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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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发明人: 张伟民,黄强,郭欣然,刘华欣,陈学超,余张国,李辉

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239586.1

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人关节过载保护装置,当机器人摔倒或与外物发生碰撞时,若产生的瞬时扭矩超过力矩限制器设定的力矩大小,力矩限制器就会与关节脱开,类似于“脱臼”的现象,保护机器人精密减速机构、伺服电机等部件不被损坏。而在正常力传递情况下,关节具有高刚度,保证动作的精确性。

作者: Liu, Yan(1,2); Li, Jing(1,2); Yu, Zhangguo(1,2); Zhang, Wen(1,2); Huang, Qiang(1,2,3); Chen, Xuechao(1,2); Ma, Gan(1,2); Meng, Libo(1,2); Zhang, Si(1,2); Meng, Fei(1,2); Zhang, Weimin(1,2); Gao, Junyao(1,2)

出处: Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) Shenyang, China 2015

作者: Zhang, Wen(1,2); Huang, Qiang(1,2,3); Yu, Zhangguo(1,2); Huang, Gao(1,2); Chen, Xuechao(1,2); Li, Jing(1,2); Ma, Gan(1,2); Meng, Libo(1,2); Liu, Yan(1,2); Zhang, Si(1,2); Zhang, Weimin(1,2); Gao, Junyao(1,2)

出处: Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) Shenyang, China 2015

作者: Meng, Libo(1); Yu, Zhangguo(1); Chen, Xuechao(1); Zhang, Weimin(1); Ceccarelli, Marco(6); Hashimoto, Kenji(7); Takanishi, Atsuo(7); Huang, Qiang(1,2,3,4,5); Guo, Wenjuan(1); Xie, Lin(1); Liu, Huaxin(1)

出处: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Hwarangno 14-gil 5, Seongbuk-gu, Seoul, Korea, Republic of 2015

作者: Gan Ma;Zhihong Jiang ;Hui Li;Junyao Gao;Zhangguo Yu;Xuechao Chen;Yun-Hui Liu and Qiang Huang (a1 The Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, P. R. Chinaa2 Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing, P. R. Chinaa3 The Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, N.T., Hong Konga4 Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, Beijing, P. R. China)

出处: Robotica 2015 Vol.33No.4 P848-864

关键词: Hand-eye servo;Impedance control;Safe;Satellite capture;Space robot

摘要: A crucial problem is the risk that a manipulator arm would be damaged by twisting or bending during and after contacting a target satellite. This pape ...

被引情况: sci被引 4 次

作者: Li, J.;Huang, Q.;Yu, Z.;Chen, X.;Zhang, W.;Liu, H.;Gao, J.;Duo, Y. (J. Li is with the Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China (e-mail: angleonlyme@163.com).)

出处: Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on 2015 P1-11

关键词: Acceleration generation;balance preservation;humanoid robot;slip avoidance

摘要: Slip occurrence puts not only the humans but also the humanoid robots into dangerous situations. Although the detection and the estimation of slip hav ...

作者: Xin, Hongbing(1); Huang, Qiang(2)

出处: Lecture Notes in Electrical Engineering Chongqing, China 2014

关键词: Cybernetics - Design - Ecodesign - Information science - Life cycle - Manufacture

摘要: On the basis of reviewing the EU EuP order and its requirement to product design, the applications of Green Design and Green Manufacturing technologie ...

作者: Nakajima, Masahiro; Takeuchi, Masaru; Hisamoto, Naoki; Fukuda, Toshio; Hasegawa, Yasuhisa; Huang, Qiang

出处: 2014 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) Toronto, CANADA 2014

作者: Takeuchi, Masaru; bin Ahmad, Mohd Ridzuan; Nakajima, Masahiro; Fukuda, Toshio; Umeshima, Hiroki; Kengaku, Mineko; Hasegawa, Yasuhisa; Huang, Qiang

出处: 2014 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) Toronto, CANADA 2014

作者: Takeuchi, Masaru; Ichikawa, Akihiko; Nakajima, Masahiro; Fukuda, Toshio; Hasegawa, Yasuhisa; Huang, Qiang

出处: 2014 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) Toronto, CANADA 2014

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。