您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
所在位置: 首页 - 学者导航
相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 24 SCIE
  • 65 EI工程索引(美)
  • 20 CA化学文摘(美)
  • 54 美国剑桥科学文摘
  • 60 CSCD中国科学引文库
  • 更多
按类型分组
  • 任何
  • 165 期刊
  • 63 专利
  • 71 会议论文
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 183 中文
  • 116 外文
优秀人才
  • 任何
  • 299 学术称号
    • 299 973首席科学家
  • 299 行政职务
    • 299 副院长
年代
  • 任何
  • 7 2016
  • 32 2015
  • 48 2014
  • 46 2013
  • 38 2012
  • 45 2011
  • 64 2010
  • 19 2000-2009
按来源期刊分组
  • 任何
  • 33 宇航学报
  • 27 Yuhang Xueb..
  • 10 深空探测学报
  • 8 Advances in..
  • 8 中国宇航学会深空探测技..
  • 更多
基金
  • 任何
    • 61 国家自然科学基金项目
      • 61 国家自然科学基金
    • 15 国家教育部基金
      • 15 高等学校博士学科点…
    • 3 其他基金项目
      • 3 北京理工大学基础研…
  • 更多

崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

    详细

条数据
导出

作者: Yan, Ma(1); Hehua, Ju(1); Pingyuan, Cui(2)

出处: 2009 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2009 Hangzhou, Zhejiang, China 2009

关键词: Air filters - Cybernetics - Distributed computer systems - Evolutionary algorithms - Inertial navigation systems - Moon - Navigation - Nonlinear filtering - Optical radar - Target tracking

摘要: The capability of autonomous navigation is very important for lunar rover exploring in an unknown environment. In this paper, a method of simultaneous ...

作者: Qiao, Dong1( qiaodhit@hit.edu.cn);Cui, Hutao2;Cui, Pingyuan1 (1School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China2Deep Space Exploration Research Center, P.O. Box 137, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

出处: Acta Astronautica 2009 Vol.65No.11-12 P1553-1560

摘要: An impending demand for exploring the small bodies, such as the comets and the asteroids, envisioned the Chinese Deep Space exploration mission to the ...

被引情况: sci被引 4 次

作者: Cui, Ping-Yuan(1,2); Zhu, Sheng-Ying(1); Cui, Hu-Tao(1) ((1) Deep Space Exploration Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; (2) Institute of Deep Space Exploration Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2009 Vol.30No.6 P2159-2164

关键词: Computer simulation - Navigation - Navigation systems - Spacecraft landing - Target tracking - Targets

摘要: Considering the requirement of autonomous and real-time for small body landing, the problem of autonomous navigation and guidance for descent to a sma ...

作者: 崔平远,朱圣英,崔祜涛 (哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所)

出处: 宇航学报 2009 第6期 P2159-2164,2198

关键词: 自主导航与制导  软着陆  小天体  目标跟踪  制导变量

摘要: 针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过 ...

被引情况: CNKI被引 6 次;

作者: 乔栋,崔平远,崔祜涛 (北京理工大学宇航科学技术学院;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;)

出处: 宇航学报 2009 第1期 P82-87

关键词: 圆型限制性三体问题  借力飞行  俘获与逃逸  顺行与逆行轨道

摘要: 针对星际探测中的借力飞行技术,基于圆型限制性三体模型,深入研究了全相位角情况下借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在圆型限制性三体问题的假设下,通过正向与逆向积分相结合的方法,给出了圆型限制性三体系统中,通过借力飞行实现逃逸与俘获以及顺行轨道与逆行轨道转变的条件,并以地月系统为例,给出了通 ...

被引情况: CNKI被引 7 次; 维普被引 3 次; 万方被引 4 次

作者: 尚海滨,崔平远,乔栋 (北京理工大学宇航科学技术学院;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心)

出处: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会 中国湖南长沙 2008

会议录: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会论文集

关键词: 小推力 借力飞行 初始设计 参考轨道 有推力借力

摘要: 结合小推力与借力飞行技术可为星际探测任务提供更多行之有效的转移方案,本文针对此类转移轨道的初始设计问题,提出一种基于参考轨道的混合设计方法。该方法采用参考轨道法求解单推力弧段两点边值问题,有效克服了传统设计模型非线性强难收敛的缺点;然后,通过有推力借力策略来实现借力前后轨道的拼接,从而提高了搜索到可 ...

作者: Xu, Rui(1); Jiang, Huiping(1); Tang, Shengjing(1); Pingyuan, Cui(2); Fuzhan, Yue(2)

出处: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO Yalong Bay, Sanya, China 2008

关键词: Automation - Biomimetics - Computer simulation - Motion planning - Robotics

摘要: In this paper, we address the problem of lunar rover motion control. Firstly, we present the motion control strategy of lunar rover, by simplifying th ...

作者: Xu, Rui1( xurui@hit.edu.cn);Cui, Pingyuan2;Qiao, Dong2;Luan, Enjie3 (1School of Aerospace Science and Engineering, Beijing Institute of Technology,100081 Beijing, China2Deep Space Exploration Research Center, Harbin Institute of Technology, 150008 Harbin, China3China National Space Administration, 100036 Beijing, China)

出处: Advances in Space Research 2007 Vol.40NO.2 P220-225

关键词: Multiple flybys;Sample return;Asteroid mission;Evolutionary algorithm

摘要: As one of the potential candidates of the Asteroid Exploration Mission to be launched around 2010, the feasible mission scenario is investigated. The ...

被引情况: sci被引 6 次

作者: 于飞,鞠丽叶,刘喜梅,崔平远,钟秋海 (Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology,Information and Control Engineering Institute, Qingdao University of Science and Technology,Information and Control Engineering Institute, Qingdao University of Science and Technology,Deep Space Exploration Research Center, Harbin Institute of Technology,Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology Beijing 100081, China ,Qingdao 266042, China ,Qingdao 266042, China ,Harbin 150001, China ,Beijing 100081, China)

出处: 哈尔滨工业大学学报(英文版) 2003 第4期 P434-437

关键词: information fusion  fault diagnosis  neutral point indirectly grounded system  phase-to-ground fault

摘要: In neutral point indirectly grounded systems, phase-to-ground fault is putting new demands on fault diagnosis technology. Information fusion is applie ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。