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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果413条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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作者: Anwar, Mashood;Xia, Yuanqing

出处: Control Conference (CCC), 2015 34th Chinese Hangzhou, China 2015

摘要: In this paper, we propose a time division multiple access (TDMA) based protocol that works on slightly modified IEEE 802.15.4 network in star topology ...

作者: Yu, Chunmei(1,2,3); Lu, Kunfeng(2,3); Xia, Yuanqing(4); Liu, Hailiang(2)

出处: Chinese Control Conference, CCC Hangzhou, China 2015

作者: Li, Jie(1); Qi, Xiaohui(1); Xia, Yuanqing(2); Ma, Dailiang(2); Li, Shengfei(2); Xu, Yingwei(2)

出处: Chinese Control Conference, CCC Hangzhou, China 2015

作者: Lu, Kunfeng(1); Xia, Yuanqing(2); Yu, Chunmei(3); Zhou, Liuyu(4)

出处: Chinese Control Conference, CCC Hangzhou, China 2015

作者: Xia, Y.;Zhou, N.;Lu, K.;Li, Y. (Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of 2015 Vol.2No.1 P2-10

关键词: Attitude control;adaptive control;attitude synchronization;sliding mode control (SMC)

摘要: Decentralized attitude synchronization and tracking control for multiple rigid bodies are investigated in this paper. In the presence of inertia uncer ...

作者: Bian, X.;Xia, Y. (Beijing Institute of Technology, People's Republic of China)

出处: Institution of Engineering and Technology 2015 Vol.9No.3 P206-217

摘要: The problem of energy-efficient state estimation for a discrete-time linear system, the states of which are measured by multiple sensors and transmitt ...

作者: Ning Zhou;Yuanqing Xia;Kunfeng Lu;Yong Li (a School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, People's Republic of Chinab Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology, Beijing, People's Republic of China)

出处: International Journal of Systems Science 2015 Vol.46No.14 P2493-2509

关键词: attitude synchronisation;finite-time control;fast terminal sliding mode (FTSM);adaptive control

摘要: The problem of finite-time attitude synchronisation and tracking for a group of rigid spacecraft nonlinear dynamics is investigated in this paper. Fir ...

被引情况: sci被引 13 次

作者: Anwar, M.;Xia, Y.;Zhan, Y. (Mashood Anwar is with the School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.(Email: mashu@bit.edu.cn))

出处: Industrial Informatics, IEEE Transactions on 2015 P1

关键词: Control applications;IEEE 802.15.4;Low latency deterministic networks (LLDN);Medium access control (MAC);Time division multiple access (TDMA)

摘要: In this paper, we propose a technique for making IEEE 802.15.4 standard suitable for low latency deterministic networks (LLDN) for wireless control ap ...

作者: Baoyu Huoa;Yuanqing Xiaa;Kunfeng Lubc;Mengyin Fua (a School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, Chinab Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, Chinac National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing 100854, China)

出处: Journal of the Franklin Institute 2015 Vol.352No.10 P4225-4246

摘要: This paper presents the finite-time adaptive fuzzy control to regulate thruster faults in rigid spacecraft system. The considered faults are that the ...

被引情况: sci被引 10 次

作者: Di-Hua Zhai;Yuanqing Xia (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: International Journal of Robust and Nonlinear Control 2015 Vol.25No.15 P2582-2607

关键词: nonlinear teleoperation;asymmetric time-varying delay;saturation;no velocity measurements

摘要: This paper addresses the control design problem under no velocity measurements for nonlinear teleoperation system in the presence of asymmetric time-v ...

被引情况: sci被引 4 次

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。