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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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作者: 陈建清,朱圣英,崔祜涛,崔平远 (哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2014 第8期 P908-915

关键词: 陨石坑自主检测  灰度特征  精确着陆  自主光学导航  地景建模

摘要: 针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: Pingyuan Cui,Dong Qiao (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education)

出处: 力学快报(英文版) 2014 第1期 P7-20

关键词: small celestial body exploration  dynamics and control  gravitational field of irregular-shaped body  natural orbital dynamics  controlled orbital dynamics

摘要: Small celestial body exploration is of great significance to deep space activities. The dynamics and control of orbits around small celestial bodies i ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: 崔平远,高艾,于正湜 (北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2014 第1期 P18-27

关键词: 火星着陆  最终接近  大气进入  下降着陆  自主导航

摘要: 火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方 ...

作者: 尚海滨,崔平远,熊旭,武小宇 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2014 第1期 P36-43

关键词: 近地小行星  小行星探测  载人探测  目标选择  轨道优化

摘要: 针对2020-2040年载人小行星探测任务,研究了探测目标选择与轨道优化设计问题。首先,针对已编目的近地小行星,综合考虑绝对星等、燃料消耗等多方面因素与约束,给出了适合载人探测任务的候选小行星序列;然后,构建了载人小行星探测任务轨道的设计模型,采用参数优化算法对探测轨道进行了设计;进一步,为了获得最 ...

被引情况: CNKI被引 2 次;

作者: 袁旭,朱圣英,乔栋,崔平远 (北京理工大学小天体探测与防御实验室;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2014 第2期 P134-139

关键词: 小天体  着陆  参数不确定性  敏感性分析

摘要: 针对小天体不规则程度高、引力场复杂,且物理参数存在较高不确定性的问题,基于小天体着陆动力学方程线性化近似解析解,对各动力学参数不确定性的影响进行了分析。考虑动力学方程线性化带来的误差,引入线性化误差补偿校正方法,建立了探测器轨迹对动力学参数不确定性的敏感度方程。以小行星Eros 433为例,重点分析 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: 秦同,王硕,高艾,朱圣英,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2014 第2期 P117-122

关键词: 火星大气密度  三维解析模型  分层指数模型  多项式曲面拟合

摘要: 根据火星大气数据库,建立了以高度和经纬度为输入的火星三维解析大气密度模型;在竖直方向上,采用分层指数模型;在水平方向上,将指数模型中的参考密度和参考高度视为经纬度的多项式函数,并通过最小二乘曲面拟合得到了多项式系数。相比传统的指数模型,三维指数模型不仅反映了火星大气密度随高度的变化规律,而且能够体现 ...

作者: 蓝朝桢,耿迅,徐青,崔平远 (信息工程大学地理空间信息学院;北京理工大学深空探测技术研究所)

出处: 深空探测学报 2014 第2期 P140-145

关键词: 小天体  三维重建  深空探测  密集匹配  序列影像

摘要: 提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法。利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态。综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息。由于小天体序列影 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

发明人: 尚海滨,崔平远,王帅,乔栋,窦强

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310240162.8

申请日期: 2013.06.18

摘要: 本发明涉及一种深空探测器逃逸轨道设计方法,特别适用于从Halo轨道出发的深空探测任务逃逸轨道的设计,属于航空航天技术领域。首先计算得到任务给定Halo轨道的内延不稳定扰动流形的次要天体近拱点状态;然后根据任务要求的行星际转移要求的次要天体逃逸双曲线超速,求解在扰动流形近拱点处需要施加的机动脉冲,以及 ...

发明人: 崔平远,尚海滨,乔栋,赵遵辉,王帅

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310240164.7

申请日期: 2013.06.18

摘要: 本发明涉及一种基于分解协调策略的行星借力小推力轨道优化方法,属于航空航天技术领域。首先以行星借力处为节点,将行星借力小推力转移轨道优化问题分解为一个系统级优化问题和两个二级优化子问题;然后以系统级优化问题求解为主迭代,用于协调子优化问题的行星借力处状态匹配,以二级优化子问题求解为次迭代,用于确定各分 ...

发明人: 崔平远,乔栋,尚海滨,王亚敏,朱圣英

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310068313.6

申请日期: 2013.03.04

摘要: 本发明涉及一种星际转移轨道设计方法,尤其涉及一种从三体系统动平衡点附近周期轨道到小天体的转移轨道设计方法,属于航空航天技术领域。首先基于探测器所在三体系统动平衡点附近的周期轨道,假设初始时刻探测器的状态x0=[r0,v0];然后沿切向施加速度增量△v使其从动平衡点附近周期轨道出发;基于多体模型建立探 ...

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。