您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
所在位置: 首页 - 学者导航
- 黄强
相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 51 SCIE
  • 1 SSCI
  • 67 EI工程索引(美)
  • 7 CA化学文摘(美)
  • 11 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按类型分组
  • 任何
  • 126 专利
  • 111 期刊
  • 239 会议论文
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 157 中文
  • 321 外文
优秀人才
  • 任何
  • 0 学术职务
  • 478 学术称号
    • 478 长江学者
    • 478 杰出青年基金学者
  • 478 行政职务
    • 478 其他行政职务
年代
  • 任何
  • 16 2016
  • 70 2015
  • 61 2014
  • 42 2013
  • 31 2012
  • 39 2011
  • 34 2010
  • 180 2000-2009
按来源期刊分组
  • 任何
  • 17 Proceedings..
  • 13 IEEE Intern..
  • 11 Proceedings..
  • 8 Internation..
  • 7 2014 IEEE I..
  • 更多
基金
  • 任何
    • 5 国家自然科学基金项目
      • 5 国家自然科学基金
    • 2 科技部国家科技计划项目
      • 2 国家科技支撑计划
  • 更多

黄强

  • 职称:教授
  • 研究方向:仿仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:478条,属于本单位的个人成果478条
  • 学术称号:长江学者,杰出青年基金学者
  • 行政职务:所长
  • 其他职务:仿生机器人与系统教育部重点实验室主任
  • 简介: 黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘...

    详细

条数据
导出

发明人: 陈学超,黄强,余张国,罗舟,张伟民,孟立波,孙文涛

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239589.5

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人摆动腿迈步的能效优化控制方法,其基于给定的初始、末位时刻的状态和单脚支撑起时间获得对应于评价函数的运动轨迹;通过建立仿人机器人摆动腿的模型的动力学方程,建立非线性状态方程,建立评价函数,运用遗传算法获得对应于评价函数的运动轨迹;通过设置所述评价函数中的权重系数,获得具有不同 ...

发明人: 高峻峣,李娟,陈玉娟,黄强,张伟民,赵靖超,刘轶,石选阳

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406498.6

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明公开了一种六轮式机器人抛投舱机构,该机构包括降舱门座、舱体、降落伞托、弹簧、顶盖、电机座、电机、凸轮槽、挂钩座、微动开关、挂钩、舱门、凸轮等。电机带动凸轮转动,挂钩在凸轮的带动下绕挂勾轴摆动,舱门和挂钩脱扣,舱门打开。在舱门打开的瞬间,弹簧释放能量,给予两轮式机器人足够的出舱速度,加速出舱过程 ...

发明人: 黄强,孙文涛,余张国,陈学超,张伟民,张思,孟立波

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239280.6

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人行走轨迹的优化控制跟踪方法。该方法通过对完整步行周期优化效果的累计生成轨迹修正量,在每个步行周期结束时,修正仿人机器人的步行参数,提高仿人机器人行走的稳定性。

发明人: 高峻峣,赵靖超,张伟民,黄强,刘轶,赵方舟,石选阳,李月,张连存,李鑫,陆豪健,徐喆,曹浩翔

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406725.5

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构,用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接,在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑座、缓冲弹簧。抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构能够在抛投过程中实现机器人和降 ...

发明人: 高峻峣,陈玉娟,王玮玮,张伟民,黄强,田野,赵靖超,赵方舟

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406708.1

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明公开了一种新型抛投式六轮机器人抛投舱的开舱机构,该机构包括电机、舱门挂钩、舱门等。本发明安装于六轮机器人抛投舱上外壳壁上。本发明针对六轮机器人以及六轮机器人抛投舱结构所设计。强度高,结构简单,维修更换方便。能够有效抵抗运输过程中的振动,确保六轮机器人抛投舱中的机器人安全。适合地震灾区等人员无法 ...

发明人: 高峻峣,赵靖超,张伟民,黄强,刘轶,赵方舟,石选阳,李月,张连存,李鑫,陆豪健,徐喆,曹浩翔

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406721.7

申请日期: 2015.07.12

摘要: 一种分离机构,包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。所述滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内,可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连杆的另一端用转轴销钉和驱动轮铰接。驱动轮通过紧固件固定在电机轴上。支撑座和电机固 ...

