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崔平远

  • 职称:教授
  • 研究方向:深空探测器自主导航与制导、轨道设计与优化
  • 所属院系:宇航学院   副院长
  • 成果数量:299条,属于本单位的个人成果299条
  • 学术称号:973首席科学家
  • 简介: 【人物简介】崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作...

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作者: Yu, Zhengshi(1,2,3,4); Zhao, Zeduan(1,2,3,4); Cui, Pingyuan(1,2,3)

出处: 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference San Diego, CA, United states 2016

关键词: Aerodynamics - Chaos theory - Fisher information matrix - Navigation - Observability - Optimization

摘要: Atmospheric entry guidance is a necessary technology for a Mars pin-point landing in the future. For a preferred reference-tracking guidance, trajecto ...

作者: Ge, Dantong(1,2,3); Gao, Ai(1,2,3); Cui, Pingyuan(1,2,3)

出处: 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference San Diego, CA, United states 2016

关键词: Intelligent systems - Landing - Maneuverability - Monte Carlo methods - Vehicles

摘要: In Mars landing process, smaller hazards like rocks and craters can only be detected when the vehicle is near the surface. The original landing point ...

作者: Chen, Dexiang(1); Xu, Rui(1); Cui, Pingyuan(1); Zhu, Shengying(1); Li, Zhaoyu(1) ((1) Institute of Deep Space Exploration Technology, School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: Enterprise Information Systems 2016 Vol.No. P1-13

关键词: Electric load dispatching - Graph theory

摘要: In most real-world planning domains, it is important to have flexible executive time against uncertainty and disturbance of environment. Execution tim ...

作者: Zhengshi Yuabc1;Pingyuan Cuiabc2;Maolin Nid2 (a School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, People's Republic of Chinab Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, 100081, People's Republic of Chinac Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, People's Republic of Chinad Chinese Society of Astronautics, Beijing, 100048, People's Republic of China)

出处: Aerospace Science and Technology 2016 Vol.51 P192-202

关键词: Mars entry;Autonomous navigation;Polynomial chaos;Square-root Kalman filter

摘要: In order to compute the sequential state estimation of Mars entry dynamic system from noisy observations, a deterministic square-root Kalman filter is ...

作者: Pingyuan Cui1;Shuo Wang1;Ai Gao;Zhengshi Yu1 (Institute of Deep Space Exploration, School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, ChinaKey Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 10081, ChinaKey Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China)

出处: Advances in Space Research 2016 Vol.57No.9 P1889-1900

关键词: X-ray pulsar based navigation;Doppler velocity measurement;Integrated navigation;Mars final approach

摘要: The performance of the navigation system during the Mars final approach phase determines the initial accuracy of Mars entry phase, which is critical f ...

被引情况: sci被引 1 次

作者: Hu, Haijing1,2,3( bithuhaijing@163.com);Zhu, Shengying1,2,3( zhushengying@gmail.com);Cui, Pingyuan1,2,3( cuipy@bit.edu.cn) (1School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China2Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China3Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China)

出处: Aerospace Science and Technology 2016 Vol.48 P178-185

关键词: Small bodies;Precision landing;Desensitized optimal trajectory;Uncertainties;Linear covariance

摘要: This paper aims at desensitizing the optimal trajectory for landing on the small bodies with reduced landing error in the presence of initial state er ...

被引情况: sci被引 1 次

作者: Li, Zhaoyu(1); Xu, Rui(1); Cui, Pingyuan(1); Xu, Lida(2,3); He, Wu(3) ((1) Institute of Deep Space Exploration Technology, School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China; (2) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China; (3) Department of Information Technology and Decision Sciences, Old Dominion University, Norfolk; VA, United States)

出处: Information Systems Frontiers 2016 Vol.No. P1-14

关键词: Algorithms - Decision making - Geometry - Information analysis - Information retrieval - Integration - Internet

摘要: In recent years, the Internet of Things (IoT) has been introduced to offer promising solutions in many areas. A big challenge faced by the IoT is to i ...

发明人: 崔平远,龙嘉腾,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510611464.0

申请日期: 2015.09.23

摘要: 本发明公开的一种火星大气进入段侧向预测校正制导方法,涉及侧向预测校正制导方法,属于深空探测技术领域。本发明在已有纵向预测校正制导方法的基础上,将预测校正方法引入探测器侧向运动的制导律设计中。首先,确定着陆探测任务所需的侧向运动约束条件,以确定探测器在进入段所需倾侧角反转次数;然后,求解侧向运动约束条 ...

发明人: 崔平远,王亚敏,乔栋,尚海滨,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510015223.X

申请日期: 2015.01.12

摘要: 本发明涉及一种基于脉冲调控的180°转角转移轨道不收敛的解决方法,属于航空航天技术领域。本发明方法在180°转角附近情况下通过引入深空机动点,将行星1-行星2转移的整个转移轨道划分为行星1-深空机动点转移、深空机动点-行星2转移两段轨道,接下来对于以深空机动点划分的两段转移轨道由于其转角均小于180 ...

发明人: 崔平远,葛丹桐,高艾,朱圣英,徐瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510685062.5

申请日期: 2015.10.20

摘要: 本发明公开的一种行星安全着陆点在线选取方法,属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤:步骤1:在得到机动能力边界后,将机动能力覆盖的区域与敏感器视野取交集,将此交集范围作为安全着陆点选取范围;步骤2:在线实时获取地形安全性、着陆速度以及燃耗大小信息,利用综合考虑地形安全性、着陆速度以及燃耗大小的安全 ...

崔平远教授简介



【人物简介】

崔平远,北京理工大学首批特聘教授,校学术委员会委员,机械与运载学部副主任委员,深空探测技术研究所所长,小天体探测与防御实验室主任,“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任,国家973计划项目首席科学家,享受国务院政府特殊津贴。


兼任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员,探月与航天工程中心“月球与深空探测国际合作工作组”成员,“宇航智能控制技术”国家级重点实验室学术委员会委员,中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会副主任委员,《深空探测学报》常务副主编、《自动化学报》和《宇航学报》编委。

从事深空探测器自主导航与控制、轨道设计与优化等研究工作。主持973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,提出了火星着陆自主导航方案和方法、弱引力小天体自主附着主动控制思想和方法、地外天体着陆区评估“安全因子”概念和评价方法、深空探测轨道优化和小天体目标选择方法。

研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统、小行星自主附着技术集成验证系统、深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统、深空探测目标选择和任务轨道设计平台,成功应用于“嫦娥二号”飞越探测图塔蒂斯小行星的目标选择和轨道设计。


    获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖10项,获授权国家发明专利40项;近五年在宇航领域顶级学术期刊发表论文5篇、重要学术期刊发表论文5篇,出版专著2本。