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黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

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发明人: 余张国,陈学超,黄强,郑茂兴,孟立波,高峻峣,张伟民

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239459.1

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人的前摔保护控制策略,从仿生学角度出发,借鉴人体摔倒运动的产生与控制机理,找出一种仿人机器人的摔倒运动规划与控制技术,特别是手臂的规划控制技术,使机器人在摔倒时能主动控制自身的全身运动,将摔倒对自身的损伤减小到最小。

发明人: 黄强,余张国,武赢,陈学超,孟立波,张伟民,田野

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239456.8

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法,通过提出的相似性评价函数,综合运动学和动力学全方位的因素,把各关节加速度和受力因素考虑进来,提供了综合考虑机器人摔倒过程中的相似性评价方法。

发明人: 黄强,张伟民,陈学超,张沛森,刘华欣,余张国,高峻峣

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510309524.3

申请日期: 2015.06.08

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人柔性关节,在转动轴上加装平衡式制动器,将对始端驱动元件的控制转化为对终端执行元件的制动,将对气动元件气压推杆的控制,转化为对平衡式制动器电动机的控制,使控制更加简单,运动更加精确。

发明人: 黄强,刘华欣,黄湖林,张伟民,余张国,陈学超,蒋志宏

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239278.9

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人的仿生腰部机构,其包括直线驱动输入模块、俯仰偏转输出模块、支撑连接结构;其中,所述直线驱动输入模块包括两个独立驱动的并联的直线伸缩驱动装置,形成并联差分机构。且所述直线伸缩驱动装置在空间上相对于所述仿人机器人的垂直轴倾斜且对称分布,形成了空间的三角形结构,提高了整个腰部机构 ...

发明人: 张伟民,刘华欣,佘浩田,黄强,余张国,陈学超,陈晓鹏

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239336.8

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人的抗冲击的仿生串联弹性关节,其包括大臂外骨架、小臂、轴承、串联弹性驱动器;所述大臂外骨架与所述小臂通过所述轴承转动连接;所述串联弹性驱动器的两端分别连接于所述大臂外骨架、所述小臂,更好地利用了空间,同时增加了手臂运动的范围。所述串联弹性驱动器又包括伺服电机组件、传动机构、活 ...

发明人: 张伟民,黄强,郭欣然,刘华欣,陈学超,余张国,李辉

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239586.1

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人关节过载保护装置,当机器人摔倒或与外物发生碰撞时,若产生的瞬时扭矩超过力矩限制器设定的力矩大小,力矩限制器就会与关节脱开,类似于“脱臼”的现象,保护机器人精密减速机构、伺服电机等部件不被损坏。而在正常力传递情况下,关节具有高刚度,保证动作的精确性。

发明人: 黄强,黄高,马克·塞思开尔利,田野,张伟民,余张国,陈学超

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239279.3

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅,将含一个主动自由度,多个被动自由度的外骨骼安装在包含脚踏板的轮椅上,使用者在脚蹬轮椅行走的同时,实现对腿部的从完全主动到完全被动模式的有针对性的康复训练;一方面,在使用者体力不足,包括完全没有体力或者有部分体力的情况下,外骨骼可以提供轮椅行走所有动力或部 ...

作者: Zhang, Si;Tian, Ye;Chen, Xuechao;Yu, Zhangguo;Huang, Qiang;Liu, Yunhui;Gao, Junyao

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: Humanoid robot is easy to slip and become unstable when it walks fast or runs because of the large yaw torque. This paper works on improving stability ...

作者: Wu, Ying;Huang, Qiang;Chen, Xuechao;Yu, Zhangguo;Meng, Libo;Ma, Gan;Zhang, Peisen;Zhang, Weimin

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: This paper introduces the similarity evaluation on humanoid facial expression. For the purpose of understanding easily, firstly, the process of design ...

作者: Huang, Hulin;Marco, Ceccarelli;Zhang, Weimin;Huang, Qiang;Yu, Zhangguo;Chen, Xuechao

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: A new torso design of humanoid robot is proposed as a 3-DOF PKM (Parallel Kinematic Manipulator) structure by using results of a biomimetic analysis o ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。