发明人: 黄强,张思,余张国,陈学超,张伟民,孟立波,刘华欣

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510586749.3

申请日期: 2015.09.15

摘要: 本发明提供了一种仿人机器人快速作业全身规划及控制方法,基于视觉信息得到目标位置后,通过判定是否在运动范围内来判定是否跨步以及如何跨步,最后进行手臂规划的运动规划方法。本发明针对机器人快速移动作业任务提出的软着地控制器与摆动腿消振控制器进行动态稳定控制,最后实现机器人快速作业。

发明人: 高峻峣,陈玉娟,张伟民,黄强,赵靖超,赵方舟,刘轶,石选阳

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406469.X

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明公开了一种抛投式微小型机器人抛投舱的开舱机构,该机构包括电机、舱门以及舱门挂钩。本发明安装于微小型机器人抛投舱上,用于在将微小型机器人抛投在特定区域内。本发明针对微小型机器人应用领域设计,机构简单,效率高,维修方便。适合山区探测、搜寻等作业,尤其适用于地震灾区,辐射地区等特殊区域应用。

发明人: 高峻峣,赵靖超,张伟民,黄强,刘轶,赵方舟,石选阳,李月,张连存,李鑫,陆豪健,徐喆,曹浩翔

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510406533.4

申请日期: 2015.07.12

摘要: 本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构,该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。驱动电机带动传动轴转动,舱门和弹簧门同时打开。在舱门打开的在舱门打开瞬间, ...

发明人: 余张国,黄强,李通通,陈学超,张伟民,孟立波,孙文涛

申请人: 北京理工大学

申请号: 201510239448.3

申请日期: 2015.05.12

摘要: 本发明提供了一种模仿肌肉粘弹性的仿人机器人行走稳定控制方法及粘弹性仿生控制系统,其包括粘弹性仿生控制器,并通过模仿肌肉粘弹性的反应机制,在收到外部环境的干扰时,其在保持ZMP和质心的轨迹不变的情况下,所述粘弹性仿生控制器调节关节执行元件的轨迹以适应外部环境。通过对仿人机器人行走步态的仿生控制,使得其 ...

黄强教授简介

黄强,男,1965年7月生,湖北英山人。1986年、1989年获哈尔滨工业大学学士、硕士学位。1991年赴日本留学,1996年获日本早稻田大学工学博士学位,1996年至1999年任日本通商产业省工业技术院研究员,1999年至2000年日本东京大学研究员,2000年至今任北京理工大学教授。

中组部“万人计划”首批科技创新领军人才,长江学者特聘教授,国家杰出青年基金获得者,IEEE Fellow,“十二五”国家863计划智能机器人主题专家,北京理工大学智能机器人研究所所长,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任,北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任,仿生机器人与系统教育部重点实验室主任,教育部“特种机动平台设计制造科学与技术”学科创新引智基地负责人,北京市“五四”奖章获得者、北京市优秀教师,北京市政协委员。

任Advanced Robotics、Intl. J. Social Robotics、Neuroscience and Biomedical Eng.等国际期刊Associate Editor,曾任IEEE T-RO期刊Associate Editor,IARP (国际先进机器人计划组织)委员、IFToMM (国际机构学与机器科学联合会)等国际学术组织的委员,任2006 IEEE IROS组织委员会主席,任IEEE Humanoids 2018总主席,在IEEE AIM、IEEE ICMA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际学术会议中担任程序委员会联合主席、奖励委员会主席等职务达30余次。

长期从事仿生机器人、机器人微纳操作、生机电融合等研究与开发工作,研制了5代 “汇童”仿人机器人,被选为国家“十五”、“十一五”863计划重大科技成果,发表高水平SCI论文50余篇,获授权发明专利50余项,以第一完成人获教育部技术发明奖一等奖1项,做国际学术会议大会/特邀报告10余次,获国际学术奖励10余次。