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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果411条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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作者: Ning Zhou;Yuanqing Xia (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: International Journal of Robust and Nonlinear Control 2015 Vol.25No.18 P3596-3616

关键词: multi-agent systems;nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM);escort a target;obstacle avoidance

摘要: In this paper, a motion control problem of multi-agent systems for escorting a target is investigated by employing nonsingular fast terminal sliding m ...

被引情况: sci被引 4 次

作者: Jie Lia;Xiaohui Qia;Yuanqing Xiab;Fan Pub;Kai Changa (a Department of Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Mechanical Engineering College, Shijiazhuang 050003, Chinab School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: ISA Transactions 2015 Vol.56 P188-195

关键词: Active disturbance rejection control;Nonlinear system;Limit cycle;Root locus;Describing function;Circle criterion

摘要: This paper applies three methods (i.e., root locus analysis, describing function method and extended circle criterion) to approach the frequency domai ...

被引情况: sci被引 7 次

作者: Li DaiaAuthor Vitae;Yuanqing Xiaa1Author Vitae;Yulong GaoaAuthor Vitae;Basil KouvaritakisbAuthor Vitae;Mark CannonbAuthor Vitae (a School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR Chinab Department of Engineering Science, University of Oxford, Parks Road, Oxford, OX1 3PJ, United Kingdom)

出处: Automatica 2015 Vol.61 P89-96

关键词: Distributed control;Model predictive control (MPC);Probabilistic constraints;State estimation;Stochastic systems

摘要: A cooperative distributed stochastic model predictive control (CDSMPC) algorithm is given for multiple dynamically decoupled subsystems with additive ...

被引情况: sci被引 8 次

作者: Kunfeng Lu;Yuanqing Xia;Chunmei Yu;Rongfang Chen (a School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, Chinab Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, Chinac Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)

出处: International Journal of Control 2015 Vol.88No.2 P264-275

关键词: finite-time control (FTC);intercept-angle constraint guidance (IACG);extended state observer (ESO);nonsingular terminal sliding mode control (NTSMC)

摘要: In this paper, new nonsingular terminal sliding mode control guidance laws (NTSMCGLs) to unknown maneuvering target intercept are proposed and their f ...

被引情况: sci被引 4 次

作者: Li, Z.;Xia, Y.;Su, C.;Deng, J.;Fu, J.;He, W. (Key Laboratory of Autonomous System and Network Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)

出处: Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on 2015 Vol.26No.8 P1803-1809

关键词: Guidance law;primal–dual neural network (PDNN);primal???dual neural network (PDNN);robust model predictive control (MPC)

摘要: In this brief, the utilization of robust model-based predictive control is investigated for the problem of missile interception. Treating the target a ...

被引情况: sci被引 6 次

作者: Zhao, L.;Yang, Y.;Xia, Y.;Liu, Z. (Ling Zhao is with the Hebei Province Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China. (Email: zhaoling@ysu.edu.cn))

出处: Industrial Electronics, IEEE Transactions on 2015 P1

关键词: Magnetic rodless pneumatic cylinder;active disturbance rejection control;positioning control;self-stable region

摘要: This paper presents an active disturbance rejection position control scheme for a magnetic rodless cylinder in servo systems without pressure states. ...

作者: Ning Zhou;Yuanqing Xia (Key Lab. of Intell. Control & Decision of Complex Syst., Beijing Inst. of Technol., Beijing, China)

出处: Control Theory and Applications, IET 2015 Vol.9No.15 P2222-2231

摘要: This study investigates the high precision control design of formation reconfiguration for a group of spacecraft with obstacle/collision avoidance and ...

被引情况: sci被引 6 次

作者: Li, Jie(1); Xia, Yuanqing(2); Qi, Xiaohui(1); Gao, Zhiqiang(3); Chang, Kai(1); Pu, Fan(2)

出处: IET Control Theory and Applications 2015 Vol.9No.15

被引情况: sci被引 7 次

作者: Dai, L (Dai, Li)[ 1 ] ; Xia, YQ (Xia, Yuanqing)[ 1 ] ; Gao, YL (Gao, Yulong)[ 1 ] ([ 1 ] Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China Beijing Institute of Technology)

出处: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 2015 Vol.53No.6 P3411-3431

关键词: stochastic systems; generalized polynomial chaos expansions; probabilistic constraints; model predictive control; distributed control

摘要: This paper investigates the distributed stochastic model predictive control (DSMPC) for multiple constrained dynamically decoupled subsystems subject ...

被引情况: sci被引 2 次

作者: Xia, Yuanqing1( xia_yuanqing@bit.edu.cn);Shen, Ganghui1( hxyzsgh@gmail.com);Zhou, Liuyu1;Sun, Haoran1( sunhr1993@gmail.com) (1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Control Engineering Practice 2015 Vol.45 P79-85

关键词: Entry guidance;Heading alignment;Lateral control;Predictor–corrector

摘要: The serious challenge of future Mars mission is to find an appropriate entry guidance algorithm that can deliver the lander to the desired parachute d ...

被引情况: sci被引 3 次

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。