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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果413条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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发明人: 刘杨,夏元清,邓志红,李凡,王昱,吴宏毅

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510883556.4

申请日期: 2015.12.03

摘要: 本发明公开了一种基于最小开销路径的移动随机网络多播路由方法。使用本发明能够使得网络中的节点数据包传递成功率维持一个较高的水平并且实现最小开销路径。源节点生成一个带有预算延时的数据包,该数据包在被交付的过程中,根据移动随机网络中各节点的相遇历史信息来刻画网络中源节点到目的节点集的满足服务质量的多播树, ...

发明人: 夏元清,李胜飞,蒲钒,付梦印,柴森春

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510961998.6

申请日期: 2015.12.21

摘要: 本发明提出一种基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法,可以提高四轮转向汽车对参考轨迹的跟踪效果。包括以下步骤:步骤一:建立三自由度四轮转向汽车单轨控制模型;步骤二:根据步骤一建立的控制模型,根据微分平坦理论,将欠驱动被控模型变换为带有扰动的没有零动态子系统的输入输出耦合模型;步骤三:根据 ...

发明人: 夏元清,詹玉峰,蒲钒,娜茜泰,孙中齐,闫莉萍

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510148032.0

申请日期: 2015.03.31

摘要: 本发明提出一种针对快速控制系统的IEEE 802.15.4新协议设计方法,克服标准IEEE 802.15.4协议最低时延为15.36ms的局限性,能够达到快速控制系统对实时性的严格要求。步骤一、修改MAC数据帧格式;步骤二、将MAC层定时器由与任务管理系统共用定时器2改变为使用定时器1,通过使用协调 ...

作者: Yufeng Zhan,Yuanqing Xia (School of Automation, Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(D卷)

摘要: Due to construction and maintenance ease, wireless networked control systems have gained a lot of popularity. Currently a lot of wireless communicatio ...

作者: RUAN Guangkai,WANG Zhanqing,XIA Yuanqing (School of Automation, Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(E卷)

摘要: Formation control for multi-vehicle systems is derived based on the leader-follower strategy. The model of the vehicle is nonholonomic. According to t ...

作者: Jie Li,Xiaohui Qi,Yuanqing Xia,Dailiang Ma,Shengfei Li,Yingwei Xu (Ordnance Engineering College;Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(A卷)

摘要: This paper concerns with the condition for absolute stability of nonlinear active disturbance rejection control(ADRC)for SISO systems. Firstly, a nonl ...

作者: Mashood Anwar,Yuanqing Xia (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems,Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(D卷)

摘要: In this paper, we propose a time division multiple access(TDMA) based protocol that works on slightly modified IEEE802.15.4 network in star topology f ...

作者: QIN Yongming,XIA Yuanqing (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems,Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(D卷)

摘要: Force reflection methods are widely used in teleoperation with force sensors on slave manipulator. However, force sensors would impair manipulator str ...

作者: Liping Yan,Yuanqing Xia,Mengyin Fu (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems,School of Automation, Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(C卷)

摘要: This paper is concerned with adaptive filter and its application in SINS/GPS/DVS integrated navigation. A novel adaptive filter, namely, SH–STF, is pr ...

作者: Lu Jiang,Liping Yan,Yuanqing Xia,Mengyin Fu (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems,School of Automation, Beijing Institute of Technology)

出处: 第三十四届中国控制会议 中国浙江杭州 2015

会议录: 第三十四届中国控制会议论文集(C卷)

摘要: This paper is concerned with the distributed fusion estimation problem for linear system observed by multirate sensors in the environment of wireless ...

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。