 ...

作者： 吴闯 （导师：苑士华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 润滑油；流变模型；宽剪切；粘度；极限剪应力；起滑剪应变率

摘要： 随着车辆传动向着更高速度方向的发展,高压高剪切条件下润滑油润滑特性需求也日益增长。车辆传动系统中的齿轮、蜗轮蜗杆、轴承等通常在高压、高温和高速的环境下工作,这些高副接触区的润滑油膜极薄(在微米、亚微米量级)并且润滑油所承受的压力可能高达GPa量级以上,剪应变率也达到106量级,呈现出非牛顿体特性,在 ...

作者： 吕书鹏 （导师：苑士华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 履带车辆；速差转向；横向动力学；解析模型；数值模型

摘要： 履带车辆由于在恶劣路况具有较高的通过性，被广泛应用于军用车辆，农业装备和工程机械。履带车辆转向是通过两侧履带的速差实现的，这与轮式车辆普遍采用的阿克曼转向方式有根本的区别。长久以来，履带车辆由于其车速较低，其转向动力学问题没有得到足够的重视，基本采用经验公式或从静力学的角度去分析履带车辆的转向运动。 ...

作者： 薛天扬 （导师：苑士华）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 机电复合传动；履带车辆；方案评价；模式切换；后向仿真；前向仿真；动态特性

摘要： 首先进行了机电复合传动方案特性对比研究。针对履带车辆串联式机电复合传动系统，采用归纳法得到了系统通用动力学方程，提出了一种基于功率跟随的能量管理策略，在Simulink中建立了后向仿真模型。定义了用于评价履带车辆机电复合传动方案性能的直驶和转向行驶工况，指出制约转向工况方案性能的关键因素在于回流功率 ...

作者： 郭占正 （导师：苑士华）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 液压机械无级传动；全功率同步换段控制策略；全功率同步换段过程建模；换段机构

摘要： 多段液压机械无级变速器通过换段机构的结合与分离时序切换，结合液压传动系统的速度调节，使相邻的工作段之间相互衔接，将调速范围扩大，构成多段连续的无级传动。如果段间切换时有短时间隔则造成动力中断，产生换段冲击，影响换段品质。为避免动力中断，可以使段间切换有短时重叠，但系统构件之间的运动学干涉会影响换段性 ...

作者： 林硕 （导师：苑士华）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 球活塞式液压泵；弹流润滑；边界滑移；摩擦动力学；泄漏特性

摘要： 球活塞式液压泵因其结构简单，易于实现大排量、大功率等特点为许多液压机械无级变速装置所采用。在球塞泵运行中，球活塞、缸体、作用环等构件组成的运动副处于复杂的润滑状态下，并表现出较强的非线性动力学特征。本文全面考虑了以球活塞为中心的球塞副摩擦学特性与动力学模型的耦合关系，建立了作用环-球活塞-缸体构件组 ...

作者： 王亚军 （导师：苑士华）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 轴向柱塞泵；滑靴；静压支承；液阻；压力场特性；自适应性；组合油腔；工作性能

摘要： 本文以斜盘型轴向柱塞泵滑靴为研究对象，以提高轴向柱塞泵工作性能为目标，对轴向柱塞泵滑靴工作性能进行理论计算和结构改进优化研究。在普通结构滑靴底面增设微米级深度的中心浅油腔，以改善润滑油膜特性，从而达到提高滑靴工作性能的目的。对比普通结构滑靴，研究了组合腔静压支承滑靴润滑特性和静压支承自适应性，并对其 ...