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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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发明人: 崔平远,秦同,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510580384.3

申请日期: 2015.09.11

摘要: 本发明公开的一种多约束下着陆器转移能力确定方法,涉及一种下降段转移能力确定方法,属于深空探测技术领域。本发明的方法根据着陆器的初始状态计算着陆时间上限和着陆时间下限,并根据着陆器反冲发动机的推力范围建立推力约束处理方式,通过循环搜索的方式确定着陆器满足燃料约束、推力约束、边界条件约束以及路径约束时的 ...

发明人: 崔平远,秦同,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510580382.4

申请日期: 2015.09.11

摘要: 本发明公开的一种火星大气进入段伴飞信标辅助导航方法,涉及一种信标辅助导航方法,属于深空探测技术领域。本发明在火星大气进入段惯性导航的基础上,引入伴飞信标,通过增加对上述着陆器、轨道器和伴飞信标之间的无线电测距测速作为测量量,校正初始状态偏差,并改善着陆器和轨道器进行无线电导航时的几何构型,进而提高进 ...

发明人: 朱圣英,崔平远,高艾,曾清喻,孙璐

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510347518.7

申请日期: 2015.06.19

摘要: 本发明涉及一种行星表面导航特征自主提取方法,属于导航技术领域,应用于航天器深空探测。本发明为一种基于太阳光照方向约束的行星表面导航特征提取方法,能够利用探测器拍摄的图像信息自主地确定太阳光照方向,然后利用太阳光照方向作为约束条件,进行导航特征阴影区域和光亮区域的配对,实现导航特征的提取。对比已有技术 ...

发明人: 乔栋,李翔宇,崔平远,尚海滨,李斌

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510599566.5

申请日期: 2015.09.18

摘要: 本发明公开的一种基于弱稳定边界的两脉冲行星捕获轨道方法,涉及一种探测器在星际航行中被目标天体捕获进入任务轨道时的捕获轨道方法,属于航空航天技术领域。本发明包括如下步骤:在太阳-行星质心旋转系下建立探测器运动方程;确定太阳-行星系统的弱稳定边界;根据目标任务轨道选定弱稳定边界系数e、探测器相对行星距离 ...

发明人: 乔栋,李翔宇,崔平远,尚海滨,李斌

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510624402.3

申请日期: 2015.09.25

摘要: 本发明公开的一种基于平衡点周期轨道的行星低能量转移轨道方法,涉及一种捕获轨道方法,属于航空航天技术领域。本发明利用太阳-行星-探测器三体系统下的平衡点、周期轨道及不变流形特征实现探测器被行星捕获。首先在相对行星较低的近心点高度下施加一次机动进入三体系统下的稳定流形,并沿流形无动力滑行至周期轨道作为停 ...

发明人: 崔平远,葛丹桐,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510685164.7

申请日期: 2015.10.20

摘要: 本发明公开的一种着陆点在线选取的行星安全着陆制导方法,涉及行星安全着陆制导方法,属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1:在得到机动能力边界后,将机动能力覆盖的区域与敏感器视野取交集,将此交集范围作为安全着陆点选取范围;步骤2:在线实时获取地形安全性、着陆速度以及燃耗大小信息,利用综合考虑地 ...

发明人: 乔栋,李翔宇,崔平远,尚海滨,韩宏伟

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510733982.X

申请日期: 2015.11.03

摘要: 本发明公开的一种基于气动力辅助的平衡点周期轨道捕获方法,涉及一种太阳-行星-探测器三体系统下周期轨道的捕获方法,属于航空航天技术领域。本发明通过建立探测器在气动力下的运动方程,并确定探测器在大气内运动的控制量变化规律,利用探测器进入行星大气的一段轨道将星际转移轨道与平衡点周期轨道的稳定流形相连接,实 ...

发明人: 崔平远,邓剑峰,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510580209.4

申请日期: 2015.09.11

摘要: 本发明公开的一种动压辅助的火星大气进入段组合导航方法,涉及火星大气进入段组合导航方法,属于深空探测技术领域。本发明在航位递推导航方法的基础上,建立等离子模型实时估计探测器驻点的等离子体密度。当密度低于通信临界电子密度时,通过测量探测器与无线电信标之间的相对距离信息对探测器的状态估计偏差进行修正;当密 ...

发明人: 崔平远,龙嘉腾,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510430184.X

申请日期: 2015.07.21

摘要: 本发明公开的一种基于路径点规划的火星大气进入段预测制导方法,涉及一种火星大气进入段预测制导方法,属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1:建立探测器动力学模型;步骤2:引入路径点规划方法,通过规划路径点(e,sinγ),使预测制导生成的进入轨迹能够满足过载约束条件;步骤3:求取制导指令σcm ...

作者: Zhengshi Yu,Shengying Zhu,Pingyuan Cui,Lina Wang (Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education;Beijing Aerospace Automatic Control Institute;National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligence Control)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(C卷)

摘要: In this paper?a robust Kalman filter is proposed for Mars entry navigation. The multiple uncertainties present in the Mars atmosphere density together ...

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。