发明人： 吴维，侯潇男，段仪征，苑士华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310040941.7

申请日期： 2023.01.11

摘要： 本发明公开一种高压配流盘空化可视化试验装置，包括上盖，上盖底部中心抵接有透明机构，上盖底部可拆卸连接有底座，底座中心开设有沉槽，透明机构位于沉槽内。本发明通过观察沉槽内的透明机构进而观察空化现象，并且可以进行较高负载压力下的可视化试验，从而可以探究不同负载压力下的空化现象，进而提高轴向柱塞泵的效率和 ...

作者： Wei,Chunhui¹²;Wu,Wei¹;Hou,Xiaonan¹;Nelias,Daniel²;Yuan,Shihua¹;

出处： 10th International Symposium on Turbulence, Heat and Mass Transfer, THMT 2023 Rome 2023

摘要： This paper employs the Moving Particle Semi-implicit (MPS) numerical calculation method to simulate the oil distribution of oil-jet lubricated bearing ...

作者： 罗俊林^1,2;，吴维¹;，邹天刚²;，苑士华¹;，韦春辉¹; （¹北京理工大学车辆传动重点实验室；²中国北方车辆研究所）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第16期 P254-262

关键词： 液压驱动；加速过程；泵马达控制；动态特性

摘要： 针对配备双变量机构的静液压驱动车辆，以实现车辆最大加速能力为目标，对车辆加速过程变量机构控制策略和系统动态特性进行研究。首先从理论上分析实现车辆最大加速能力的驱动系统理想输出特性，得到泵、马达排量随马达转速的变化关系。进一步分析静液压驱动系统容积效率对车辆加速性能的影响，得到实际控制量与理论控制量之 ...

作者： 张建，周俊杰，苑士华，荆崇波 （北京理工大学机械与车辆学院特种车辆研究所）

出处： 机器人 2023 第45卷 第3期 P367-384

关键词： 水陆两栖仿生机器人；仿生学；本体构形；运动机理；建模与控制

摘要： 从水陆两栖机器人本体构形、推进动力学建模、多环境运动控制等方面对水陆两栖机器人近期的研究现状进行综述。首先，按照两栖机器人结构类型将两栖机器人分为腿式推进、轮腿/鳍复合式推进、蛇形推进、球形两栖机器人等；然后，介绍两栖机器人在水、陆环境中推进的动力学建模方法，以及目前常用于水陆两栖机器人的多环境运动 ...

作者： Li,Yancong¹;Yuan,Shihua¹;Wu,Wei¹;Song,Xintao¹;Liu,Kun¹;Lian,Chunpeng¹; （¹National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Machines 2023 Vol.11 No.7

摘要： Sliding friction is an important excitation for the vibration and noise of a transmission system. However, in cases where the helix angle of the helic ...

作者： Wei, Chunhui^1,2;Wu, Wei^1,3;Hou, Xiaonan¹;Nelias, Daniel²;Yuan, Shihua¹ （¹Beijing Inst Technol, Natl Key Lab Vehicular Transmiss, Beijing 100081, Peoples R China.;²Univ Lyon, INSA Lyon, CNRS, UMR5259,LaMCoS, F-69621 Lyon, France.;³Beijing Inst Technol, Room 412,Bldg 9, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： TRIBOLOGY INTERNATIONAL 2023 Vol.188

关键词： THERMAL PERFORMANCES; BALL-BEARINGS; OIL FLOW; CHAMBERS

摘要： With the development of major equipment towards high power density, the bearing speed is getting higher and higher. In the oil-jet lubrication mode, t ...

作者： Luo, Junlin^{1, 2}; Wu, Wei¹; Zou, Tiangang²; Yuan, Shihua¹; Wei, Chunhui¹ （¹National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²China North Vehicle Research Institute, Beijing; 100072, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2023 Vol.59 No.16 P254-262

作者： Wei, Chunhui¹²;Wu, Wei¹;Hou, Xiaonan¹;Nelias, Daniel²;Yuan, Shihua¹; （¹National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²University Lyon, INSA-Lyon, CNRS, UMR5259, LaMCoS, F-69621, France）

出处： Tribology International 2023 Vol.180

摘要： Special vehicles often work in low temperature environment. Nevertheless, the lubrication flow field and oil distribution of gear in low temperature e ...

作者： Zhang, Jian¹; Zhou, Junjie¹; Yuan, Shihua¹; Jing, Chongbo¹ （¹Special Vehicle Research Institute, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Jiqiren/Robot 2023 Vol.45 No.3 P367-384

作者： Li, Zheng¹; Yuan, Shihua¹; Yin, Xufeng¹; Li, Xueyuan¹; Tang, Shouxing¹ （¹National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Sensors 2023 Vol.Vol.23 No.No.2