您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
所在位置: 首页 - 学者导航
相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 188 SCIE
  • 193 EI工程索引(美)
  • 1 CA化学文摘(美)
  • 6 美国剑桥科学文摘
  • 10 CSCD中国科学引文库
  • 更多
按类型分组
  • 任何
  • 144 会议论文
  • 18 专利
  • 237 期刊
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 75 中文
  • 341 外文
优秀人才
  • 任何
  • 0 学术职务
  • 416 学术称号
    • 416 长江学者
    • 416 杰出青年基金学者
  • 416 行政职务
    • 416 院长
    • 416 其他行政职务
年代
  • 任何
  • 27 2016
  • 69 2015
  • 60 2014
  • 46 2013
  • 45 2012
  • 55 2011
  • 36 2010
  • 74 2000-2009
按来源期刊分组
  • 任何
  • 18 Internation..
  • 13 Chinese Con..
  • 12 Journal of ..
  • 10 Industrial ..
  • 9 Internation..
  • 更多
基金
  • 任何
    • 6 国家自然科学基金项目
      • 6 国家自然科学基金
  • 更多

夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果411条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

    详细

条数据
导出

作者: Xia, YQ;Shi, P;Liu, GP;Rees, D (Univ Glamorgan, Sch Elect, Pontypridd CF37 1DL, M Glam, Wales)

出处: Circuits, Systems and Signal Processing 2005 Vol.24NO.4 P431-443

关键词: mixed H-2/H infinity control;robustness;state feedback;uncertain descriptor systems;linear matrix inequality;H-INFINITY CONTROL;MARKOVIAN JUMP PARAMETERS;SINGULAR SYSTEMS;PERFORMANCE-OBJECTIVES;STABILITY ROBUSTNESS;DELAY SYSTEMS;SPACE;H-2;STABILIZATION

摘要: In this paper, the problem of robust mixed H-2/H-infinity control for a class of continuous-time descriptor systems with norm-bounded parameter uncert ...

作者: Xia, Yuanqing(1,2); Shi, Peng(3); Liu, Guoping(1); Rees, David(1) ((1) School of Electronics, University of Glamorgan, Pontypridd CF37 1DL, United Kingdom; (2) Institute of Systems Engineering, Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; (3) School of Technology, University of Glamorgan, Pontypridd CF37 1DL, United Kingdom)

出处: Circuits, Systems, and Signal Processing 2005 Vol.24No.4 P431-443

关键词: Constraint theory - Control system analysis - Control system synthesis - Feedback control - Matrix algebra - Optimization - Perturbation techniques - Robustness (control systems) - State feedback - Theorem proving - Uncertain systems

摘要: In this paper, the problem of robust mixed H2/H∞ control for a class of continuous-time descriptor systems with norm-bounded parameter uncertainties i ...

作者: 夏元清,付梦印,任雪梅,邓志红,闫莉萍,李春明

出处: 北京理工大学

关键词: 多传感器  网络系统  信息融合  控制

摘要: 多传感器网络系统信息融合与控制的理论与方法,运用控制科学与工程的相关理论,探索复杂系统环境中,多传感起网络带宽和能量受限情况下的信息融合与控制算法。本项目首先针对各传感器节点信息传输时滞、丢包、乱序、能量或带宽受限等非完整信息情况建立多传感器网络信息模型、传输时滞估计与补偿。基于多传感器网络信息融合 ...

作者: Yang Ou;Yuanqing Xia;Mengyin Fu

出处: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 12th Guangzhou(CN)

会议录: 2012 12th International conference on control, automation, robotics and vision. [v.1]

作者: 薛广月,任雪梅,夏元清 (School of Automation;Beijing Institute of Technology)

出处: Chinese Physics B

关键词: adaptivefinite-timesynergeticcontrol  multi-ratesensorfusion  mechanicalsystems

摘要: This paper proposes an adaptive discrete finite-time synergetic control (ADFTSC) scheme based on a multi-rate sensor fusion estimator for flexible-joi ...

作者: Xia, Yuanqing (New York)

出处: Springer

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。