您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
所在位置: 首页 - 学者导航
- 黄强
相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 51 SCIE
  • 1 SSCI
  • 67 EI工程索引(美)
  • 7 CA化学文摘(美)
  • 11 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按类型分组
  • 任何
  • 126 专利
  • 111 期刊
  • 239 会议论文
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 157 中文
  • 321 外文
优秀人才
  • 任何
  • 0 学术职务
  • 478 学术称号
    • 478 长江学者
    • 478 杰出青年基金学者
  • 478 行政职务
    • 478 其他行政职务
年代
  • 任何
  • 16 2016
  • 70 2015
  • 61 2014
  • 42 2013
  • 31 2012
  • 39 2011
  • 34 2010
  • 180 2000-2009
按来源期刊分组
  • 任何
  • 17 Proceedings..
  • 13 IEEE Intern..
  • 11 Proceedings..
  • 8 Internation..
  • 7 2014 IEEE I..
  • 更多
基金
  • 任何
    • 5 国家自然科学基金项目
      • 5 国家自然科学基金
    • 2 科技部国家科技计划项目
      • 2 国家科技支撑计划
  • 更多

黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

    详细

条数据
导出

发明人: 石青,郭亚娜,李昌,黄强,福田敏男

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510586695.0

申请日期: 2015.09.15

摘要: 本发明公开了一种基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置,在电机(7)的驱动下,小齿轮带动后差动齿轮组(8),当后差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向相同时,可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的左右摆动,当差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向不同时,可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的上下俯仰运动,同理可实现仿生 ...

发明人: 陈学超,黄强,刘华欣,周宇航,张伟民,余张国,左久林

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239337.2

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人的仿生足,其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌;所述仿生足弓为拱形结构,模仿人体足弓,包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块,可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲作用,很大程度减少地面的冲击力。所述活动脚掌通过转轴与所述脚底基座枢转连接,使两 ...

发明人: 石青,李昌,郭亚娜,黄强,福田敏男

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510570115.9

申请日期: 2015.09.09

摘要: 本发明公开了一种仿生机器鼠的腰部模拟装置,其属于仿生机器技术领域,其包括:腰部动平台(1)、球关节(2)、电机推杆(3)、直线电机(4)、转动关节(5)、腰部静平台(6);腰部静平台(6)与仿生机器鼠本体通过螺栓连接,在所述直线电机(4)的驱动下,所述电机推杆(3)带动所述腰部动平台(1)随所述球关 ...

作者: Li, Xiaoyun;Jiang, Zhihong;Li, Hui;Mo, Yang;Zou, Mingjie;Huang, Qiang

出处: Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on Beijing, China 2015

摘要: Based on the detailed investigation and research of the balance mechanism of tail in primates, we designed a robot with a 3-DOF tail. By utilizing zer ...

作者: Wang, Huaping(1); Shi, Qing(1); Huang, Qiang(1); Sun, Tao(1); Fukuda, Toshio(1); Nakajima, Masahiro(2); Takeuchi, Masaru(2)

出处: 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2015 - In conjunction with 2015 IEEE International Conference on Automation and Logistics Yunnan, China 2015

关键词: Cell culture - Image processing - Macros - Microchannels - Micromanipulators - Optical data processing - Tissue - Tissue engineering

摘要: The fabrication of vessel-mimetic microchannel provides critical access to enable sufficient nutrient delivery for engineered composite tissues. This ...

作者: Shi, Qing(1); Yu, Ning(1); Huang, Qiang(1); Fukuda, Toshio(1); Nakajima, Masahiro(2); Yang, Zhan(3)

出处: IEEE-NANO 2015 - 15th International Conference on Nanotechnology Rome, Italy 2015

关键词: Atomic force microscopy - Carbon nanotube field effect transistors - Carbon nanotubes - Contact resistance - Deposits - Electrodes - Field effect transistors - Gold coatings - Gold deposits - Nanocantilevers - Nanorobotics - Nanotechnology - Nanotubes - Substrates - Tungsten - Tungsten deposits - Yarn

摘要: Although a variety of carbon nanotube field-effect transistors (CNTFETs) have been successfully fabricated, the contact property between multi-walled ...

作者: Yu, Ning(1); Shi, Qing(1); Wang, Huaping(1); Liu, Xiaoming(1); Chen, Shaoqi(1); Huang, Qiang(1); Fukuda, Toshio(1)

出处: Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) Shenyang, China 2015

摘要: Robotic nanomanipulation has achieved a wide range of applications on biomedicine and facilitated a revolutionary breakthrough for it. This paper pres ...

作者: Liu, Xiaoming(1); Shi, Qing(1); Wang, Huaping(1); Sun, Tao(1); Yu, Ning(1); Huang, Qiang(1); Fukuda, Toshio(2)

出处: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Messeplatz 1, Hamburg, Germany 2015

关键词: Assembly - Automation - Fabrication - Gels - Intelligent robots - Lenses - Manipulators - Mathematical transformations - Robotic assembly - Robotics

摘要: Fabrication of artificial blood vessels in micro scale significantly benefits the regeneration of functional human vascular networks. In this paper, w ...

作者: Chen, Shaoqi(1); Huang, Qiang(1); Shi, Qing(1); Wang, Huaping(1); Sun, Tao(1); Liu, Xiaoming(1); Fukuda, Toshio(1)

出处: 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2015 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China 2015

关键词: Automation - Focusing - Intelligent systems - Micromachining - Micromanipulators - Optical data processing

摘要: Acquisition of target location and depth information under microscale is the precondition to achieve automated microassembly. To obtain accurate locat ...

作者: Li, Pengyun(1); Shi, Qing(1); Wang, Huaping(1); Tu, Xiaolan(1); Sun, Tao(1); Liu, Xiaoming(1); Huang, Qiang(1); Fukuda, Toshio(1,2)

出处: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015 No.2 Jida Road, Zhuhai, China 2015

关键词: Assembly - Biomimetics - Cell culture - Deionized water - Fluidic devices - Hydrogels - Magnetic fields - Magnetism - Magnets - Microfluidics - Molecular biology - Nanomagnetics - Nanoparticles - Permanent magnets - Robotics

摘要: Microfluidic technology provides a mild way to fabricate cell-laden hydrogel three-dimensional (3D) modules. However, the poor controllability of hydr ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。