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夏元清

  • 职称:教授
  • 研究方向:多源信息复杂系统的信息处理与控制;飞行器控制;空天地一体化网络协同控制
  • 所属院系:自动化学院   院长
  • 成果数量:416条,属于本单位的个人成果413条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:自动化学院院长
  • 简介: 夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Jo...

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条数据
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作者: 杨洪玖,夏元清,李惠光 (燕山大学电气工程学院;北京理工大学自动化学院)

出处: 控制理论与应用 2015 第5期 P569-578

关键词: Delta算子系统  鲁棒控制  故障诊断  滑模控制  网络化控制

摘要: 本文围绕Delta算子系统基本理论,对Delta算子系统的最新进展做了简要的综述.首先,本文介绍Delta算子系统的研究背景.其次,给出Delta算子系统的基本性能,并与传统移位算子离散系统进行性能对比.再次,阐述了Delta算子系统在鲁棒控制、滤波器设计、时滞系统、故障诊断及滑模控制上的研究进展. ...

作者: 夏元清,沈刚辉,孙浩然,周鎏宇 (北京理工大学自动化学院)

出处: 深空探测学报 2015 第4期 P338-344

关键词: 进入段制导方法  预测校正  横向控制  航向调整

摘要: 根据美国宇航局的计划,未来火星探测任务的要求是能确保在高精度和高海拔的火星表面着陆,而进入段所使用的制导方法是探测器能够精确着陆的关键。文章首先介绍了两种进入段制导算法——标称轨迹算法和预测校正算法,通过比较得出预测校正算法对于初始扰动的敏感性较低,但需要有较高的在线计算能力;其次,文章对于预测校正 ...

作者: Yuan-Qing Xia,Yu-Long Gao,Li-Ping Yan,Meng-Yin Fu (School of Automation,Beijing Institute of Technology)

出处: 国际自动化与计算杂志(英文版) 2015 第4期 P343-367

关键词: quantization  cloud  predictive  highlights  constraints  centralized  uncertain  A Survey  processed  summarized

摘要: For the past decades,networked control systems(NCSs),as an interdisciplinary subject,have been one of the main research highlights and many fruitful r ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者: Fuchun Sun;Hongbo Li;Yuanqing Xia;Jianwei Zhang (1. Department of Computer Science and Technology, Tsinghua National Laboratory for Information Science Tsinghua University, Beijing, P. R. China2. School of Automation Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, P. R. China3. TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems), Department of Informatics University of Hamburg, Vogt-Koelln-Strasse 30, D-22527, Hamburg, Germany)

出处: International Journal of Control, Automation and Systems 2015 Vol.13No.3 P501-502

作者: Ning Zhou;Yuanqing Xia;Meiling Wang;Mengyin Fu (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: International Journal of Robust and Nonlinear Control 2015 Vol.25No.12 P1862-1876

关键词: attitude synchronization;fast terminal sliding manifold (FTSM);finite-time control;adaptive control

摘要: This paper investigates the control problem of finite-time attitude synchronization and tracking for a group of rigid spacecraft in the presence of en ...

被引情况: sci被引 15 次

作者: Lu, K.;Xia, Y.;Yu, C.;Liu, H. (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)

出处: Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on 2015 P1-14

关键词: Actuator saturations and faults;adaptive control;attitude tracking;fast terminal sliding mode control (FTSMC);finite-time control

摘要: In this paper, an adaptive fast terminal sliding mode control control law (AFTSMCL) is presented to resolve attitude tracking control problem for rigi ...

作者: Xia, Yuanqing.

出处: Taylor & Francis 2014

作者: 夏元清,付梦印,任雪梅,邓志红,张金会,杨洪玖

出处: 北京理工大学 2014

关键词: 数据融合  预测控制  故障检测  数据传输

摘要: 在基于网络传输的复杂系统控制中,系统之间的测量信号、控制信号可以分别通过网络传输到控制器和执行器,反馈控制系统通过实时网络形成闭环称为网络化控制系统,它包括基于总线技术的总线控制系统和基于因特网的一般计算机网络控制系统。网络化控制系统是一个完全实时分布式反馈系统,它使得传感器、控制器、执行器以及通讯 ...

作者: 夏元清,付梦印,任雪梅,邓志红,闫莉萍,李春明

出处: 北京理工大学;中国北方车辆研究所 2014

关键词: 多传感器网络系统  自动控制应用理论

摘要: 该成果属于自动控制应用理论领域。多传感器网络系统是指将各种信息传感设备与互联网连接,形成的一个巨大网络,...

发明人: 夏元清,阮广凯,孙中奇,高源,陈静,杨毅,蒲钒,娜茜泰,叶镭,丛颖,邓志红,任雪梅

申请人: 北京理工大学

申请号: 201410193813.7

申请日期: 2014.05.08

摘要: 本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法,通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型;然后再根据该控制模型,设计自抗扰控制器;最后根据所述的自抗扰控制器,通过不同条件下的仿真证明自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方 ...

夏元清教授简介

夏元清,男,1971年1月出生,博士,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长,教育部“长江学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家“万人计划”领军人才,国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等。在国内外重要学术刊物上发表学术论文200余篇,其中被SCI收录170余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引七千余次,并于2014年、2015年连续两年入选Elsevier中国高被引学者榜单。


获奖情况:2011年国家科技进步二等奖(排名第二):多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用;2015年北京市科学技术二等奖(排名第一):多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用;2012年教育部自然科学二等奖(排名第一):网络化控制系统分析与综合;2010年北京市科学技术二等奖(排名第一):多源信息复杂系统控制基础理论与方法;2015年中国自动化学会优秀博士论文指导教师奖;2012年北京市优秀博士论文指导教师奖。


所培养的博士毕业生中6人获得北京理工大学优秀博士毕业论文,1人获北京市优秀博士论文,1人获中国自动化学会优秀博士论文。