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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果413条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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条数据
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作者: Zhou, N.;Xia, Y.;Fu, M.;Li, Y. (Beijing Institute of Technology, People's Republic of China)

出处: Control Theory & Applications, IET 2015 Vol.9No.10 P1561-1570

摘要: Two finite-time control algorithms are developed for distributed cooperative attitude synchronisation of multiple spacecraft with a dynamic virtual le ...

被引情况: sci被引 12 次

作者: Chang, Kai1( kerkaichance@gmail.com);Xia, Yuanqing2( xia_yuanqing@bit.edu.cn);Huang, Kaoli1( huangkaoli@163.com) (1School of Automation, Mechanical Engineering College, Shijiazhuang 050003, China2School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Journal of the Franklin Institute 2015 Vol.352No.12 P5779-5795

摘要: This paper considers a problem of coordination formation control for multiple unmanned vehicles based on the behavioral control and virtual structures ...

被引情况: sci被引 2 次

作者: Liu, Z.;Hao, L.;Xia, Y.;Guan, X. (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, People's Republic of China)

出处: IET Communications 2015 Vol.9No.1 P133-145

摘要: This study presents a solution to the interference management scheme and resource allocation strategy for the two-tier femtocell networks, where the f ...

被引情况: sci被引 4 次

作者: Juan Dai;Yuanqing Xia (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Aerospace Science and Technology 2015 Vol.45 P335-345

关键词: Trajectory tracking;Terminal sliding mode control;Extended state observer

摘要: To improve the accuracy of Mars landing, a new nonlinear entry guidance law for low lift landers has been developed. A novel Terminal Sliding Mode Con ...

被引情况: sci被引 3 次

作者: Liansheng Wang;Yuanqing Xia (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Advances in Space Research 2015 Vol.56No.5 P952-963

关键词: Mars entry integrated navigation schemes;Observability;Condition number;Fisher information matrix;Estimability

摘要: This paper studies three schemes of Mars entry navigation: inertial measurement unit (IMU) based dead reckoning (DR), IMU/orbiter based integrated nav ...

被引情况: sci被引 5 次

作者: Haomiao Zhou;Zhihong Deng;Yuanqing Xia;Mengyin Fu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Information Sciences 2015 Vol.298 P225-236

关键词: Event-based sampling;Kalman filtering;Squared-based state estimation

摘要: This paper is concerned with the problem of event-based sampling for the purpose of reducing the number of data transferred in control systems and the ...

作者: Hui Zhang;Yuanqing Xia (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)

出处: Systems and Control Letters 2015 Vol.75 P101-107

关键词: Stochastic instability;Switched systems;Stochastic systems

摘要: The instability problem of stochastic switched systems is investigated in this paper. Definitions of instability are given in the forms of instability ...

被引情况: sci被引 1 次

作者: Xichen Wang;Yuanqing Xia (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Advances in Space Research 2015 Vol.55No.4 P1264-1277

关键词: Communications blackout;IMU;Orbiters;Integrated navigation

摘要: Future Mars missions require precision entry navigation capability, especially in the presence of communications blackout. On the mission of Mars Scie ...

作者: Ganghui Shen;Yuanqing Xia;Haoran Sun (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Advances in Space Research 2015 Vol.55No.7 P1823-1831

关键词: ADRC;Parachute descent;The added mass;Unsteady resistance

摘要: The base of the dynamics characteristic research on the parachute and vehicle system is to establish a dynamics model, during the parachute descent ph ...

作者: Wang, L.;Xia, Y. (Liansheng Wang is with School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.)

出处: Industrial Informatics, IEEE Transactions on 2015 P1

关键词: Atmosphere Density Uncertainty;Ballistic Coefficient Uncertainty;Desensitised Extended Kalman Filter

摘要: Mars entry phase is the most challenging part among Mars Entry, Descent and Landing (EDL). One of the main reasons is that the lander suffers tough te ...

被引情况: sci被引 2 次

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。