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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果413条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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作者: YU Chunmei,LU Kunfeng,XIA Yuanqing,LIU Hailiang (Aerospace and Materials Engineering,National University of Defense Technology;Beijing Aerospace Automatic Control Institute;National key laboratory of science and technology on aerospace intelligent control;the school of Automation,Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(B卷)

摘要: The attitude tracking control problem for a rigid spacecraft system is investigated in this paper. A novel adaptive approach is proposed with the util ...

作者: LU Kunfeng,XIA Yuanqing,YU Chunmei,ZHOU Liuyu (Beijing Aerospace Automatic Control Institute;National key laboratory of science and technology on aerospace intelligent control;School of Automation,Beijing Institute of Technology;Aerospace and Materials Engineering,National University of Defense Technology;Electrical Engineering,Stanford University)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(B卷)

摘要: This paper addresses high-precision Mars entry guidance and control approach via sliding mode control(SMC) and Extended State Observer(ESO). First, di ...

作者: Huo, Baoyu(1); Xia, Yuanqing(1); Chai, Senchun(1); Shi, Pen(2,3)

出处: Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) Shenyang, China 2015

作者: Zhu, Xiaodan(1); Xia, Yuanqing(1); Chai, Senchun(1); Shi, Peng(2,3)

出处: Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) Shenyang, China 2015

作者: Guangkai, Ruan;Zhanqing, Wang;Yuanqing, Xia

出处: Control Conference (CCC), 2015 34th Chinese Hangzhou, China 2015

摘要: Formation control for multi-vehicle systems is derived based on the leader-follower strategy. The model of the vehicle is nonholonomic. According to t ...

作者: Zhan, Yufeng;Xia, Yuanqing

出处: Control Conference (CCC), 2015 34th Chinese Hangzhou, China 2015

摘要: Due to construction and maintenance ease, wireless networked control systems have gained a lot of popularity. Currently a lot of wireless communicatio ...

作者: Jiang, Lu;Yan, Liping;Xia, Yuanqing;Fu, Mengyin

出处: Control Conference (CCC), 2015 34th Chinese Hangzhou, China 2015

摘要: This paper is concerned with the distributed fusion estimation problem for linear system observed by multirate sensors in the environment of wireless ...

作者: Yan, Liping;Xia, Yuanqing;Fu, Mengyin

出处: Control Conference (CCC), 2015 34th Chinese Hangzhou, China 2015

摘要: This paper is concerned with adaptive filter and its application in SINS/GPS/DVS integrated navigation. A novel adaptive filter, namely, SH-STF, is pr ...

作者: Yongming, Qin;Yuanqing, Xia

出处: Control Conference (CCC), 2015 34th Chinese Hangzhou, China 2015

摘要: Force reflection methods are widely used in teleoperation with force sensors on slave manipulator. However, force sensors would impair manipulator str ...

作者: Anwar, Mashood;Xia, Yuanqing

出处: Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese Qingdao, China 2015

摘要: In this paper, we propose a time division multiple access (TDMA) based protocol that works on slightly modified IEEE 802.15.4 network in star topology ...

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。