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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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发明人: 崔平远,徐瑞,朱圣英,高艾,赵凡宇

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310367053.2

申请日期: 2013.08.21

摘要: 本发明涉及一种小天体(小行星、彗星)微重力环境下自主着陆导航控制地面试验验证系统,属于地面半物理仿真技术领域。具体包括小天体表面形貌模拟部分、基座平台、着陆器安装平台和外部测量部分。其中着陆器安装平台包括安装台体、多个气浮气足、一个小推力喷嘴。多个气浮气足成正多边形固定在安装台体底部,形成高压气垫实 ...

发明人: 崔平远,于正湜,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310243913.1

申请日期: 2013.06.19

摘要: 本发明涉及一种行星动力下降段的自主导航方法,属于深空探测技术领域。本方法结合下降敏感器、无线电接收机及导航相机,在行星着陆任务开始前利用行星轨道器在着陆区域附近布置具有无线电测量及通信功能的信标,并利用轨道器的多次观测确定其位置。在行星动力下降阶段利用安装在探测器上的无线电接收装置测量探测器相对无线 ...

发明人: 崔平远,于正湜,徐瑞,高艾,朱圣英

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310116783.5

申请日期: 2013.04.07

摘要: 本发明涉及一种行星最终接近段自主导航方法,属于深空探测技术领域。本发明方法首先建立行星最终接近段状态模型,再通过探测器与n个位置确定的行星轨道器进行无线电测量及通信并对m颗脉冲星进行观测,建立行星最终接近段自主导航测量模型,根据两个模型,通过导航滤波计算得到探测器状态。本发明方法结合脉冲星导航及无线 ...

发明人: 乔栋,崔平远,尚海滨,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310067934.2

申请日期: 2013.03.04

摘要: 本发明涉及一种飞越小天体的目标选择方法,尤其涉及一种从动平衡点轨道出发飞越小天体的目标选择方法,属于航空航天技术领域。首先,根据时间约束和测控通信距离约束进行飞越目标的初选;然后,再根据小天体的物理特性和探测器飞越成像约束对目标进行进一步筛选;最后,根据探测器所能提供的速度增量约束,选择出备选目标。 ...

发明人: 崔平远,于正湜,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310117103.1

申请日期: 2013.04.07

摘要: 本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法,属于深空探测技术领域。本发明方法建立了脉冲星导航的测量简化模型,基于信息论相关概念构建了导航状态的Fisher信息矩阵,根据使得Fisher信息矩阵的行列式最大的原则选择导航脉冲星,提高导航状态可观测性;提高脉冲星导航的可观测性及导航精度。

发明人: 朱圣英,秦同,崔平远,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310400657.2

申请日期: 2013.09.05

摘要: 本发明涉及一种基于TDS与图像测量的行星动力下降段导航方法,属于深空探测技术领域。在动力下降段,着陆器导航系统的惯性单元用于航位递推,是基础敏感器;利用TDS上的多普勒雷达,直接获得着陆器距目标行星表面三个波束方向的距离和相对速度,然后解算出着陆器的高度以及在着陆点固连坐标系三轴方向上的速度;导航相 ...

发明人: 崔平远,王硕,徐瑞,高艾,朱圣英

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310403975.4

申请日期: 2013.09.06

摘要: 本发明涉及一种基于无线电跟踪测量的行星进入段自主导航方法,属于深空探测技术领域。为了提高行星进入段自主导航的精确性与实时性,本发明方法利用轨道器和预置的地面无线电信标对探测器进行无线电跟踪测量,实现行星大气进入段自主导航方案设计;该方案丰富了观测信息,具有可实施性强,导航精度高、实时性强的优点。

发明人: 崔平远,于正湜,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310636322.0

申请日期: 2013.11.27

摘要: 本发明涉及一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法,属于深空探测技术领域。本方法利用着陆器与人工电信标间的测距信息构建导航测量方程,同时将基于Lie导数的可观测度分析方法与二次型逼近方法相结合,推导可观测性矩阵的递推计算方法,利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度,提高了行星探测进入 ...

发明人: 高艾,邓剑峰,崔平远,徐瑞,朱圣英

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310403240.1

申请日期: 2013.09.06

摘要: 本发明涉及一种基于分层大气模型的行星进入段导航滤波方法,属于深空探测技术领域。本发明方法在航位递推导航方法的基础上,把惯性单元(IMU)的输出当为外部测量值,同时引入多层大气模型,建立行星进入段测量方程,构建状态估计器,对着陆器的位置、速度及方位信息进行滤波估计,导航数据解算时间短,满足自主导航实时 ...

发明人: 崔平远,于正湜,朱圣英,高艾,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201310612878.6

申请日期: 2013.11.27

摘要: 本发明涉及一种基于可观测性分析的深空探测器自主导航方法,属于深空探测技术领域。本方法将可观测性分析与基于光学测量的自主导航方案相结合,利用光学测量构建自主导航方案,通过可观测性分析,选取最优导航星,使得导航系统可观测性最强,以实现导航性能最优化。本发明采用光学测量手段提供导航信息,功耗低、精度高、自 ...

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。