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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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发明人: 崔平远,于正湜,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410275851.7

申请日期: 2014.06.19

摘要: 本发明涉及一种基于预测轨迹的行星导航轨道器布局优化方法,属于深空探测技术领域。本发明方法在优化行星导航轨道器初始布局的过程中考虑了导航轨道器与探测器在进入段的动态运动轨迹,利用Fisher信息矩阵推导导航系统可观测度以表征导航性能,基于导航系统可观测度对时间的积分对行星导航轨道器的初始布局进行优化, ...

发明人: 乔栋,李翔宇,崔平远,尚海滨,王亚敏

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410854092.X

申请日期: 2014.12.31

摘要: 本发明涉及一种基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法,属于航空航天领域;包括以下步骤:1.获取小行星的质量和尺寸,进行归一化;2.建立系统旋转坐标系;3.选定搜索范围,沿X轴方向选择探测器初始位置,逐步增大初始速度,进行轨道积分,终止条件为穿过预定截面;然后根据终止点速度绘制庞加莱映射图;4 ...

发明人: 崔平远,秦同,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410381968.3

申请日期: 2014.08.06

摘要: 本发明涉及一种基于下降敏感器(TDS)与轨道器的火星动力下降段导航方法,属于深空探测技术领域。所述TDS上有多个能发射不同波束方向的多普勒雷达,直接获得着陆器距火星表面多个不同波束方向的距离和相对速度;无线电接收机安装在着陆器上,作为与轨道器进行无线电通信的敏感器,能精确测量着陆器与轨道器的相对距离 ...

作者: Subuda Menggen,Pingyuan Cui,Shengying Zhu (Key Lab of Flight Vehicle Dynamics and Control of MEO,Beijing institute of Technology;School of Aerospace Engineering,Beijing institute of Technology)

出处: 第26届中国控制与决策会议 中国湖南长沙 2014

会议录: 第26届中国控制与决策会议论文集

摘要: In this paper, a multitasking 3-layer Mars centered satellite system is proposed to meet the future demands of a long term in-place communication and ...

作者: Fanyu Zhao,Pingyuan Cui,Rui Xu,Zhaoyu Li (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology)

出处: 第26届中国控制与决策会议 中国湖南长沙 2014

会议录: 第26届中国控制与决策会议论文集

摘要: In deep space exploration, unknown environment require the real-time controlling on an explorer, however the time delay of communication and signal bl ...

作者: XIU Ha-ning,ZHU Sheng-ying,CUI Ping-yuan (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology;Key Lab of Flight Vehicle Dynamics and Control of MOE,Beijing Institute of Technology)

出处: 第26届中国控制与决策会议 中国湖南长沙 2014

会议录: 第26届中国控制与决策会议论文集

摘要: A detection method of moving targets in deep space is researched based on technology of image registration. According to the characteristics of deep s ...

作者: Xiu, Ha-Ning(1,2); Zhu, Sheng-Ying(1,2); Cui, Ping-Yuan(1,2)

出处: 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014 Changsha, China 2014

关键词: Extraction - Stars - Target tracking

摘要: A detection method of moving targets in deep space is researched based on technology of image registration. According to the characteristics of deep s ...

作者: Zhao, Fanyu(1); Cui, Pingyuan(1); Xu, Rui(1); Li, Zhaoyu(1)

出处: 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014 Changsha, China 2014

关键词: Delay control systems - Parallel architectures - Planning

摘要: In deep space exploration, unknown environment require the real-time controlling on an explorer, however the time delay of communication and signal bl ...

作者: Menggen, Subuda(1,2); Cui, Pingyuan(1,2); Zhu, Shengying(1,2)

出处: 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014 Changsha, China 2014

关键词: Multitasking - Satellite links - Topology

摘要: In this paper, a multitasking 3-layer Mars centered satellite system is proposed to meet the future demands of a long term in-place communication and ...

作者: Yamin Wang;Dong Qiao;Pingyuan Cui (Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, 100081 Beijing, People’s Republic of China)

出处: Journal of Guidance, Control and Dynamics 2014 Vol.37No.3 P985-990

摘要: The article explores the two-impulse capture trajectories into halo orbits of the sun-Mars system, which was the subject of the study by Nakamiya and ...

被引情况: sci被引 7 次

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。