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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果413条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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条数据
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作者: Xia, Yuanqing(1); Pu, Fan(1); Li, Shengfei(1); Gao, Yuan(1) ((1) School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016 Vol.63No.5 P3091-3099

关键词: Motion control - Navigation - System theory

摘要: This paper presents a tracking control method for the lateral motion of an autonomous land vehicle (ALV). This method is based on active disturbance r ...

作者: Zhai, Di-Hua(1); Xia, Yuanqing(1) ((1) School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China)

出处: International Journal of Robust and Nonlinear Control 2016 Vol.No.

关键词: Closed loop systems - Delay control systems - Remote control - Stability - Switched filters - System stability - Time delay

摘要: In this paper, the adaptive control problem of nonlinear teleoperation system based on the point of view of state-independent input-to-output stabilit ...

作者: Yang, Hongjiu(1); Yan, Ce(1); Xia, Yuanqing(2); Zhang, Jinhui(3) ((1) Institute of Electrical Engineering Yanshan University Qinhuangdao 066004 China; (2) School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China; (3) College of Information Science and Technology Beijing University of Chemical Technology Beijing 100029 China)

出处: International Journal of Robust and Nonlinear Control 2016 Vol.No.

关键词: Actuators - Feedback control

摘要: This paper focuses on stabilization on null controllable region of delta operator systems subject to actuator saturation via constructing suitable con ...

被引情况: sci被引 1 次

作者: Xing, Zirui(1); Xia, Yuanqing(1) ((1) Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China)

出处: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2016 Vol.No.

关键词: Geometry - Uncertain systems

摘要: In this paper, the evaluation and design scheme of fault diagnosability are investigated by differential geometry theories for a class of nonlinear af ...

作者: 李杰,齐晓慧,夏元清,高志强 (军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院;克里夫兰州立大学电机与计算机工程系)

出处: 自动化学报 2016 第2期 P202-212

关键词: 自抗扰控制  切换控制  参数整定  稳定性分析  性能分析

摘要: 非线性自抗扰控制(Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)较线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)具有跟踪精度高、抗干扰能力强等优点,但在参数整定、稳定性 ...

作者: 夏元清 (北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室)

出处: 自动化学报 2016 第1期 P1-12

关键词: 云控制系统  网络化控制系统  云计算  信息物理系统  大数据

摘要: 本文提出的云控制系统(Cloud control systems,CCSs)是对之前的网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)的进一步扩展.目前,物联网(Internet of things,IOT)已经成功应用于实际中,网络化控制技术在其中发挥了关键作用.与此 ...

作者: Zhang, H (Zhang, Hui);Xia, YQ (Xia, Yuanqing);Wu, ZJ (Wu, Zhaojing)

出处: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 2016 Vol.61No.6 P1607-1612

关键词: Noise-to-state stability;random differential equations;switched systems

摘要: Noise-to-state stability of random switched systems is investigated in this technical note. By the aid of Fubini's formula, the criteria on noise-to-s ...

作者: Zhijun Li, Yuanqing Xia, Chun-Yi Su

出处: Springer Berlin Heidelberg 2015

主题词: Control; Robotics and Automation; Systems Theory, Control

作者: 闫莉萍著

出处: 北京:科学出版社 2015

主题词: 传感器-估计理论-最佳化理论

摘要: 本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包 ...

发明人: 夏元清,阮广凯,孙中奇,蒲钒,杨毅,任雪梅,娜茜泰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510190847.5

申请日期: 2015.04.21

摘要: 本发明提供一种基于位置估计的机器人编队控制方法,具体过程为:首先,针对不同的机器人系统设计相应的位置估计器;其次,基于一阶系统的位置估计器,设计一阶系统位置控制器;再次,根据一阶系统位置控制器,实现对机器人编队的控制。本发明结合位置估计器,分别作用在多机器人形成的不同系统模型中,可以实现有效的编队运 ...

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。