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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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作者: Hu, Hai-Jing(1,2,3); Gao, Ai(1,2,3); Zhu, Sheng-Ying(1,2,3); Cui, Ping-Yuan(1,2,3) ((1) School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China; (2) Key Laboratory of Autonmous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industy and Information Technology, Beijing, China; (3) Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, China)

出处: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2015 Vol.36No.12 P1384-1390

作者: Zhao, Fan-Yu(1,2); Xu, Rui(1,2); Cui, Ping-Yuan(1,2) ((1) Institute of Deep Space Exploration Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China; (2) Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, China)

出处: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2015 Vol.36No.5 P496-503

作者: 赵凡宇,徐瑞,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2015 第5期 P496-503

关键词: 深空探测器  任务规划  启发式  活动相关度

摘要: 针对深空探测器的任务规划过程特点,考虑约束的数值特性,提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度,结合规划过程,给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制,形成启发式规划算法。数值计算结果表明,文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数,提 ...

作者: 胡海静,高艾,朱圣英,崔平远 (北京理工大学宇航学院;深空自主导航与控制工信部重点实验室;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 宇航学报 2015 第12期 P1384-1390

关键词: 小天体  精确着陆  不确定性  敏感度  闭环制导

摘要: 针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先,建立小天体着陆动力学模型,分析了燃料最优着陆问题;然后,采用线性二次型调节器设计了反馈制导律,推导闭环敏感度矩阵方程,构造燃料消耗和敏感度加权的性能指标,进而能够 ...

作者: 秦同,朱圣英,崔平远 (北京理工大学宇航学院)

出处: 深空探测学报 2015 第3期 P218-223

关键词: 动力下降段  能量最优制导律  转移能力  最优时间权重

摘要: 着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高度和速度对转移能力的影响。由于能量最优制导律不能保证满足路径约束,因此对于确定的着陆器初始状态,着陆器转移能力不仅与燃料质量系数有关,还受 ...

作者: 王亚敏,乔栋,崔平远 (北京理工大学宇航学院)

出处: 深空探测学报 2015 第2期 P125-130

关键词: 日-地动平衡点  日-地-月系统  敏感度分析

摘要: 对从环月轨道飞往日-地动平衡点轨道的转移轨道初始误差敏感度进行了数值仿真与分析。介绍了两种类型的转移轨道:长转移与短转移。建立初始速度误差与轨道末端偏差之间的数学关系式,采用数值计算获得了初始速度误差与轨道末端偏差量之间的线性关系曲线。通过建立轨道初始状态与末端状态量的一阶变分表达式,来说明始末偏差 ...

作者: 赵凡宇,徐瑞,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2015 第3期 P262-266

关键词: 航天器观测  重调度  蚁群优化  资源约束

摘要: 针对航天器对地观测调度中资源约束发生突变的情况,提出了一种基于蚁群算法的启发式重调度算法。首先对重调度过程中的资源约束进行分析,给出了资源约束发生变化的重调度模型。然后,结合原调度优化结果,给出重调度任务集合更新方法,对任务集合进行剪裁。最终,基于最大限度利用原调度方案信息的思想,结合任务集合更新及 ...

作者: 胡海静,朱圣英,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2015 第2期 P149-154

关键词: 小天体  Lyapunov  障碍规避  姿轨耦合  跟踪控制

摘要: 针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出一种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法。首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力学模型;其次,考虑探测器当前的势能与障碍地形对探测器的威胁选取Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性原理推导了推力器 ...

作者: 袁旭,朱圣英,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处: 深空探测学报 2015 第4期 P345-351

关键词: 小天体  自主附着  多滑模面制导  鲁棒性  参数选取

摘要: 小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确附着小天体的目标。通过选取参数的分析总结了制导律中相关参数的选取对燃料消耗的影响,给出了制导律 ...

发明人: 崔平远,胡海静,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410376959.5

申请日期: 2014.08.01

摘要: 本发明涉及一种燃料最省的火星复杂地形区安全着陆轨迹生成方法,属于行星着陆技术领域。本发明方法首先建立火星动力下降动力学模型,然后根据目标着陆地形建立了导航函数,通过导航函数求解的避障控制力能够有效避免着陆器与障碍发生碰撞,并安全着陆到目标着陆点。本发明将求解的避障控制力引入到火星动力下降动力学方程中 ...

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。