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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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发明人: 朱圣英,修哈宁,崔平远,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410827249.X

申请日期: 2014.12.25

摘要: 本发明涉及一种空间目标相对伴飞轨道确定方法,属于航天深空探测技术领域。该方法对当前时刻的轨道状态进行确定步骤如下:1)根据轨道动力学方程递推出任意时刻轨道状态预测值,并由此得到预测观测量,并得到实际观测值与预测值的差值;2)利用观测方程和1)中得到的差值解出线性方程组的解,即轨道状态估计偏差解集合; ...

发明人: 崔平远,邓剑峰,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410809529.8

申请日期: 2014.12.23

摘要: 本发明公开的一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法,涉及火星大气进入容中断估计方法,属于深空探测技术领域。本发明实施步骤为:步骤1:建立火星大气进入段动力学方程。步骤2:建立火星大气进入段无线电测量模型及无线电测量中断模型,用于步骤3对探测器位置和速度信息的修正。步骤3结合步骤2无线电模型及中断 ...

发明人: 徐瑞,陈德相,崔平远,朱圣英,高艾

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410822489.0

申请日期: 2014.12.25

摘要: 本发明涉及一种基于时间拓扑排序的航天器资源约束处理方法,属于航天器自主控制技术领域。本方法首先根据动作的执行时间,对规划结果中的动作进行拓扑排序;然后根据动作改变资源数量的情况,将资源约束网络中的动作进行分层,分别处理每次资源突变,提高计算资源数量过程的效率;特别适用于深空探测中航天器任务自主规划中 ...

发明人: 朱圣英,秦同,王硕,高艾,崔平远

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410353074.3

申请日期: 2014.07.23

摘要: 本发明涉及一种基于数据拟合的火星大气三维密度获取方法,属于深空探测技术领域。本发明在垂直方向上,采用分层指数模型,将大气划分为k层,且每一层的大气密度随高度的变化呈现指数规律,即能用指数函数去拟合该层的大气密度。同时,将指数函数中的参考密度和参考高度视为经纬度的多项式函数,通过最小二乘法拟合得到多项 ...

发明人: 徐瑞,李朝玉,崔平远,朱圣英,尚海滨

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410812327.9

申请日期: 2014.12.23

摘要: 本发明涉及一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法,属于深空探测技术领域。本发明方法通过建立深空探测器系统模型,定义深空探测器系统自主任务规划问题,确定自主任务规划系统的输入输出,建立神经网络模型,利用深空探测器仿真系统产生的仿真数据对神经网络进行训练,训练后的神经网络能够在给定一组输入后,得到 ...

发明人: 崔平远,龙嘉腾,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410767112.X

申请日期: 2014.12.12

摘要: 本发明公开的一种火星大气进入段鲁棒预测制导方法,涉及适用于模型不确定条件下的制导方法,属于航天器在火星大气进入过程的制导领域。本发明将预测制导方法分为周期间预测制导指令的自适应生成和周期内预测制导指令的自适应生成,通过周期间预测制导指令的自适应生成和周期内预测制导指令的自适应生成修正模型不确定导致的 ...

发明人: 高艾,李兴国,崔平远,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410767103.0

申请日期: 2014.12.12

摘要: 本发明公开的一种基于天基自主光学观测的深空目标天体初定轨方法,涉及深空天体光学自主初定轨方法,属于深空探测技术领域。本发明实现步骤如下:1、获得探测器对目标天体的测角信息(赤经β,赤纬ε);2、在日心惯性坐标系下建立目标天体的轨道动力学方程;3、利用步骤1解算出的目标天体角位置信息以及已知的探测器轨 ...

发明人: 崔平远,王硕,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410815375.3

申请日期: 2014.12.23

摘要: 本发明公开的一种基于多源信息融合的火星最终接近段自主导航方法,涉及火星最终接近段自主导航方法,属于深空探测技术领域。基于火星最终接近段动力学模型,结合光学测量、基于火星轨道器的无线电测量以及X射线脉冲星测量信息,基于联邦滤波结构,在其适用范围内有效融合,互为备份,充分发挥各种导航系统的优势。在建立火 ...

发明人: 徐瑞,武长青,崔平远,朱圣英,尚海滨

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410815372.X

申请日期: 2014.12.23

摘要: 本发明公开的一种深空探测器自主姿态机动控制方法,涉及自主姿态机动控制方法,属于航天器姿态控制技术领域。本发明以ORRT算法作为路径规划方法,对姿态空间的一致分布节点进行随机采样,然后进行权衡择优扩展路径,以贪婪扩展方式在安全空间中增量扩展,在探测器本体坐标系下分别建立探测器姿态机动动力学约束模型、实 ...

发明人: 徐瑞,赵凡宇,崔平远,李朝玉,朱圣英

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410650731.0

申请日期: 2014.11.15

摘要: 本发明涉及一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法,属于深空探测技术领域。本发明通过设计改进的蚁群算法实现,将环绕地球一个轨道圈次的一颗卫星资源用一只卫星代表,所有轨道圈次中的卫星资源形成一个蚁群系统;结合观测约束,引入能量需求预估和容量需求预估来控制转移概率。在状态转移规则中考虑了时间、能量和 ...

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。