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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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作者: Cui, Ping-Yuan(1,2); Hu, Hai-Jing(1,2); Zhu, Sheng-Ying(1,2) ((1) School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; (2) Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China)

出处: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2014 Vol.35No.3 P245-253

关键词: Martian surface analysis - Remote control

摘要: Mars Science Laboratory (MSL) has successfully landed Curiosity rover on Mars, and this creates a new situation for Mars precision landing. Taking the ...

作者: Ren, Gao-Feng(1); Gao, Ai(2,3); Cui, Ping-Yuan(1,2,3); Luan, En-Jie(4) ((1) Deep Space Exploration Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin , China; (2) Institute of Deep Space Exploration Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing , China; (3) Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, China; (4) Commission of Science Technology and Industry for National Defence, Beijing , China)

出处: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2014 Vol.35No.12 P1350-1358

关键词: Aerodynamics - Computational efficiency - Convex optimization - Differential equations - Fuels - Landing - Martian surface analysis - Optimization

摘要: Aiming at the Mars Pinpoint landing problem, a rapid trajectory optimization method with minimum fuel consumption during power descent phase is presen ...

作者: Ya-Min Wang,Dong Qiao,Ping-Yuan Cui (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education)

出处: 力学学报(英文版) 2014 第6期 P966-972

关键词: Lunar orbit · Asteroid exploration · Low-energy transfer · Sun-Earth-Moon system

摘要: Asteroid exploration trajectories which start from a lunar orbit are investigated in this work.It is assumed that the probe departs from lunar orbit a ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: 崔平远,胡海静,朱圣英 (北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2014 第3期 P245-253

关键词: 火星探测  精确着陆  制导方案  火星科学实验室

摘要: 美国火星科学实验室(MSL)任务成功将'好奇'号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着 ...

被引情况: CNKI被引 4 次;

作者: 崔平远,窦强,高艾 (北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2014 第1期 P1-12

关键词: 火星探测  大气进入  通信黑障  等离子鞘套

摘要: 针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求,在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信'黑障'现象作了简要回顾的基础上,对火星大气进入段的'黑障'成因及其对通信的影响进行了分析,进而概括提出了解决火星大气进入段通信'黑障'问题所面临的关键技术,并对相关技术的研究现状进行了简要介绍,最后对我国未来火星 ...

被引情况: CNKI被引 3 次;

作者: 陈德相,徐瑞,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2014 第6期 P669-676

关键词: 航天器任务规划  时间拓扑排序  资源约束网络

摘要: 针对航天器自主任务规划中的资源受限、约束复杂、活动并行等问题,提出了基于时间拓扑排序的航天器资源计算方法。考虑规划结果中资源产生及消耗,采用资源约束网络模型表示规划中动作的资源需求。通过分析资源变化与动作执行时间的关系,在资源处理过程中对资源约束网络的资源突变时刻进行拓扑排序,优化了流量推进路径的选 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: 崔平远,徐瑞,朱圣英,赵凡宇 (北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 航空学报 2014 第1期 P13-28

关键词: 深空探测  自主管理  规划  自主导航  系统恢复

摘要: 深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器 ...

被引情况: CNKI被引 14 次;

作者: 尚海滨,崔平远,王帅,窦强 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2014 第11期 P1245-1253

关键词: 行星际  Halo轨道  伪流形  多目标优化  NSGA-Ⅱ算法

摘要: 研究了星历约束下不同太阳—行星系统Halo轨道间转移的多目标优化设计问题。分析了直接和间接两种转移方式的特点,并引入伪流形技术加快了Halo轨道的逃逸和捕获速度。构建了两种转移机制的多目标优化模型。对于直接转移方式,采用伪流形双向拼接策略实现了转移轨道的构建;对于间接转移方式,通过近拱点庞加莱映射与 ...

作者: Shang Haibin,Wang Shuai,Cui Pingyuan (Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education, Beijing Institute of Technology)

出处: 中国航空学报(英文版) 2014 第2期 P338-348

关键词: Astrophysics  Halo orbit  Low-energy  Planetary gravity assist  Pseudo-manifold

摘要: In this paper, the problem of fast low-energy halo-to-halo transfers between Sun–planet systems is discussed under ephemeris constraints. According to ...

作者: 任高峰,高艾,崔平远,栾恩杰 (哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室;国家国防科技工业局科技委)

出处: 宇航学报 2014 第12期 P1350-1358

关键词: 火星探测  精确着陆  动力下降段  燃料最省  轨迹优化

摘要: 针对火星精确着陆问题,给出一种燃料最省的火星着陆动力下降段快速轨迹优化方法。首先以燃料最省为指标建立了着陆器动力下降段轨迹优化问题模型,然后利用极大值原理对该模型的推力大小、推力方向与协状态变量之间的关系进行分析,得出着陆器推力只能以最大或最小推力工作、推力方向和与速度对应的协状态矢量方向相同的结论 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。